实施方案
[0022] 下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0023] 实施例1
[0024] 一种自动收集装蛋盒的设备，如图1‑6所示，包括有底座1、伺服电机2、出料机构3和装料机构4，底座1上部右前侧设有伺服电机2，底座1上部右侧设有出料机构3，底座1上部中间设有装料机构4，出料机构3与装料机构4配合。
[0025] 当使用者需要对装蛋盒进行收集，可以使用本设备，首先，将本设备放置在制作蛋盒附近，随后启动伺服电机2，通过伺服电机2带动出料机构3开始运作，通过出料机构3将制作完成的装蛋盒进行取出，随后通过装料机构4将装蛋盒移出，当使用者不需要对装蛋盒进行收集时，关闭伺服电机2即可。
[0026] 出料机构3包括有第一支撑架31、第一转轴32、滚筒33、槽轮34、拨杆35、第二支撑架36、第三支撑架37、吸料板38、第二转轴39和第一转杆310，底座1上部右侧前后对称式通过固定连接的方式设有第一支撑架31，前后两侧的第一支撑架31之间转动式设有第一转轴32，第一转轴32上设有滚筒33，第一转轴32前侧设有槽轮34，伺服电机2的输出轴上设有拨杆35，拨杆35与槽轮34转动式配合，底座1上部中间设有两个第二支撑架36，底座1上部中间前后对称式设有第三支撑架37，前后两侧的第三支撑架37之间滑动式设有吸料板38，两侧的第二支撑架36之间转动式连接有第二转轴39，第二转轴39上设有三个转动杆，左侧的两个转动杆与吸料板38转动式连接，伺服电机2的输出轴上连接有第一转杆310，第一转杆310与右侧的转动杆转动式连接。
[0027] 伺服电机2转动带动拨杆35进行转动，当拨杆35的矩形部分转动至与槽轮34接触时，拨杆35带动槽轮34进行转动，槽轮34转动带动第一转轴32及滚筒33进行转动，当拨杆35的半圆形状转动至与槽轮34进行接触时，此时槽轮34不转动，从而滚筒33可以将制作完成的装蛋盒进行收集，当滚筒33进行转动时，滚筒33带动装蛋盒进行转动，从而可以实现不断出料的效果，通过伺服电机2带动第一转杆310进行转动，通过第一转杆310转动带动转动杆及第二转轴39进行转动，从而第二转轴39带动吸料板38进行九十度翻转的往复运动，使得吸料板38可以不断将滚筒33上的装蛋盒吸下，并将装蛋盒移动至装料机构4的部件上。
[0028] 装料机构4包括有第一支撑板41、支架42、第四支撑架43、第三转轴44、第一传动组件45、第四转轴46、锥齿轮47、缺齿轮48、滑轨49、齿条410、第一弹簧411、固定块412、第二弹簧413、斜形块414、放料架415和收料盒416，底座1上部中间前后对称式通过固定连接的方式设有第一支撑板41，前侧的第一支撑板41上部设有支架42，底座1上部前侧中间设有第四支撑架43，第四支撑架43上转动式设有第三转轴44，第三转轴44与伺服电机2的输出轴之间连接有第一传动组件45，底座1上部前侧中间转动式设有第四转轴46，第三转轴44与第四转轴46均连接有锥齿轮47，两个锥齿轮47啮合，第四转轴46上设有缺齿轮48，底座1上部中间设有滑轨49，滑轨49内滑动式设有齿条410，齿条410与缺齿轮48啮合，滑轨49与齿条410之间连接有第一弹簧411，齿条410左侧设有固定块412，固定块412内滑动式设有斜形块414，斜形块414与固定块412之间连接有第二弹簧413，底座1上部左侧设有放料架415，放料架415上活动式设有收料盒416。
[0029] 伺服电机2通过第一传动组件45带动第三转轴44转动，通过两个锥齿轮47啮合带动第四转轴46及缺齿轮48转动，当缺齿轮48与齿条410啮合时，缺齿轮48转动带动齿条410、固定块412及斜形块414向前侧移动，第一弹簧411被拉伸，第二弹簧413被压缩，此时由于收料盒416开有矩形槽，当斜形块414向前侧移动至卡住收料盒416的矩形槽时，第二弹簧413复位，当缺齿轮48不与齿条410啮合时，在第一弹簧411的复位作用下，齿条410、固定块412及斜形块414带动收料盒416向后侧移动至放料架415上，此时吸料板38将制作完成的装蛋盒移动至收料盒416内，如此往复，可以不断使用收料盒416对装蛋盒进行收集。
[0030] 还包括有送料机构5，送料机构5包括有第五支撑架51、第五转轴52、第二传动组件53、支撑柱54、第六转轴55、第二转杆56、推料杆57、放料架415和第三传动组件59，底座1上部右后侧设有第五支撑架51，第五支撑架51上转动式设有第五转轴52，第五转轴52与第一转轴32之间连接有第二传动组件53，底座1上部中间设有支撑柱54，支撑柱54上转动式设有第六转轴55，第六转轴55上连接有第二转杆56，第二转杆56上转动式设有推料杆57，第五转轴52与第六转轴55之间连接有第三传动组件59。
[0031] 第一转轴32转动通过第二传动组件53带动第五转轴52转动，通过第三传动组件59带动第六转轴55及第二转杆56转动，第二转杆56带动推料杆57进行往复转动，从而推料杆57不断将放有装蛋盒的收料盒416向左侧推出。
[0032] 还包括有挡板7，后侧的第三支撑架37上设有挡板7。
[0033] 推料杆57将收料盒416向左侧推动时，挡板7可以防止收料盒416掉下。
[0034] 还包括有推车8，底座1上部左侧活动式设有推车8。
[0035] 推料杆57将放有装蛋盒的收料盒416推出后，使用者可以使用推车8对装蛋盒进行收集，从而可以提高收集装蛋盒的速度。
[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
