实施方案
[0019] 一种一次性纸杯取出装置，是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，所述两个滑轨之间设置有丝杠一，所述丝杠一的一端安装在机架上，另一端和步进电动机一的输出轴连接，所述丝杠一和吸取机构配合，所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接，所述电磁阀安装在气泵上，所述步进电动机一固定在机架上，所述气泵设置在步进电动机一的下方，机架的中间位置设置有导行机构，所述导行机构通过支架一固定在机架上，所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二，所述支架二有两个，两个支架二的上端设置有定位架二，所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置，步进电动机二的输出轴和丝杠二连接，所述丝杠二的另一端安装在底座上，所述丝杠二和载杯机构配合，所述定位架二的下方设置有定位架一，所述定位架一上设置有光电开关一，所述底座上设置有控制器，所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的，所述螺纹孔和丝杠二配合，所述滑孔一和滑孔二配合有导杆，所述导杆固定在底座上。
[0020] 所述吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的，所述滑行块一设置在导气架的两端，所述进气孔设置在导气架上，所述导气架为空心状态，和吸盘相通，所述牵引柱设置在导气架的之间位置，所述导气架上设置有定位板，所述定位板上设置有光电开关二。
[0021] 所述光电开关一有两个，两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
[0022] 所述导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的，所述导行锥筒为倒锥筒，所述导行锥筒和导行圆筒固定连接，所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
[0023] 所述导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6 10mm。~
[0024] 所述导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5 10mm。~
[0025] 该装置在使用时，首先通过控制器17接通电源，将一次性纸杯提前放入载杯机构18的圆台上，需要取杯时，由控制器17控制步进电动机二23进行转动，通过丝杠二16带动载杯机构18上升，通过光电开关一20控制载杯机构18上升的高度，同时，在步进电动机一9的转动下，通过丝杠一4传动且在光电开关二705以及限位块一3的配合下将吸取机构7推至载杯机构18的上方，此时丝杠二16继续转动上升5mm,使载杯机构18上的一次性纸杯与吸盘
707接触，同时在电磁阀11和气泵10的配合作用下，吸盘707对一次性纸杯进行吸取，吸取之后，步进带动机二23带动丝杠二16进而带动载杯机构18向下移动，吸盘707此时吸取的一次性纸杯脱离载杯机构18上的一次性纸杯摞，在步进电动机一9的带动下，吸取机构7向导行机构12方向移动，在光电开关二705和限位块二5以及限位块三8的配合下，移动至导行机构
12的上方，然后在电磁阀11的作用下释放一次性水杯，一次性水杯的杯口落入导行机构12的导行锥筒1201中，然后继续下落，通过导行圆筒1203调整姿态，最终底面朝下落在底座13上，一次自动取杯工作完成。
[0026] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
