发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于野生动物研究的智能型无人机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于野生动物研究的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的拍摄机构和设置在主体两侧的飞行单元；
[0006] 所述拍摄机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、转盘、设置在转盘下方的伸缩单元和拍摄单元，所述伸缩单元与拍摄单元传动连接，所述第一驱动电机固定在主体上，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与转盘传动连接；
[0007] 所述拍摄单元包括固定板、设置在固定板一侧的摄像机机身、设置在固定板另一侧的镜头和对焦机构，所述固定板的顶端与转盘铰接，所述固定板上设有通孔，所述镜头的一端设置在通孔内且与摄像机机身连接，所述对焦机构与镜头传动连接，所述镜头为变焦镜头；
[0008] 所述对焦机构包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、铰接块、滑杆和转环，所述第二驱动电机固定在固定板上，所述第二驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在滑杆的一侧且靠近第二驱动电机，所述滑杆的另一侧设有条形齿，所述转环套设在镜头上且与镜头固定连接，所述转环的外侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在转环的外侧，所述转环上的从动齿与滑杆的条形齿啮合。
[0009] 作为优选，为了实现固定板的角度调节，所述伸缩单元包括气泵、气管、气缸、活塞和第三连杆，所述气泵和气缸均固定在转盘上，所述气泵通过气管与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端通过第三连杆与固定板的底端铰接。
[0010] 作为优选，为了固定活塞的移动轨迹，所述伸缩单元还包括限位环，所述限位环固定在转盘的下方且套设在活塞上。
[0011] 作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括第三驱动电机、第二驱动轴和若干桨叶，所述第二驱动轴固定在主体上，所述桨叶周向均匀分布在第二驱动轴的外周，所述第三驱动电机通过第二驱动轴与桨叶传动连接。
[0012] 作为优选，为了固定滑杆的移动轨迹，所述滑杆上设有开口和两个限位块，所述限位块固定在固定板上。
[0013] 作为优选，为了保证转盘的平稳转动，所述转盘的两侧设有平衡辅助单元，所述平衡辅助单元包括固定杆和固定块，所述固定块的竖向截面的形状为U形，所述转盘的两端分别设置在固定块的U形截面开口内，所述固定块通过固定杆与主体固定连接。
[0014] 作为优选，为了保证镜头的焦段范围，实现对不同距离物体的拍摄，所述镜头的焦段为70-300mm。
[0015] 作为优选，为了保证夜间拍摄的图像质量，所述固定板上设有闪光灯。
[0016] 作为优选，为了提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有太阳能板，所述太阳能板的竖向截面的形状为弧形。
[0017] 作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制转盘的转动角度，所述第一驱动电机为无刷直流电机。
[0018] 本发明的有益效果是，该用于野生动物研究的智能型无人机通过第一驱动电机和伸缩单元运行，实现镜头的角度调节，方便根据研究需求调整拍摄角度，实现对不同范围的野生动物进行拍摄，不仅如此，通过固定板上的对焦机构改变了镜头的焦距，实现对不同距离运动物体的清晰拍摄，方便采集高速移动动物的图像，以供人们研究，从而提高了设备的实用性。
