[0025] 下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0027] 如图1-图6所示，本实用新型提供了一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，包括：
[0028] 机载终端本体1，所述机载终端本体1设置在农业拖拉机2的机载槽3内，所述机载槽3上设置有槽盖板4，所述机载终端本体1包括终端壳体11、微控制器12、无线通讯模块13、
显示操控模块14，所述微控制器12、所述无线通讯模块13均设置在所述终端壳体11内，所述
显示操控模块14设置在所述终端壳体11上，所述无线通讯模块13、所述显示操控模块14均
与所述微控制器12电连接，所述微控制器12通过所述无线通讯模块13与远程控制中心无线
连接。
[0029] 上述技术方案的工作原理：本实用新型提供了一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，该机载终端本体1安装在农业拖拉机2的机载槽3内，而机载槽3上设置有槽盖板
4，起到防护作用；操作人员在远程控制中心对农用拖拉机进行远程操作，具体地，远程控制
中心通过机载终端本体1内的无线通讯模块13与微控制器12进行无线连接，进而通过微控
制器12对农业拖拉机2进行操控，实现人机的远程交互操作；而显示操控模块14可以方便操
作人员对农业拖拉机2进行手动检修操作。
[0030] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实用新型提供了一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，远程控制中心通过机载终端本体内的无线通讯模块与微
控制器进行无线连接，进而通过微控制器对农业拖拉机进行操控，实现人机的远程交互操
作；而显示操控模块可以方便操作人员对农业拖拉机进行手动检修操作。
[0031] 在一个实施例中，所述终端壳体11的底部设置有散热模块7，所述散热模块7设置有两排，每排包括至少两个所述散热模块7。
[0032] 上述技术方案的工作原理：本实施例中在终端壳体11的底部设置有散热模块7，散热模块7设置有两排，每排包括至少两个散热模块7，这样散热模块7可以将终端壳体11内的
微控制器12、无线通讯模块13、显示操控模块14在工作过程中产生的热量抽出来，加快了终
端壳体11的散热速度。
[0033] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供在终端壳体11的底部设置有散热模块7，散热模块7可以对终端壳体11进行散热处理，将终端壳体11内的
热量抽出来，加快了终端壳体11的散热速度。
[0034] 在一个实施例中，所述散热模块7包括散热筒71、散热风扇72以及阻挡网73，所述终端壳体11的下表面设置有散热孔15，所述散热筒71的上端与所述散热孔15连接，所述散
热风扇72设置在所述散热筒71内，所述散热风扇72与所述微控制器12电连接，所述阻挡网
73设置在所述散热筒71的下端。
[0035] 上述技术方案的工作原理：本实施例中散热模块7具体地包括了散热筒71、散热风扇72以及阻挡网73，散热筒71连接着终端壳体11的下表面设置有散热孔15，散热风扇72启
动后将终端壳体11中的热量抽出来，而阻挡网73则避免则阻挡着外界的灰尘进入到终端壳
体11中。
[0036] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了散热模块7的具体结构，该结构的散热模块7不仅结构简单、散热效率高，还具有阻挡灰尘的功能。
[0037] 在一个实施例中，所述终端壳体11内还设置有定位模块16，所述定位模块16与所述微控制器12电连接。
[0038] 上述技术方案的工作原理：本实施例中在终端壳体11中设计了定位模块16，定位模块16与微控制器12电连接，定位模块16将定位信息通过微控制器12、无线通讯模块13发
给远程控制中心，使得远程控制中心可以更加精确的控制农业拖拉机2的移动位置。
[0039] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了定位模块16，使得远程控制中心可以更加精确的控制农业拖拉机2的移动位置。
[0040] 在一个实施例中，所述显示操控模块14包括显示模块141和按键模块142，所述显示模块142、所述按键模块143均与所述微控制器12电连接。
[0041] 上述技术方案的工作原理：本实施例中显示操控模块14包括显示模块141和按键模块142，显示模块142、按键模块143均与微控制器12电连接，当操作人员需要对农业拖拉
机2进行手动指令输入时，操作人员打开机载槽3上的槽盖板4，可以通过按键模块143输入
指令，并在显示模块142上可以显示出来。
[0042] 需要说明的是，上述“指令”为本领域技术人员所熟知的，本实用新型不再一一赘述。
[0043] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了显示操控模块14的具体结构，该显示操控模块14包括显示模块142、按键模块143，方便操作人员对农业
拖拉机2进行手动指令输入并显示，进一步方便操作人员对农业拖拉机2进行控制。
[0044] 在一个实施例中，所述农业拖拉机2上还设置有视觉槽5，所述视觉槽5配设有视觉盖板51、第一电动推杆52，所述第一电动推杆51斜向地设置在所述视觉槽5的内壁上并连接
所述视觉盖板51；
[0045] 所述视觉槽5内设置有摄像模块，所述摄像模块包括摄像器6、顶升机构，所述摄像器6设置在所述顶升机构上，所述摄像器6、所述第一电动推杆52、所述顶升机构与所述微控
制器12电连接。
[0046] 上述技术方案的工作原理：为了进一步方便远程控制中心对农业拖拉机进2行操作控制，在农业拖拉机2上设计视觉槽5，内部设计了摄像模块，所以远程控制中心可以通过
微控制器21启动第一电动推杆51将视觉盖板51向上推动起来，然后使得摄像模块中的顶升
机构将摄像器6从视觉槽5内向上推动出来，这样摄像器6可以对农业拖拉机2前方的景象进
行实时拍摄，方便远程控制中心的操作人员进行直观的视觉观察，从而更好地操控农业拖
拉机2进行作业。
[0047] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了视觉槽5、摄像模块等结构，通过摄像器6可以对农业拖拉机2前方的景象进行实时拍摄，方便远程控制
中心的操作人员进行直观的视觉观察，从而更好地操控农业拖拉机2进行作业。
[0048] 在一个实施例中，所述顶升机构包括顶升板61、固定板62、第二电动推杆63以及两个导杆64，所述固定板62设置在所述视觉槽5的中部，所述第二电动推杆63设置在所述固定
板62的下方并与所述微控制器12电连接，所述第二电动推杆63穿过所述固定板62与所述顶
升板61连接，所述导杆64的上端与所述顶升板61连接，下端穿过所述固定板62并延伸至所
述固定板62的下方。
[0049] 上述技术方案的工作原理：本实施例中顶升机构包括顶升板61、固定板62、第二电动推杆63以及两个导杆64，微控制器12启动第二电动推杆63，第二电动推杆63将顶升板61
向上推动，其中，固定板62对整个顶升机构起到固定的作用，顶升板61上升过程中导杆64起
到导向和平稳支撑的作用，使得摄像器6可以稳定的被顶升板61推动出视觉槽5至其上方。
[0050] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了顶升机构的具体结构，该顶升机构包括顶升板61、固定板62、第二电动推杆63以及两个导杆64，可以将
摄像器6稳定的被顶升板61推动出视觉槽5至其上方，实现远程控制中心的操作人员对农业
拖拉机2前方的景象进行直观的观察。
[0051] 在一个实施例中，所述顶升机构内还包括转动座，所述转动座设置在所述顶升板61上，所述转动座包括底板81、转板82以及电机83，所述底板81上设置有电机槽84，所述电
机83设置在所述电机槽84内，所述转板82设置在所述底板81上并与所述电机83转动连接，
所述摄像器6设置在所述转板82上，所述电机83与所述微控制器12电连接。
[0052] 上述技术方案的工作原理：为了加大远程控制中心的操作人员的观察视野，在顶升机构上配设了转动座，具体地，转动座包括底板81、转板82以及电机83，操作人员可以通
过微控制器12启动电机83，电机83在电机槽83内并且电机83的输出轴带动着转板82进行转
动，进而摄像器6在转板82上跟着转板82进行转动，这里转动的角度不用过大，例如顺时针
转动一圈接近360度即可，然后在逆时针的反向转动回来。
[0053] 上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了转动座，该转动座包括底板81、转板82以及电机83，摄像器6在转板82上跟着转板82进行转动，加大了远
程控制中心的操作人员的观察视野，更好地对农业拖拉机2进行控制。
[0054] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
[0055] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0056] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，
可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实
用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
