[0060] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0061] 实施例1：
[0062] 如图1～图7所示，本实施例中的金属软管灌装封尾用防反上管装置，包括：
[0063] 机架1；
[0064] 软管存储架2，设置在机架1上，用于存储待灌装的软管；
[0065] 检测组件3，设置在机架1上，检测组件3位于软管存储架2靠近上料端一侧，用于检测待上料软管是否为正向摆放；
[0066] 软管翻转组件4，设置在机架1上，位于软管存储架2的旁侧，检测组件3的输出方向与软管翻转组件4的输出方向垂直，软管翻转组件4用于将软管存储架2待上料软管中反向放置的软管取出，并将取出的软管翻转后再放入相同位置；
[0067] 上料搬运组件5，设置在机架1上，位于软管存储架2的上料端一侧，用于将软管存储架2中存放的软管夹取至灌装工位，多个软管同步夹取以提高搬运效率；
[0068] 检测组件3包括：
[0069] 第一水平丝杆滑台6，水平设置在机架1上，第一水平丝杆滑台6的输出方向与机架1的长度方向垂直，用于带动检测组件3沿着软管存储架2待上料的最外侧软管排列方向运动，以便于对最外侧软管的安装方向进行检测；
[0070] 第一气缸升降装置7，竖直设置在第一水平丝杆滑台6输出端上；
[0071] 摄像头8，水平固定安装在第一气缸升降装置7的输出端上，摄像头8的摄像端水平指向软管存储架2，摄像头8用于对软管的外包装进行分析，第一气缸升降装置7带动摄像头8实现升降，进而实现摄像头8对软管的上下两端进行检测，以提高检测准确率。
[0072] 参照图5图6的软管存储架2包括：
[0073] 水平承载板9，水平设置在机架1上，用于对软管的底端进行承载；
[0074] 安装支架10，固定设置在水平承载板9上，用于安装软管存储架2，以便于对软管进行排序安装；
[0075] 支撑板11，设有两个，两个支撑板11分别水平固定安装在安装支架10的两侧，支撑板11的长度方向与第一水平丝杆滑台6的输出方向一致；
[0076] 滑动杆12，设有若干根，每两根滑动杆12设为一组，滑动杆12设置在两个支撑板11之间，滑动杆12的两端与两个支撑板11的侧壁能够滑动的连接，若干组滑动杆12沿着支撑板11长度方向依次分布；
[0077] V型夹头13，设有若干个，每两个V型夹头13为一组，每组中的两个V型夹头13分别设置在对应的两个滑动杆12上，每组中的两个V型夹头13相向水平设置，若干组V型夹头13均匀分布在若干根滑动杆12上，V型夹头13用于对软管的侧壁进行限位，以便于将软管放置在软管存储架2特定位置上。在软管存储架2对软管进行存储时，人工或上料机械手将软管放置在两个V型夹头13之间，两个V型夹头13将软管的侧壁进行夹持和限位，软管的底端与水平承载板9接触，多组V型夹头13能够将若干软管依次排列在软管存储架2中，以便于后续的同步取料操作的进行。
[0078] 参照图5图6所示的安装支架10上水平设有用于滑动杆12滑动的第一限位槽14，滑动杆12的两端分别设有用于与安装支架10固定连接的第一固定螺栓15。在需要对不同型号的软管进行夹持时，通过人工调整滑动杆12在安装支架10上的位置，滑动杆12的端部在第一限位槽14内滑动至特定位置，人工将滑动杆12的两端通过第一固定螺栓15固定安装在安装支架10上，进而实现安装在滑动杆12上的两个V型夹头13相互靠近或者远离，从而可以根据软管的径长改变两个V型夹头13之间的距离，以实现软管的摆放功能。
[0079] 参照图5图6所示的支撑板11上设有用于定位的刻度板16，滑动杆12的端部竖直固定安装有与刻度板16配合的定位指针17。在人工对滑动杆12进行位置调整时，通过定位指针17在刻度板16上读取位置数据，以便于对滑动杆12进行精确的位置调整，从而V型夹头13对金属软管的精确摆放定位效果。
[0080] 参照图10的软管翻转组件4包括：
[0081] 第二水平丝杆滑台18，水平设置在机架1上，第二水平丝杆滑台18位于软管存储架2旁侧，第二水平丝杆滑台18的输出方向与第一水平丝杆滑台6的输出方向垂直；
[0082] 第二气缸升降装置19，竖直设置在第二水平丝杆滑台18的输出端上；
[0083] 电动伸缩装置20，水平设置在在第二气缸升降装置19的输出端上，电动伸缩装置20的输出方向与第一水平丝杆滑台6的输出方向一致；
[0084] 翻转驱动机构，设置在电动伸缩装置20的输出端上，用于带动金属软管翻转，以便于将反向的金属软管翻转至正向；
[0085] 翻转夹持机构，设置在翻转驱动机构的输出端上，用于将软管存储架2中反向的金属软管夹持住，并带动其实现同步运动，以便于实现翻转功能。在软管翻转组件4工作时，通过第二水平丝杆滑台18输出带动翻转夹持机构运动至软管存储架2待上料金属软管一侧，电动伸缩装置20输出带动翻转夹持机构运动至反向的金属软管的正上方，第二气缸升降装置19输出带动翻转夹持机构下降，翻转夹持机构输出将反向的金属软管夹持，第二气缸升降装置19带动金属软管上升，翻转驱动机构输出将金属软管进行翻转，第二水平丝杆滑台18和电动伸缩装置20输出，将金属软管运动至夹取位置的上方，第二气缸升降装置19输出，翻转夹持机构将金属软管放置至初始位置，从而完成整个反向金属软管的翻转过程。
[0086] 参照图10所示的翻转驱动机构包括：
[0087] 翻转电机21，水平固定安装在电动伸缩装置20的输出端上，用于为金属软管的翻转提供翻转驱动力；
[0088] 旋转座22，铰接设置在电动伸缩装置20的输出端上，翻转夹持机构设置在旋转座22上，翻转电机21的输出端与旋转座22的铰接端固定连接，用于带动翻转夹持机构与金属软管进行翻转功能。在翻转驱动机构工作时，通过翻转电机21输出带动旋转座22旋转，旋转座22带动固定安装在其上的翻转夹持机构旋转，进而带动金属软管旋转，从而实现金属软管的翻转功能。
[0089] 参照图10所示的翻转夹持机构为通电电磁线圈23，通电电磁线圈23的内径大于金属软管的外径。在通电电磁线圈23对金属软管进行夹持时，通电电磁线圈23通电，通过电磁力将金属软管与通电电磁线圈23固定，在通电电磁线圈23下降时，由于通电电磁线圈23的内径大于金属软管的外径，通电电磁线圈23可以套设在金属软管的外侧，进而在翻转后重新放置过程时，不会发生干涉。
[0090] 参照图8‑图9所示的上料搬运组件5包括：
[0091] 第三水平丝杆滑台24，设有两个，两个第三水平丝杆滑台24分别对称设置在软管存储架2的两侧，第三水平丝杆滑台24的输出方向与第一水平丝杆滑台6的输出方向垂直；
[0092] 第三气缸升降装置25，竖直设置在两个第三水平丝杆滑台24之间，第三气缸升降装置25的两端分别与两个第三水平丝杆滑台24的输出端固定连接；
[0093] 旋转驱动机构，竖直设置在第三气缸升降装置25的输出端上，用于带动所搬运的金属软管进行转向，以便于更好的进行上料功能；
[0094] 搬运夹取机构，设置在旋转驱动机构的输出端上，用于对软管存储架2内待灌装的金属软管进行夹持，以便于上料搬运组件5实现搬运功能。在上料搬运组件5工作时，通过第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至软管存储架2上最外侧摆放的金属软管的正上方，第三气缸升降装置25输出带动搬运夹取机构下降，搬运夹取机构将若干个金属软管进行夹持，第三气缸升降装置25输出带动金属软管上身，第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至上料工位，旋转驱动机构带动金属软管旋转，以便于将金属软管调整至最佳上料位置，从而实现了上料搬运组件5对软管存储架2内待上料的金属软管的搬运过程。
[0095] 实施例2：
[0096] 参照图8‑图9所示，相较于实施例1，本实施例中旋转驱动机构包括：
[0097] 伺服电机26，竖直固定安装在第三气缸升降装置25的输出端上，用于为金属软管在水平方向旋转提供旋转驱动力；
[0098] 旋转支撑架27，水平设置在第三气缸升降装置25的下方，伺服电机26的输出端与旋转支撑架27的顶端固定连接，搬运夹取机构设置在旋转支撑架27上，旋转支撑架27用于带动金属软管实现旋转功能。旋转驱动机构工作时，伺服电机26输出带动旋转支撑架27旋转，旋转支撑架27带动与之固定连接的搬运夹取机构同步旋转，进而实现固定在搬运夹取机构上的金属软管的旋转功能。
[0099] 参照图8‑图9所示的搬运夹取机构包括：
[0100] 夹取杆28，设有若干个，若干个夹取杆28沿着旋转支撑架27的长度方向依次竖直设置，夹取杆28的顶端与旋转支撑架27滑动连接，旋转支撑架27上设有供夹取杆28滑动的第二限位槽31，夹取杆28的顶端设有用于与旋转支撑架27固定连接的第二固定螺栓30；
[0101] 通电电磁铁29，设置在夹取杆28的底端，通电电磁铁29的外径小于金属软管的内径。在搬运夹取机构工作时，将通电电磁铁29伸入金属软管的内部，通电电磁铁29通电将金属软管内壁夹持，夹取杆28用于将通电电磁铁29连接至旋转支撑架27上，当金属软管规格不同时，每两个金属软管在软管存储架2上的排放位置也不同，通过调整夹取杆28的位置带动通电电磁铁29调整位置，第二固定螺栓30用于将夹取杆28与旋转支撑架27固定连接，第二限位槽31对夹取杆28的运动起到导向和限位作用。
[0102] 本发明的装置工作时，人工或上料机械手将软管放置在两个V型夹头13之间，两个V型夹头13将软管的侧壁进行夹持和限位，软管的底端与水平承载板9接触，多组V型夹头13能够将若干软管依次排列在软管存储架2中，通过人工调整滑动杆12在安装支架10上的位置，滑动杆12的端部在第一限位槽14内滑动至特定位置，人工将滑动杆12的两端通过第一固定螺栓15固定安装在安装支架10上，进而实现安装在滑动杆12上的两个V型夹头13相互靠近或者远离，从而可以根据软管的径长改变两个V型夹头13之间的距离，以实现软管的摆放功能，摄像头8用于对软管的外包装进行分析，第一气缸升降装置7带动摄像头8实现升降，进而实现摄像头8对软管的上下两端进行检测，通过第二水平丝杆滑台18输出带动翻转夹持机构运动至软管存储架2待上料金属软管一侧，电动伸缩装置20输出带动翻转夹持机构运动至反向的金属软管的正上方，第二气缸升降装置19输出带动翻转夹持机构下降，翻转夹持机构输出将反向的金属软管夹持，第二气缸升降装置19带动金属软管上升，翻转驱动机构输出将金属软管进行翻转，第二水平丝杆滑台18和电动伸缩装置20输出，将金属软管运动至夹取位置的上方，第二气缸升降装置19输出，翻转夹持机构将金属软管放置至初始位置，从而完成整个反向金属软管的翻转过程，通过第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至软管存储架2上最外侧摆放的金属软管的正上方，第三气缸升降装置25输出带动搬运夹取机构下降，搬运夹取机构将若干个金属软管进行夹持，第三气缸升降装置25输出带动金属软管上身，第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至上料工位，旋转驱动机构带动金属软管旋转，以便于将金属软管调整至最佳上料位置，从而实现了上料搬运组件5对软管存储架2内待上料的金属软管的搬运过程，本发明所示的金属软管灌装封尾用防反上管装置，能够自动化实现对金属软管的搬运上料过程，防止在金属软管灌装时发生金属软管反置的情况，提高了金属软管上料的精准度，能够适应不同大小的金属软管的上料操作，提高了设备的实用性。
[0103] 本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0104] 步骤一、在软管存储架2对软管进行存储时，人工或上料机械手将软管放置在两个V型夹头13之间，两个V型夹头13将软管的侧壁进行夹持和限位，软管的底端与水平承载板9接触，多组V型夹头13能够将若干软管依次排列在软管存储架2中，以便于后续的同步取料操作的进行。
[0105] 步骤二、在需要对不同型号的软管进行夹持时，通过人工调整滑动杆12在安装支架10上的位置，滑动杆12的端部在第一限位槽14内滑动至特定位置，人工将滑动杆12的两端通过第一固定螺栓15固定安装在安装支架10上，进而实现安装在滑动杆12上的两个V型夹头13相互靠近或者远离，从而可以根据软管的径长改变两个V型夹头13之间的距离，以实现软管的摆放功能。
[0106] 步骤三、在人工对滑动杆12进行位置调整时，通过定位指针17在刻度板16上读取位置数据，以便于对滑动杆12进行精确的位置调整，从而V型夹头13对金属软管的精确摆放定位效果。
[0107] 步骤四、摄像头8用于对软管的外包装进行分析，第一气缸升降装置7带动摄像头8实现升降，进而实现摄像头8对软管的上下两端进行检测。
[0108] 步骤五、在软管翻转组件4工作时，通过第二水平丝杆滑台18输出带动翻转夹持机构运动至软管存储架2待上料金属软管一侧，电动伸缩装置20输出带动翻转夹持机构运动至反向的金属软管的正上方，第二气缸升降装置19输出带动翻转夹持机构下降，翻转夹持机构输出将反向的金属软管夹持，第二气缸升降装置19带动金属软管上升，翻转驱动机构输出将金属软管进行翻转，第二水平丝杆滑台18和电动伸缩装置20输出，将金属软管运动至夹取位置的上方，第二气缸升降装置19输出，翻转夹持机构将金属软管放置至初始位置，从而完成整个反向金属软管的翻转过程。
[0109] 步骤六、在翻转驱动机构工作时，通过翻转电机21输出带动旋转座22旋转，旋转座22带动固定安装在其上的翻转夹持机构旋转，进而带动金属软管旋转，从而实现金属软管的翻转功能。
[0110] 步骤七、在通电电磁线圈23对金属软管进行夹持时，通电电磁线圈23通电，通过电磁力将金属软管与通电电磁线圈23固定，在通电电磁线圈23下降时，由于通电电磁线圈23的内径大于金属软管的外径，通电电磁线圈23可以套设在金属软管的外侧，进而在翻转后重新放置过程时，不会发生干涉。
[0111] 步骤八、在上料搬运组件5工作时，通过第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至软管存储架2上最外侧摆放的金属软管的正上方，第三气缸升降装置25输出带动搬运夹取机构下降，搬运夹取机构将若干个金属软管进行夹持，第三气缸升降装置25输出带动金属软管上身，第三水平丝杆滑台24输出带动搬运夹取机构运动至上料工位，旋转驱动机构带动金属软管旋转，以便于将金属软管调整至最佳上料位置，从而实现了上料搬运组件5对软管存储架2内待上料的金属软管的搬运过程。
[0112] 步骤九、旋转驱动机构工作时，伺服电机26输出带动旋转支撑架27旋转，旋转支撑架27带动与之固定连接的搬运夹取机构同步旋转，进而实现固定在搬运夹取机构上的金属软管的旋转功能。
[0113] 步骤十、在搬运夹取机构工作时，将通电电磁铁29伸入金属软管的内部，通电电磁铁29通电将金属软管内壁夹持，夹取杆28用于将通电电磁铁29连接至旋转支撑架27上，当金属软管规格不同时，每两个金属软管在软管存储架2上的排放位置也不同，通过调整夹取杆28的位置带动通电电磁铁29调整位置，第二固定螺栓30用于将夹取杆28与旋转支撑架27固定连接，第二限位槽31对夹取杆28的运动起到导向和限位作用。
[0114] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
