[0032] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0033] 如图1至图10所示,包括机座9、支撑架1、激光切割围护装置2、上部移动装置3、切割机器人4、固定装置5、摄像装置6、电控装置7;支撑架1安装在机座9上,所述支撑架1包括垂直于地面的立柱11、安装在立柱11上的横梁12和安装在横梁12上的轨道梁13,所述轨道梁13包括第一轨道梁131和第二轨道梁132。
[0034] 上部移动装置3由支撑架1支撑地设置在机座9上方,上部移动装置3能沿着X轴方向做直线移动,所述上部移动装置3包括直线导轨32、上悬架311、下悬架312、连接柱313、换向传动器33和步进电机34,所述上悬架311位于第一轨道梁131和第二轨道梁132上方,所述直线导轨32包括第一直线导轨321和第二直线导轨322,所述第一直线导轨321和第二直线导轨322设置在所述第一轨道梁131和第二轨道梁132上表面,所述直线导轨32包括滑轨和滑块,所述上部移动装置3上悬架311的底部两侧分别固定在所述第一直线导轨321和第二直线导轨322的滑块上。所述下悬架312位于第一轨道梁131和第二轨道梁132下方,所述连接柱312穿过第一轨道梁131和第二轨道梁132之间,连接柱313的一端和上悬架311连接且另一端和下悬架312连接,所述换向传动器33包括第一换向传动器331和第二换向传动器332,所述第一换向传动器331和第二换向传动器332固定在第一直线导轨321和第二直线导轨322的滑块上,所述步进电机34固定在换向传动器33上,步进电机34的输出轴和换向传动器33输入轴连接。所述滑轨包括设置在内侧的齿条,所述滑块包括设置在滑块和滑轨之间的齿轮,所述齿条和所述齿轮相适配,所述齿轮的驱动轴和所述换向传动器33的输出轴连接,步进电机34和换向传动器33通过齿轮驱动滑块在滑轨上直线移动。所述直线导轨32、上悬架311、连接柱313、下悬架312、换向传动器33和步进电机34均设置在轨道梁13上。
[0035] 如图8所示,第一换向传动器331固定在第一直线导轨321的滑块3212上,第一步进电机341固定在第一换向传动器331的左侧,第一步进电机341的输出轴和第一换向传动器331输入轴连接,第一直线导轨321的滑轨3211包括设置在内侧的齿条3213,第一直线导轨
321的滑块3212包括设置在滑块3212和滑轨3211之间的齿轮3214,齿条3213和所述齿轮
3214相适配,齿轮3214的驱动轴和第一换向传动器331的输出轴连接。
[0036] 切割机器人4包括从上往下依次连接的转盘41、一级机械臂42、二级机械臂43、三级机械臂44、旋转臂45和激光切割头46,所述转盘41和上部移动装置3的下悬架332连接,下悬架332包括驱动转盘41旋转的驱动装置,所述转盘41、一级机械臂42、二级机械臂43、三级机械臂44、旋转臂45和激光切割头46均由步进电机驱动,旋转臂45能绕该臂的轴线自转,切割机器人4的激光切割头46在各个机械臂和步进电机的配合下能沿着X轴、Y轴和Z轴方向直线或曲线移动。采用切割机器人4可提高产品切割精度,提高产品质量,提高生产效率,降低企业生产成本。
[0037] 激光切割围护装置2设置在支撑架1周围,所述激光切割围护装置2包括分别设置在支撑架前、后、左、右、上、下侧的净化板21,所述净化板21围成工件进行激光切割头切割的空间,在前侧的净化板上设有卷帘门231,在后侧的净化板上设有卷帘门232,在前侧的卷帘门231设有第一透视窗221,在后侧的卷帘门232设有第三透视窗223,在右侧的净化板21上设有第二透视窗222,在左侧的净化板21上设有第四透视窗224。净化板21具有防尘、防静电、抗菌等效果,生产加工时,可以降低激光切割机对周围环境的影响,激光切割机的操控者可在透视窗22上观察切割机内部的加工情况。
[0038] 固定装置5设置在机座上且靠近激光切割围护装置2设置,固定装置5共设置2组,所述固定装置5包括可作上下移动的第一伸缩头51,所述第一伸缩头51包括可作左右移动的第二伸缩头52,所述第二伸缩头52设有可作前后移动的伸缩杆53。固定装置5的第一伸缩头51可根据现场使用情况进行上下调节,快速地固定住切割夹具82后再通过第二伸缩头52可左右移动切割夹具82至合适位置。
[0039] 摄像装置6设置在切割机入口处,安装在第一轨道梁131和第二轨道梁132中间的下方,当工件81进入切割机的过程中,先进行摄像,摄像的数据同步传送至电控装置7和管理中心,电控装置7根据摄像数据切换切割程序,管理中心可实时进行监控。
[0040] 电控装置7设置在机架1外部,电控装置7用于接收外界指令并控制激光切割围护装置2、上部移动装置3、切割机器人4、固定装置5和摄像装置6协同工作,电控装置7包括触摸屏面板,具有无线传输功能。电控装置7和管理中心的网络连接,使用者可以通过无线传输实时监控加工状态,可以快速的导入和切换不同的切割程序。
[0041] 本发明实施例的用于加工汽车内饰件的激光切割机,采用支撑架1支撑切割机器人4,支撑架1设有多根立柱,对切割机器人4的支撑更稳定,改善了切割机器人4的机械臂和激光切割头46的受力状态,提高了运行的稳定性和加工精度,相较设置于设备外部的传统旋转机械臂,本发明激光切割机的上部移动装置3可沿X轴方向移动,上部移动装置3的下悬架312连接切割机器人4,切割机器人4可进行X轴方向的直线行走,增加了切割机器人4在X轴方向的切割范围,可对较长工件进行一次性连续切割,提高了生产效率;并且切割机器人4通过上部移动装置3悬于机座上方,机械臂用较小的伸展半径就能达到最大工作范围,响应速度快,悬伸半径小,受力状态好,设有水切割围护装置2和切割夹具82固定装置5,降低了对周围环境的影响,减少了切割夹具82固定时间,提高了生产效率
[0042] 本发明的加工方法包括以下步骤:
[0043] 步骤S1:管理中心启动激光切割机;
[0044] 步骤S2:电控装置7打开激光切割围护装置2的卷帘门23;
[0045] 步骤S3:将固定好的待切割的切割夹具82和工件81推入激光切割机;
[0046] 步骤S4:电控装置7控制摄像装置6拍摄切割夹具82和工件81;
[0047] 步骤S5:摄像装置6将拍摄数据传输至电控装置7和管理中心;
[0048] 步骤S6:电控装置7根据工件81种类切换固定程序和切割程序;
[0049] 步骤S7:电控装置7关闭激光切割围护装置2的卷帘门23;
[0050] 步骤S8:电控装置7控制固定装置5将切割夹具82固定;
[0051] 步骤S9:电控装置7控制激光切割机切割工件81;
[0052] 步骤S10:电控装置7控制固定装置5松开切割夹具82;
[0053] 步骤S11:电控装置7打开激光切割围护装置2的卷帘门23;
[0054] 步骤S12:推出已经完成切割任务的切割夹具82和工件81。
[0055] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。