发明内容
[0003] 为了实现上述发明目的，本发明公开一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的包装封塑后的纱锭自动包装运输装置。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、输送装置、机架；所述取袋装置将包装袋从所述包装袋放置箱取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置，所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作平面之间隔着一条流水线，所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述输送装置与所述封口装置安装固定在所述机架的同一侧，且所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述输送装置与所述推送装置II隔着所述封口装置相对安装。
[0006] 进一步地，所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁；所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。
[0007] 进一步地，所述取袋装置包括：支架I、步进电机I、导轨I、滑块I、液压缸I、U型架、手指气缸I；所述支架I固定安装在所述机架一侧的底板上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述液压缸I的底座焊接在所述滑块I上，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述步进电机I和所述液压缸I继续工作，将包装袋提升到所述开口装置的所述摩擦板的位置。
[0008] 进一步地，所述开口装置包括：气缸I、气缸接头、曲柄、摩擦轮、摩擦板、支架II、曲柄座；所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头与所述曲柄的一端相连接，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；所述气缸I工作时，所述气缸I的活塞杆推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。
[0009] 进一步地，所述撑袋装置包括：步进电机II、导轨II、滑块II、支架III、连接杆、手指气缸II、三角板；所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架的工作台上，所述支架III通过螺栓固定安装在所述机架的工作台上，所述导轨II通过螺栓固定安装在所述支架III上，所述步进电机II安装在所述导轨II的一端，所述步进电机II驱动着所述滑块II在所述导轨II上往复移动，所述连接杆一端与所述滑块II固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接，所述三角板焊接在所述机架的工作台上；所述开口装置打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II移动，直到包装袋套在所述三角板上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。
[0010] 进一步地，所述装袋装置包括：气缸II、推动板I、气缸固定台I；所述气缸固定台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述气缸固定台I上，所述推动板I直接安装在所述气缸II的活塞杆上；流水线上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸II带动所述推动板I推着纱锭进入到套在所述三角板上的包装袋。
[0011] 进一步地，所述推送装置I包括：气缸III、推动板II、气缸安装台II，所述推送装置II包括：气缸IV、推动板III、气缸安装台III，所述封口装置包括：封口机、封口工作台；所述气缸安装台II、所述气缸安装台III通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸安装台II、所述气缸安装台III上，所述推动板II、所述推动板III分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机安装在所述封口工作台上；待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的所述三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸III的活塞杆带动所述推动板II，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台，待包装袋封口以后，所述推送装置II的所述气缸IV的活塞杆带动所述推动板III，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置。
[0012] 进一步地，所述输送装置包括：运输车、线性导轨模组；所述线性导轨模组包括：导轨III、滑块III；所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述运输车焊接在所述滑块III上，所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、液压缸II，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸II，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述上平台的下底面与所述下平台上的滚动，实现所述剪刀叉的上下运动；初始时，所述运输车的所述上平台在最高位置，与所述封口工作台平齐，所述推送装置II将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II继续推送，待所述运输车上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块III带动所述运输车在所述导轨III上移动，将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区。
[0013] 实施本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其有益效果在于：
[0014] 本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，克服了许多流水生产线最后将纱锭自动装进包装袋的困难。流水生产线在作业最后，需要将加工完成的纱锭进行包装，现在纺织厂采用人工包装，劳动强度大、包装效率低。本发明提供的一种用于纱锭包装运输的全自动装置不仅实现了包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口，同时还能实现输送功能，大大节省了人力物力，提高了生产效率和经济效益。
