[0005] 本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂电池自动点焊机，实现锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高焊接效率。
[0006] 本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用锂电池自动点焊机的自动点焊方法，实现锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高焊接效率。
[0007] 本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种锂电池自动点焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于第一焊脚焊接机构和第二焊脚焊接机构之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、设置于第一焊脚焊接机构一侧的电池本体上料机构、设置于第一焊脚焊接机构相对另一侧的第一焊脚上料机构、设置于第二焊脚焊接机构一侧的第二焊脚上料机构，其中，
[0008] 所述第一焊脚焊接机构，包括设置在机架上的第一支架、竖立于该第一支架上的第一气缸、与该第一气缸输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机，所述第一支架上设置有一组相对布置的第一平板，两个第一平板之间存在间隙，两个第一平板的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体的第一半凹槽，所述第一平板的下方设置有第一顶升缸，该第一顶升缸的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上滑动设置有第一滑动板，该第一滑动板与第一滑动缸连接，所述第一滑动板上位于每个第一半凹槽的下方对应设置有第一顶升柱；
[0009] 所述第二焊脚焊接机构，包括设置在机架上的第二支架、竖立于该第二支架上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机，所述第二支架上设置有一组相对布置的第二平板，两个第二平板之间存在间隙，两个第二平板的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体的第二半凹槽，所述第二平板的下方设置有第二顶升缸，该第二顶升缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上滑动设置有第二滑动板，该第二滑动板与第二滑动缸连接，所述第二滑动板上位于每个第二半凹槽的下方对应设置有第二顶升柱；
[0010] 所述翻转机构，包括设置于第一平板和第二平板之间的翻转缸，该翻转缸的输出端设置有用于夹持所述电池本体的夹持件，所述翻转缸的缸体连接于一转动设置于机架上的转轴上，该转轴上设置有一齿轮，所述机架上滑动设置有一齿条，该齿条与一推动缸的输出端连接；
[0011] 所述电池本体上料机构，包括位于第一点焊机一侧用于输送电池本体的输送带，所述输送带和第一平板之间设置有与第一半凹槽相连通的输送通道，所述输送带上设置有用于推送电池本体的上料缸；
[0012] 所述第一焊脚上料机构，包括位于第一点焊机另一侧用于输送第一焊脚的第一振动盘，该第一振动盘的出料端与第一平板之间设置有间隔转动的第一转盘，该第一转盘上放射状设置有多个用于将第一焊脚放置于第一点焊机下方的电池本体之上的第一上料杆；
[0013] 所述第二焊脚上料机构，包括位于第二点焊机一侧用于输送第二焊脚的第二振动盘，该第二振动盘的出料端与第二平板之间设置有间隔转动的第二转盘，该第二转盘上放射状设置有多个用于将第二焊脚放置于第二点焊机下方的电池本体之上的第二上料杆。
[0014] 作为改进，所述其中一个第一平板上位于第一点焊机下方设置第一夹紧缸，该第一夹紧缸的输出端连接有将电池本体夹紧于另外一个第一平板之上的第一夹紧块；所述其中一个第二平板上位于第二点焊机下方设置第二夹紧缸，该第二夹紧缸的输出端连接有将电池本体夹紧于另外一个第二平板之上的第二夹紧块。
[0015] 再改进，所述机架上竖立有多个第一导向柱，所述第一导向柱上设置有与第一安装板连接的第一导向块；所述机架上竖立有多个第二导向柱，所述第二导向柱上设置有与第二安装板连接的第二导向块。
[0016] 与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：电池本体上料机构将电池本体输送至第一焊脚焊接机构的第一点焊机正下方，于此同时，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至第一焊脚焊接机构处，且覆盖于电池本体的一侧面之上，第一点焊机对电池本体一侧面上的第一焊脚进行焊接，之后，在第一顶升缸和第一滑动缸的作用下，第一顶升柱将位于每个第一半凹槽内的焊接了第一焊脚的电池本体向前移动一个位置，翻转机构对电池本体进行180度翻转，使得电池本体的另一侧面向上置入于第二焊脚焊接机构的第二半凹槽内，第二焊脚上料机构将第二焊脚输送至第二焊脚焊接机构处，第二焊脚覆盖于电池本体的另一侧面之上，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接，从而实现了对电池本体一侧面上的第一焊脚和电池本体另一侧面上的第二焊脚进行焊接，实现了锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高了焊接效率。
[0017] 本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述锂电池自动点焊机的自动点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018] (1)、输送带将电池本体输送至输送通道的入口处，上料缸将电池本体推送至第一点焊机正下方的第一半凹槽内；
[0019] (2)、第一转盘转动，第一转盘上的其中一个第一上料杆将第一焊脚从第一振动盘的出料端输送至所述步骤(1)中位于第一点焊机正下方的电池本体一侧面之上；
[0020] (3)、第一气缸推动第一点焊机下行，第一点焊机上的一组焊针将第一焊脚焊接于电池本体的一侧面之上，焊接完成，第一点焊机上行复位；
[0021] (4)、第一顶升缸的输出端伸出，推动第一安装板向上运动，第一滑动板上的每个第一顶升柱顶起对应的第一半凹槽内的电池本体，第一滑动缸推动第一滑动板向翻转机构方向移动一个距离，使得步骤(3)中每个第一半凹槽内的电池本体均向前移动一个位置；
[0022] (5)、翻转缸上的夹持件夹持住第一平板上最靠近翻转缸的电池本体，推动缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，翻转缸上的夹持件180度翻转，夹持件上的电池本体翻转180度后置入第二平板的第二半凹槽内；
[0023] (6)、第二顶升缸的输出端伸出，推动第二安装板向上运动，第二滑动板上的每个第二顶升柱顶起对应的第二半凹槽内由步骤(5)输送过来的电池本体，第二滑动缸推动第二滑动板向前移动一个距离，使得每个第二半凹槽内的电池本体均向前移动一个位置；
[0024] (7)、第二转盘转动，第二转盘上的其中一个第二上料杆将第二焊脚从第二振动盘的出料端输送至位于第二点焊机正下方的电池本体另一侧面之上，第二气缸推动第二点焊机下行，第二点焊机上的一组焊针将第二焊脚焊接于电池本体的另一侧面之上，焊接完成，第二点焊机上行复位。
[0025] 与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：电池本体上料机构将电池本体输送至第一焊脚焊接机构的第一点焊机正下方，于此同时，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至第一焊脚焊接机构处，且覆盖于电池本体的一侧面之上，第一点焊机对电池本体一侧面上的第一焊脚进行焊接，之后，在第一顶升缸和第一滑动缸的作用下，第一顶升柱将位于每个第一半凹槽内的焊接了第一焊脚的电池本体向前移动一个位置，翻转机构对电池本体进行180度翻转，使得电池本体的另一侧面向上置入于第二焊脚焊接机构的第二半凹槽内，第二焊脚上料机构将第二焊脚输送至第二焊脚焊接机构处，第二焊脚覆盖于电池本体的另一侧面之上，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接，从而实现了对电池本体一侧面上的第一焊脚和电池本体另一侧面上的第二焊脚进行焊接，实现了锂电池的第一焊脚和第二焊脚的自动化焊接，提高了焊接效率。
