首页 > 专利 > 蔡海珠 > 一种升降式高空采摘器专利详情

一种升降式高空采摘器   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2022-01-11
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-08-26
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2032-01-11
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202220063200.1 申请日 2022-01-11
公开/公告号 CN217284097U 公开/公告日 2022-08-26
授权日 2022-08-26 预估到期日 2032-01-11
申请年 2022年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A01D46/00A01D46/22 主分类号 A01D46/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 0 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 蔡海珠 当前专利权人 蔡海珠
发明人 蔡海珠 第一发明人 蔡海珠
地址 北京市海淀区北太平庄路17号 邮编 100000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 北京市 申请人所在市 北京市海淀区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥利交桥专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
黄珍丽
摘要
本实用新型涉及高空采摘技术领域,且公开了一种升降式高空采摘器,包括控制杆,所述控制杆的外部固定连接有机箱,该升降式高空采摘器,通过机箱内的电机提供动力,齿轮一与齿轮二为工作介质,从而使螺纹杆实现正转和反转的效果,而螺纹杆与螺纹升降杆通过彼此之间的螺纹连接,由螺纹杆的转动来带动螺纹升降杆的上下移动,从而达到了该升降式高空采摘器可以根据采摘的高度来进行调节的效果,剪刀上的光敏电阻来控制电磁铁,达到袋子在剪刀剪切完水果的一刹那张开袋子将水果收入袋子的效果,而电磁槽内电磁铁通过弹簧和卡块的相互作用可以使袋子在将水果收入袋中后,进行复位,从而到达与电磁铁再次相吸使袋子再次闭合的效果。
  • 摘要附图
    一种升降式高空采摘器
  • 说明书附图:图1
    一种升降式高空采摘器
  • 说明书附图:图2
    一种升降式高空采摘器
  • 说明书附图:图3
    一种升降式高空采摘器
  • 说明书附图:图4
    一种升降式高空采摘器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-26 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种升降式高空采摘器,包括控制杆(1),其特征在于:所述控制杆(1)的外部固定连接有机箱(2),机箱(2)的外部设置有开关按钮(4),机箱(2)的内部固定连接有电机(3),电机(3)的外部固定连接有轴承杆(5),轴承杆(5)的外部固定连接有齿轮一(6),齿轮一(6)的外部啮合有齿轮二(7),齿轮二(7)的内部固定连接螺纹杆(8),螺纹杆(8)的底部转动连接有滚动轴承(9),滚动轴承(9)的外部固定连接固定槽(10),螺纹杆(8)的外部螺纹连接有螺纹升降杆(11),螺纹升降杆(11)的外部固定连接有袋子固定圈(12),螺纹升降杆(11)的内部设置有电磁槽(13),电磁槽(13)的内部固定连接有电磁铁(14),电磁槽(13)的内部设置有弹簧一(15),螺纹升降杆(11)的内部活动连接有卡块(16),螺纹升降杆(11)的内部活动连接有剪刀(17),剪刀(17)的内部固定连接有光敏电阻(18),剪刀(17)的外部固定连接有导轮架(19),导轮架(19)的外部活动连接有机械绳(20),控制杆(1)的外部固定连接有弹簧槽(21),弹簧槽(21)的内部设置有弹簧二(22),控制杆(1)的外部固定连接有把手挡板(23),把手挡板(23)的外部活动连接有卡块按钮(24),把手挡板(23)的内侧固定连接有旋转轮架(25),把手挡板(23)的内部转动连接有压板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述开关按钮(4)有两个,可分为正转按钮和反转按钮,均固定连接在机箱(2)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述轴承杆(5)的一端固定连接有电机(3),另一端固定连接有齿轮一(6),且电机(3)采用正反转电机。

4.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述光敏电阻(18)与剪刀(17)的规格相匹配,光敏电阻(18)、外部电源均与控制中枢电连接,外部电源与电磁铁(14)、电机(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述袋子固定圈(12)的内部设置有袋子,且袋子的外部固定连接有拉带,拉带的外部固定连接有铁块,铁块与电磁铁(14)的规格相匹配,弹簧一(15)的一端固定连接在电磁槽(13)的内部,其另一端固定连接在铁块的外部。

6.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述电磁槽(13)的顶部设有卡块槽,且卡块槽内设置有弹簧,弹簧的一端固定连接在卡块槽的内侧,其另一端固定连接在卡块(16)的外部,卡块(16)活动连接在卡块槽的内侧,卡块(16)的规格与铁块的规格相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述导轮架(19)有三个,一个固定连接在剪刀(17)的外部,一个固定连接在螺纹升降杆(11)的外部,另一个固定连接在卡块槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种升降式高空采摘器,其特征在于:所述机械绳(20)有两根,其中一根机械绳的一端与卡块(16)固定连接,另一端与卡块按钮(24)固定连接,该机械绳(20)与螺纹升降杆(11)外部、卡块槽内部的导轮架(19)传动连接,另一根机械绳(20)的一端与剪刀(17)的外部固定连接,该机械绳(20)与剪刀(17)外部的导轮架(19)、旋转轮架(25)传动连接,该机械绳(20)另一端与压板(26)固定连接。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及高空采摘技术领域,具体为一种升降式高空采摘器。

背景技术

[0002] 根据现在农业的发展,水果的种类也越来越多,许多形状较大的水果种类深受人们的喜爱,比如榴莲、菠萝蜜、椰子等,也因此人们实用新型了许多类型的高空采摘器,但是采摘的效果和效率都不是很好,对于重量比较大的水果还是会在采摘的过程中由于采摘袋子的无法扣紧而掉落,并且采摘效率数据也不是很可观,而且当前采摘器的类型多是对于一些小型水果的,对于大型的水果许多地区还是依靠人工来进行攀爬采摘,所需时间过多,还有一些生长的水果采摘就比较麻烦,类似于椰子,需要人一步一步的攀爬上去才能收取,而且一次收取的容量不大,需进行多次的收取,过于浪费时间与精力。实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种升降式高空采摘器,具备可升降,收取容量高,承受重量高,可根据需要采摘的高度来进行调节和自动合紧袋子的优点,解决了大型水果不易采摘,承重容量不高、收取容量不高、采摘时会掉落水果的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述具备可升降,收取容量高,承受重量高,可根据需要采摘的高度来进行调节的目的,本实用新型提供如下技术方案:所述控制杆的外部固定连接有机箱,机箱的外部设置有开关按钮,机箱的内部固定连接有电机,电机的外部固定连接有轴承杆,轴承杆的外部固定连接有齿轮一,齿轮一的外部啮合有齿轮二,齿轮二的内部固定连接螺纹杆,螺纹杆的底部转动连接有滚动轴承,滚动轴承的外部固定连接固定槽,螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹升降杆,螺纹升降杆的外部固定连接有袋子固定圈,螺纹升降杆的内部设置有电磁槽,电磁槽的内部固定连接有电磁铁,电磁槽的内部设置有弹簧一,螺纹升降杆的内部活动连接有卡块,螺纹升降杆的内部活动连接有剪刀,剪刀的内部固定连接有光敏电阻,剪刀的外部固定连接有导轮架,导轮架的外部活动连接有机械绳,控制杆的外部固定连接有弹簧槽,弹簧槽的内部设置有弹簧二,控制杆的外部固定连接有把手挡板,把手挡板的外部活动连接有卡块按钮,把手挡板的内侧固定连接有旋转轮架,把手挡板的内部转动连接有压板。
[0007] 优选的,所述开关按钮有两个,可分为正转按钮和反转按钮,均固定连接在机箱的外部。
[0008] 优选的,所述轴承杆的一端固定连接有电机,另一端固定连接有齿轮一,且电机采用正反转电机。
[0009] 优选的,所述光敏电阻与剪刀的规格相匹配,光敏电阻、外部电源均与控制中枢电连接,外部电源与电磁铁、电机电连接。
[0010] 优选的,所述袋子固定圈的内部设置有袋子,且袋子的外部固定连接有拉带,拉带的外部固定连接有铁块,铁块与电磁铁的规格相匹配,弹簧一的一端固定连接在电磁槽的内部,其另一端固定连接在铁块的外部。
[0011] 优选的,所述电磁槽的顶部设有卡块槽,且卡块槽内设置有弹簧,弹簧的一端固定连接在卡块槽的内侧,其另一端固定连接在卡块的外部,卡块活动连接在卡块槽的内侧,卡块的规格与铁块的规格相匹配。
[0012] 优选的,所述导轮架有三个,一个固定连接在剪刀的外部,一个固定连接在螺纹升降杆的外部,另一个固定连接在卡块槽的内部
[0013] 优选的,所述机械绳有两根,其中一根机械绳的一端与卡块固定连接,另一端与卡块按钮固定连接,该机械绳与螺纹升降杆外部、卡块槽内部的导轮架传动连接,另一根机械绳的一端与剪刀的外部固定连接,该机械绳与剪刀外部的导轮架、旋转轮架传动连接,该机械绳另一端与压板固定连接。
[0014] (三)有益效果
[0015] 与现有技术相比,本实用新型提供了一种升降式高空采摘器,具备以下有益效果:
[0016] 1、该升降式高空采摘器,通过机箱内的电机提供动力,使齿轮一与齿轮二为工作介质,从而使螺纹杆实现正转和反转的效果,而螺纹杆与螺纹升降杆通过彼此之间的螺纹连接,由螺纹杆的转动来带动螺纹升降杆的上下移动,从而达到了该升降式高空采摘器可以根据所需采摘高度来进行调节的效果。
[0017] 2、该升降式高空采摘器,通过剪刀上的光敏电阻来控制电磁铁,从而达到袋子在剪刀剪切完水果的一刹那张开袋子将水果收入袋子的效果,而电磁槽内电磁铁通过弹簧和卡块的相互作用可以使袋子在将水果收入袋中后,进行复位,从而到达与电磁铁再次相吸使袋子再次闭合的效果。

实施方案

[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 请参阅图1‑4,一种升降式高空采摘器,包括控制杆1,控制杆1的外部固定连接有机箱2,机箱2的外部设置有开关按钮4,开关按钮4有两个,可分为正转按钮和反转按钮,均固定连接在机箱2的外部,机箱2的内部固定连接有电机3,电机3的外部固定连接有轴承杆5,轴承杆5的一端固定连接有电机3,另一端固定连接有齿轮一6,且电机3采用正反转电机,轴承杆5的外部固定连接有齿轮一6,齿轮一6的外部啮合有齿轮二7,齿轮二7 的内部固定连接螺纹杆8,螺纹杆8的底部转动连接有滚动轴承9,滚动轴承 9的外部固定连接固定槽
10,螺纹杆8的外部螺纹连接有螺纹升降杆11,螺纹升降杆11的外部固定连接有袋子固定圈
12,袋子固定圈12的内部设置有袋子,且袋子的外部固定连接有拉带,拉带的外部固定连接有铁块,铁块与电磁铁14的规格相匹配,弹簧一15的一端固定连接在电磁槽13的内部,其另一端固定连接在铁块的外部,螺纹升降杆11的内部设置有电磁槽13,电磁槽13的顶部设有卡块槽,且卡块槽内设置有弹簧,弹簧的一端固定连接在卡块槽的内侧,其另一端固定连接在卡块16的外部,卡块16活动连接在卡块槽的内侧,卡块16的规格与铁块的规格相匹配。
[0025] 电磁槽13的内部固定连接有电磁铁14,电磁槽13的内部设置有弹簧一 15,螺纹升降杆11的内部活动连接有卡块16,螺纹升降杆11的内部活动连接有剪刀17,剪刀17的内部固定连接有光敏电阻18,光敏电阻18与剪刀17 的规格相匹配,光敏电阻18、外部电源均与控制中枢电连接,外部电源与电磁铁14、电机3电连接,剪刀17的外部固定连接有导轮架19,导轮架19有三个,一个固定连接在剪刀17的外部,一个固定连接在螺纹升降杆11的外部,另一个固定连接在卡块槽的内部,导轮架19的外部活动连接有机械绳20,机械绳20有两根,其中一根机械绳的一端与卡块16固定连接,另一端与卡块按钮24固定连接,该机械绳20与螺纹升降杆11外部、卡块槽内部的导轮架19传动连接,另一根机械绳20的一端与剪刀17的外部固定连接,该机械绳20与剪刀17外部的导轮架19、旋转轮架25传动连接,该机械绳20另一端与压板26固定连接,控制杆1的外部固定连接有弹簧槽21,弹簧槽21的内部设置有弹簧二22,控制杆1的外部固定连接有把手挡板23,把手挡板23 的外部活动连接有卡块按钮24,把手挡板23的内侧固定连接有旋转轮架25,把手挡板23的内部转动连接有压板26。
[0026] 工作原理:电磁铁14初始状态下处于通过电状态且弹簧一15被拉伸,按下正转按钮,控制中枢控制外部电源给电机3供电并正转,电机3正转带动轴承杆5转动,轴承杆5转动在齿轮一6和齿轮二7的传动作用下带动螺纹杆8转动,螺纹杆8转动带动螺纹升降杆11上升,当达到所需高度,停止按下正转按钮,这时按动压板26,压板26运动在机械绳20的作用下带动剪刀17运动,剪刀17运动完成水果根茎的剪断,此时剪刀17的运动会遮挡光敏电阻外部的光线,光敏电阻的阻值增大,电流减小,控制中枢感应到这种电流变化会使得外部电源不再给电磁铁14供电,这样铁块在弹簧一15回弹力的作用下运动,在拉带的作用下使得袋子打开,这样水果会掉进袋子中,当需要进行下一个水果的剪断,按压卡块按钮24,进而在机械绳20的作用下带动卡块16运动并压缩弹簧,这样卡块16回到卡块槽,不再对铁块的运动趋势限制,这样松开压板26,剪刀17恢复初始,光敏电阻重新接受到外界光线,进而同理使得控制中枢控制外部电源给电磁铁14供电,铁块恢复初始,袋子在拉带的作用下收紧,当需要取下袋子,只需要按下反转按钮,螺纹升降杆11下降即可。
[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0018] 图1为本实用新型总体结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型C处结构局部放大示意图;
[0020] 图3为本实用新型B处结构局部放大示意图;
[0021] 图4为本实用新型部分结构俯视示意图。
[0022] 图中:1、控制杆;2、机箱;3、电机;4、开关按钮;5、轴承杆;6、齿轮一;7、齿轮二;8、螺纹杆;9、滚动轴承;10、固定槽;11、螺纹升降杆;12、袋子固定圈;13、电磁槽;14、电磁铁;15、弹簧一;16、卡块; 17、剪刀;18、光敏电阻;19、导架轮;20、机械绳;21、弹簧槽;22、弹簧二;23、把手挡板;24、卡块按钮;25、旋转轮架;26、压板。
专利联系人(活跃度排行)
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号