[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，解决了手工打捞泡藕带的效率较低，且会造成泡藕带的污染导致卫生不过关的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，包括底板，所述底板顶部的侧面固定连接有支撑板，所述底板的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有泡菜罐，所述泡菜罐的内部设有藕带抓取机构。
[0007] 所述藕带抓取机构的顶部固定连接有藕带移出机构，所述泡菜罐底部的侧面固定连接有排水管，所述排水管上固定连接有第一截止阀，所述底板顶部的中部固定连接有收集沥水机构。
[0008] 优选的，所述藕带抓取机构包括连接板，所述连接板底部的中部固定连接有第一低速旋转电机，所述第一低速旋转电机的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部的外表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿固定架的中部并与固定架活动连接，所述固定架的底部固定连接有打捞框，所述固定架顶部的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与连接板的底部固定连接，所述打捞框的外表面与泡菜罐的内壁相接触，所述螺纹柱的底部延伸至打捞框的内部活动连接有第一活动结，所述第一活动结的侧面活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一活动结的一端活动连接有第二活动结，所述第二活动结的底部活动连接有固定杆，所述固定杆的底部与收集筛网的顶部固定连接，所述收集筛网的顶部通过合页与打捞框活动连接，所述打捞框的侧面开设有与收集筛网相契合的凹槽。
[0009] 优选的，所述泡菜罐内腔的底部固定连接有垫块，所述垫块侧面倾斜的弧度与收集筛网的移动轨迹相同，且收集筛网移动时底部与垫块的侧面相接触。
[0010] 优选的，所述藕带移出机构包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿支撑板侧面的顶部并通过轴承与支撑板活动连接，所述第二螺纹杆位于支撑板左侧的一端固定连接有第二低速旋转电机，所述第二螺纹杆位于支撑板右侧一端的外表面分别螺纹连接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套内部开设的螺纹方向相反，所述第一螺纹套和第二螺纹套的底部分别活动连接有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆的底部活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆底部的连接处通过螺栓活动连接在活动块顶部开设的凹槽的内部，所述活动块的底部与连接板的顶部固定连接。
[0011] 优选的，所述第一螺纹套和第二螺纹套的顶部均与顶板底部固定连接的第一滑轨活动连接，所述第一螺纹套和第二螺纹套的顶部均开设有与第一滑轨相适配的滑槽，所述顶板底部的侧面与支撑板的顶部固定连接。
[0012] 优选的，所述收集沥水机构包括支撑台，所述支撑台的侧面与泡菜罐侧面的顶部固定连接，所述支撑台的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的两端均固定连接有限位块，所述第二滑轨的顶部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有沥水板，所述沥水板靠近支撑台中部的一侧固定连接有把手，所述把手的外表面套接有橡胶套。
[0013] 优选的，所述沥水板包括沥水框，所述沥水框的底部与滑块的顶部固定连接，所述沥水框的内壁固定连接有沥水筛网。
[0014] 优选的，所述支撑台的底部固定连接有汇流箱，所述汇流箱的底部固定连通有导流管，所述支撑台和汇流箱的内部均开设有空腔，且支撑台与汇流箱内部开设的空腔相连通，所述导流管的底部固定连通有集水箱，所述集水箱的底部放置在垫块的顶部，所述集水箱侧面的底部固定连通有出水管，所述出水管的外表面固定连接有第二截止阀。
[0015] (三)有益效果
[0016] 由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0017] (1)、本发明适用于中小型藕带加工作坊使用，采用了机械对泡藕带进行打捞，具备打捞效率高，不易造成泡藕带的污染，相对于人工打捞来说不会对工人的健康造成损伤，便于对泡藕带进行打捞，可对泡菜罐内的泡藕带进行一次性全部打捞的优点，具备对藕带进行打捞、收集和沥水的优点。
[0018] (2)、本发明采用了第一低速旋转电机经过一系列的传动带动两侧的收集筛网向中间闭合，对泡菜罐内部的藕带全部转移到打捞框的内部的方法，方便了对泡藕带的统一打捞，打捞的效率较高，因为泡藕带的质量较低，切呈漂浮状态，打捞框与泡菜罐内壁贴合，所以很容易将藕带转移到打捞框的内部防止打捞不彻底，相对于人工打捞来说效率提高了十倍以上，因为藕带抓取机构中的结构材质均采用不锈钢材质，所以不会造成对泡藕带和盐水的污染，使盐水可以循环使用，降低了泡藕带的制作成本，增加了泡藕带的制作口感。
[0019] (3)、本发明采用了收集筛网一方面对泡菜罐底部的藕带进行转移，还可对泡藕带和水进行分离，防止过多的盐水进入打捞框的内部，在对打捞框进行上升时因为打捞框的内部水分过多不易收集，方便了对打捞框内部的泡藕带进行沥水，方便了对泡藕带的打捞收集。
[0020] (4)、本发明采用了垫块的弧形设计，使收集筛网在收集时能与垫块的表面进行贴合，防止收集筛网与泡菜罐不贴合影响对藕带的收集，使藕带能一次性全部从泡菜罐的内部转移到打捞框的内部，增加了对藕带收集的效率，防止二次打捞影响打捞的效率。
[0021] (5)、本发明采用了第二低速旋转电机经过一系列的传动带动藕带抓取机构的升降，方便将藕带抓取机构移动到泡菜罐的内部并将打捞完成后的藕带抓取机构移出泡菜罐对打捞后的藕带进行沥水和收集。
[0022] (6)、本发明采用了通过对第一螺纹套和第二螺纹套的改进，使第一螺纹套和第二螺纹套既能在第二螺纹杆上向相反的方向移动，带动藕带抓取机构进行升降，又能配合第一滑轨对第一螺纹套和第二螺纹套进行限位，防止第一螺纹套和第二螺纹套因第二螺纹杆的转动而转动，影响对藕带抓取机构升降的稳定性，且第一螺纹套和第二螺纹套制作工艺较为简单，只需在螺纹套的基础上在顶部开设与第一滑轨相适配的滑槽制备便可。
[0023] (7)、本发明采用了移动把手将沥水板移动到上升并沥水后的藕带抓取机构的下方和泡菜罐的上方，一方面可使用泡菜罐对沥水板进行支撑，另一方面可将藕带抓取机构上打捞到的藕带转移到沥水板的内部进行收集，方便了对藕带进行收集。
[0024] (8)、本发明采用了沥水筛网在将收集藕带完成后将藕带中残存的水分沥干到支撑台内部的空腔里，方便了对藕带的二次沥水，防止藕带中水分较多不易于收集。
[0025] (9)、本发明采用了支撑台一方面对收集好的藕带进行支撑放置，一方面采用支撑台内部设置的空腔将收集到的藕带因重力而落下的水导入集水箱进行收集，防止收集框内部水分过多影响对藕带的收集。
[0026] (10)、本发明采用了藕带移出机构同时带动两个藕带抓取机构进行升降，增加了藕带打捞的效率，较少了藕带打捞升降的动力源，降低了生产成本。
