实施方案
[0017] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0018] 由图1至图5给出，本发明包括带有空腔的转盘1，转盘1上设有竖向贯穿转盘1上部并呈圆周分布的多个向心滑槽2，向心滑槽2内装有可在向心滑槽2内水平滑动的竖向设置的支杆3；
[0019] 所述的转盘1上装有竖向向下穿入空腔内并可在转盘1上竖向滑动的压杆4，压杆4的下端插装有竖向设置的转轴5，转轴5的下端与转盘1水平转动连接，转轴5上设有螺旋状的凸轮槽6，压杆4上设有与凸轮槽6相匹配的凸轮推杆7，构成压杆4竖向滑动时，经凸轮槽6与凸轮推杆7的引导作用使转轴5产生转动的结构；
[0020] 所述的转轴5上装有水平设置的圆盘8，圆盘8上设有呈圆周分布的多个弧形槽9，支杆3的下端置于弧形槽9内，构成圆盘8随转轴5转动时，经弧形槽9的引导作用使支杆3在向心滑槽2内滑动的结构；
[0021] 所述的转盘1上装有置于压杆4和圆盘8之间的限位板10，转轴5竖向滑动贯穿限位板10，压杆4上设有置于限位板10上方的凸缘11，压杆4上套装有置于凸缘11和限位板10之间的推力弹簧12，构成压杆4经推力弹簧12的推力作用向上运动使凸缘11与空腔的上端面挤压接触的结构。
[0022] 为了使本发明达到更好的通用性，所述的圆盘8与转轴5经与转轴5同轴设置的螺栓13连接，螺栓13向上穿过圆盘8与转轴5旋装在一起，当螺栓13旋紧时，转轴5与圆盘8同时转动，当螺栓13旋松时，转轴5与圆盘8相对独立转动；螺栓13经推力轴承14与转盘1水平转动连接，螺栓13上装有置于转盘1下方的手柄15。
[0023] 本发明使用时，转动手柄15使螺栓13旋紧，将转盘1连接至驱动装置，启动驱动装置使本发明转动以完成导管卷绕，卷绕完成的导管被紧绕在多个支杆3的外侧，此时无法直接取出，在进行取出时，操作人员或自动化机械手首先就位，然后按压压杆4，压杆4向下滑动，经凸轮槽6与凸轮推杆7的引导作用使转轴5产生转动，圆盘8随转轴5同时转动，经弧形槽9的引导作用使支杆3在向心滑槽2内向压杆4方向滑动，导管被松开，此时操作人员或自动化机械手可直接将导管取出。
[0024] 当取出完成后，松开压杆4，压杆4在推力弹簧12的推力作用下向上滑动，使转轴5经凸轮槽6与凸轮推杆7的引导作用产生反向转动，圆盘8随转轴5同向转动，经弧形槽9的引导作用使支杆3在向心滑槽2内向转盘1外缘方向滑动并最终复位至取出前的位置，以进行下一次卷绕。
[0025] 为了适用于不同卷绕半径的使用需要，本发明设置了调节机构，在需要对卷绕半径进行调节时，经过手柄15经螺栓13旋松，此时转轴5与圆盘8相对独立转动，调整任一支杆3的位置，在圆盘8上的弧形槽9的引导下，多个支杆3同时产生移动，从而实现同步调节，调节完成后将螺栓13旋紧即可使用。
[0026] 本发明结构巧妙，操作便捷，只需对压杆进行按压即可实现多个支杆同时与导管快速分离，且由于支杆为向心平移式的运动，每层导管与支杆接触的部位可实现同步分离，给后续取出操作带来了便利，既不会造成取出困难或导管表面损伤，又不会出现导管分离不同步而导致的散乱情况；
[0027] 同时，在卷绕过程中，由于弹簧向上的推力作用使得压杆无法产生自主向下的运动，转轴不发生转动；在卷绕过程中导管绕紧后使支杆产生向心移动的趋势，进而经弧形槽使圆盘带动转轴产生转动趋势，但由于转轴上的凸轮槽的螺旋升角较大才能使压杆带动转轴运动，因而凸轮槽与凸轮推杆之间形成自锁，即转轴转动时凸轮槽无法经凸轮推杆带动压杆做竖向移动，因此，凸轮推杆将转轴锁止，与转轴连接的圆盘无法产生转动，支杆被可靠固定而不会在导管绕紧时产生向心位移，导管绕紧过程中不会发生松散或错乱，卷绕完成后的导管排列整齐；
[0028] 此外，本发明中支杆与圆盘之间经弧形槽连接，将底部的调节螺母旋松后转轴与圆盘之间可相对转动，此时调节任一支杆的位置即可实现多个支杆的同步调节，进而改变导管的卷绕半径，获得理想的卷绕效果，极大地提高了本发明的通用性。
