[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0023] 如图1至图6所示，一种用于旋转式手轮把柄的自动清洁装置，包括底板1，所述底板1上左侧设有手轮固定设备2，所述的底板1上右侧设有180度换向装置3，所述180度换向装置3连接有擦拭操控装置4，所述的擦拭操控装置4包括中心圆盘41以及四个以中心圆盘41中心为圆心呈环形方向排布的四个安装杆42，每个安装杆42均在背离中心圆盘41中心的一侧安装有擦布43，通过所述的180度换向装置3驱动中心圆盘41旋转，可使得四个安装杆
42在径向方向上进行同步且往复地滑动。所谓径向方向上往复地滑动，是指安装杆42以及擦布43以向中心圆盘41中心所在方向进行滑动以及向背离中心圆盘41中心所在方向进行滑动两种滑动方式进行交替循环式进行，达到对各个旋转式手轮把柄进行反复来回擦拭的功效。
[0024] 所述的手轮固定设备2包括与底板1焊接相连的左立板21，所述的左立板21上安装有中心螺柱22，所述中心螺柱22上安装有两个紧固螺母23。在使用前，需将两个紧固螺母23先卸下，然后将如图7所示的旋转式手轮以中心孔以间隙配合方式套装在中心螺柱22上，在调整好旋转式手轮的左右位置后，再次装上两个紧固螺母23，两个紧固螺母23左右各自旋进将旋转式手轮紧压固定。
[0025] 所述180度换向装置3包括焊接在底板1上的支撑架31，所述支撑架31上端安装有圆环形的传动圆盘32，所述传动圆盘32的圆弧面上设有一圈直齿32a，所述直齿32a啮合有小齿轮33，所述的小齿轮33连接有总驱电机34，所述传动圆盘32中心处具有均呈偏心设置的输出轴35、从动轴36，所述的输出轴35、从动轴36关于传动圆盘32中心呈中心对称，所述的输出轴35、从动轴36的中部均固装有延伸杆37；输出轴35、从动轴36的前端均安装有分齿轮38，两个分齿轮38相互啮合，所述的传动圆盘32右端面上以偏心方式安装有与两个延伸杆37对应适配的带动块39。初始状态下，带动块39抵合于从动轴36所对应的延伸杆37上端。
[0026] 所述传动圆盘32的右端面上开有一圈与支撑架31上端滑动配合的滑槽32b。
[0027] 所述的180度换向装置3还包括固装在底板1上的右立板310，总驱电机34固装在右立板310上，输出轴35、从动轴36均通过轴承安装在右立板310上。
[0028] 所述擦拭操控装置4还包括焊接在底板1上呈十字形的滑动导架44，所述滑动导架44的上端、下端、前端、后端均设有滑杆44a，所述滑动导架44中心与输出轴35通过轴承相连，输出轴35的左端部与中心圆盘41相固连，所述的中心圆盘41上开有平面螺旋形的轨迹槽41a，每个安装杆42在中心圆盘41的一端均滑动安装在轨迹槽41a内，每个安装杆42右端均焊接有与对应的滑杆44a滑动配合的连配杆45。即每根安装杆42均可沿着对应的滑杆44a轴向进行滑动。
[0029] 所述的中心螺柱22、输出轴35以及中心圆盘41三者的轴线位置相适配。
[0030] 本发明在使用过程中，当操作者将旋转式手轮进行固定后，可直接通过总驱电机34带动小齿轮33逆时针旋转，使得传动圆盘32以及带动块39均顺时针旋转，而带动块39每旋转一圈旋转过程中，会依次进行下述的三步动作：
[0031] 1)先推动从动轴36以及从动轴36所对应的延伸杆37、分齿轮38均顺时针旋转，在轮齿啮合作用下输出轴35以及输出轴35所对应的延伸杆37、分齿轮38均逆时针旋转，在此过程中，中心圆盘41随同输出轴35逆时针转动，中心圆盘41在转动过程中，所有的安装杆42均向背离中心圆盘41中心的方向进行滑动，在滑动的过程中，各个擦布43均向背离中心圆盘41中心的方向滑动并对旋转式手轮的各个手柄进行一次擦拭。
[0032] 2)当从动轴36所对应的延伸杆37被带动块39推动至顺时针旋转180度之后，带动块39与从动轴36所对应的延伸杆37的抵合配合状态脱离，此时的从动轴36、输出轴35均制动。经过一段路程后，带动块39会被旋转至与输出轴35所对应的延伸杆37进行抵合，并能够推动输出轴35以及输出轴35所对应的延伸杆37、分齿轮38均顺时针旋转，在该过程中，中心圆盘41随同输出轴35顺时针转动，从动轴36以及从动轴36所对应的延伸杆37、分齿轮38均逆时针旋转。而中心圆盘41在转动过程中，所有的安装杆42均向中心圆盘41中心所在的方向进行滑动，在滑动的过程中，各个擦布43均向中心圆盘41中心所在的方向滑动并对旋转式手轮的各个手柄进行另一次擦拭。
[0033] 3)当输出轴35所对应的延伸杆37被延伸杆37推动至顺时针旋转180度之后，带动块39与输出轴35所对应的延伸杆37的抵合配合状态脱离，经过一段路程后，输出轴35带动块39会被旋转至与从动轴36所对应的延伸杆37进行抵合，返回执行1过程。
[0034] 通过依次循环执行上述三步骤，即可实现对旋转式手轮的各个手柄进行往复式自动擦拭，进而实现自动清理的效果。
[0035] 需要说明的是本发明的具体实施对象，即旋转式手轮的手柄数量为4个，但实际中，也可能通过改变安装杆42以及滑杆44a的数目，继而使得本发明可针对其他个数手柄的旋转式手轮作为实施对象。
[0036] 上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
