[0034] 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
[0035] 结合图1至图14所示，本实施例的双联内啮合齿轮泵，包括泵体1、主动外齿轮2、一级从动内齿轮组、二级从动内齿轮组和变量柱塞5。
[0036] 在泵体1上设有与外接低压管路连接的进油口11和与外接高压管路连接的出油口12。在本实施例中，主动外齿轮2采用双齿轮轴结构形式，并且一端位于泵体1的外部与外界驱动设备连接，另一端设有两个平行关系的齿轮并且位于泵体1的内部，从而使一级从动内齿轮组和二级从动内齿轮组分别与主动外齿轮的两个齿轮进行齿啮合传动连接。
[0037] 一级从动内齿轮组由第一一级从动内齿轮31和第二一级从动内齿轮32组成，并且第一一级从动内齿轮31同时设有内齿和外齿。其中，第一一级从动内齿轮31的内齿与主动外齿轮2形成齿啮合传动连接，并且在第一一级从动内齿轮31与主动外齿轮2的啮合位置形成第一一级吸油腔311和第一一级排油腔312；第一一级从动内齿轮31的外齿与第二一级从动内齿轮32形成齿啮合传动连接，并且在第一一级从动内齿轮31与第二一级从动内齿轮32的啮合位置形成第二一级吸油腔321和第二一级排油腔322。
[0038] 二级从动内齿轮组由第一二级从动内齿轮41和第二二级从动内齿轮42组成，并且第一二级从动内齿轮41同时设有内齿和外齿。其中，第一二级从动内齿轮41的内齿与主动外齿轮2形成齿啮合传动连接，并且在第一二级从动内齿轮41与主动外齿轮2的啮合位置形成第一二级吸油腔411和第一二级排油腔412；第一二级从动内齿轮41的外齿与第二二级从动内齿轮42形成齿啮合传动连接，并且在第一二级从动内齿轮41与第二二级从动内齿轮42的啮合位置形成第二二级吸油腔421和第二二级排油腔422。
[0039] 变量柱塞5与泵体1之间采用相对活动连接，以控制进油口11与第一一级吸油腔311、第二一级吸油腔321、第一二级吸油腔411和第二二级油腔421的连通关系，控制出油口
12与第一一级排油腔312、第二一级排油腔322、第一二级排油腔412和第二二级排油腔422的连通关系，以及第一一级排油腔312、第二一级排油腔322与第一二级吸油腔411和第二二级吸油腔421之间的连通关系，从而控制油液在泵体内的流向。
[0040] 当变量柱塞5相对于泵体1移动至高压力工位时，进油口11与第二一级吸油腔321连通，第二一级排油腔322与第二二级吸油腔421连通，第二二级排油腔422与第一一级吸油腔311连通，第一一级排油腔312与第二一级吸油腔411连通，第二一级排油腔412与出油口12连通，从而使介质依次通过一级从动内齿轮和二级从动内齿轮的升压操作后输出高压介质，实现高压力介质的输出效果。
[0041] 当变量柱塞5相对于泵体1移动至大流量工位时，进油口11与第一一级吸油腔311、第二一级吸油腔321、第一二级吸油腔411和第二二级吸油腔421同时连通，第一一级排油腔312、第二一级排油腔322、第一二级排油腔412和第二二级排油腔422同时与出油口12连通，从而使一级从动内齿轮组和二级从动内齿轮组同时进行高压介质输出，实现大排量介质输出效果。
[0042] 在本实施例中，变量柱塞与泵体之间采用沿直线方向相对往复移动式的滑动连接。其中，沿变量柱塞相对于泵体往复滑动的方向，在变量柱塞上设有两个相互平行的高压力工位段和大流量工位段，并且在高压力工位段和大流量工位段分别设有相应流道。这样，通过驱动变量柱塞相对于泵体的往复移动，就可以通过高压力工位段和大流量工位段上的流道控制进油口、出油口、第一一级吸油腔、第二一级吸油腔、第一二级吸油腔、第二二级吸油腔、第一一级排油腔、第二一级排油腔、第一二级排油腔和第二二级排油腔之间的相互连通关系，从而达到该双联内啮合齿轮泵在高压小流量和低压大流量之间的切换。
[0043] 在本实施例中，变量柱塞5的高压力工位段设有压力进油流道511、第一压力中间流道512、第二压力中间流道513、第三压力中间流道514和压力出油流道515。其中，当变量柱塞5相对于泵体1移动至高压力工位时，压力进油流道511的一端与进油口11连通，另一端与第一二级吸油腔321连通；第一压力中间流道512的一端与第一二级排油腔322连通，另一端与第二二级吸油腔421连通；第二压力中间流道513的一端与第二二级排油腔422连通，另一端与第一一级吸油腔311连通；第三压力中间流道514的一端与第一一级排油腔312连通，另一端与第二一级吸油腔411连通；压力出油流道515将第二一级排油腔421和出油口12连通。
[0044] 在本实施例中，变量柱塞5的大流量工位段设有流量进油流道521和流量出油流道522。其中，当变量柱塞5相对于泵体1移动至大流量工位时，流量进油流道521的一端与进油口11连通，另一端同时与第一一级吸油腔311、第二一级吸油腔321、第一二级吸油腔411和第二二级吸油腔421连通；流量进油流道521将第一一级排油腔312、第二一级排油腔322、第一二级排油腔412、第二二级排油腔422和出油口12连通。
[0045] 在本实施例中，通过将主动外齿轮选用双齿轮轴结构形式，并且设置四个从动内齿轮以两组划分的形式分别与主动外齿轮的两个齿轮进行啮合传动连接，从而形成四个吸油腔和四个排油腔，同时通过在变量柱塞上设置开设有不同流道的高压力工位段和大流量工位段，这样通过变量柱塞上高压力工位段和大流量工位段对四个吸油腔、四个排油腔以及出油口和进油口之间连通关系的调整，就可以实现该双联内啮合齿轮泵在四级增压状态运行或者四个排油腔同时进行输出的大排量状态运行。
[0046] 同样，在其他实施例中，根据设计和使用工况的要求，既可以增加每一级中从动内齿轮的数量，利用相邻两个从动内齿轮之间形成的齿啮合传动，达到对更多介质的做功输出，从整体上提升该双联内啮合齿轮泵的排量和介质压力值，也可以增加从动内齿轮组的数量，从而达到更多级层的增流和增压效果，获得具有更高排量和压力值的高压介质输出效果。
[0047] 此外，在本实施例中，主动外齿轮选用双齿轮轴结构形式，这样可以实现两级从动内齿轮组之间的隔离，避免发生两级介质的串扰。同样，在其他实施例中，也可以根据要求采用两个主动外齿轮分别对两级从动内齿轮组进行驱动。
[0048] 另外，在本实施例中，通过在主动齿轮与从动内齿轮之间以及相邻从动内齿轮之间设置可拆卸的弧形固定板，不仅保证了吸油腔和排油腔的有效形成，而且还可以对从动齿轮组和主动外齿轮进行更换，提高使用和维护的便捷性。
[0049] 在本实施例的双联内啮合齿轮泵中，还设有两个切换电杆61。其中，切换电杆61的本体部分与泵体1固定连接，伸出端沿变量柱塞5的轴向与变量柱塞5固定连接，以驱动变量柱塞5相对于泵体1进行直线方向的往复移动，从而对高压力工位段和大流量工位段进行往复切换控制。同样，在其他实施例中，也完全可以选用其他驱动设备进行变量柱塞相对于泵体的往复移动，例如电杆、气缸或直线电机。
[0050] 此外，在本实施例的泵体1上分别设有与第一进油路131、第二进油路132、第三进油路133和第四进油路134，以及第一出油路141、第二出油路142、第三出油路143和第四出油路144。
[0051] 第一进油路131的一端与第一一级吸油腔311保持连通，另一端与第二压力中间流道513或流量进油流道521连通；第二进油路132的一端与第二一级吸油腔321保持连通，另一端与压力进油流道511或流量进油流道521连通；第三进油路133的一端与第一二级吸油腔411保持连通，另一端与第三压力中间流道514或流量进油流道521连通；第四进油路134的一端与第二二级吸油腔421保持连通，另一端与第一压力中间流道第一压力中间流道512或流量进油流道521连通。
[0052] 第一出油路141的一端与第一一级排油腔312保持连通，另一端与第三压力中间流道514或流量出油流道522连通；第二出油路142的一端与第二一级排油腔322保持连通，另一端与第一压力中间流道512或流量出油流道522连通；第三出油路143的一端与第一二级排油腔412保持连通，另一端与压力出油流道515或流量出油流道522连通；第四出油路144的一端与第二二级排油腔422保持连通，另一端与第二压力中间流道513或流量出油流道522连通。
[0053] 这样，通过预先在泵体内部设置各个流道，就可以将一级从动轮组和二级从动轮组分别对应的吸油腔和排油腔引至同一截面位置，从而实现与变量柱塞中高压力工位段和大流量工位段的有效连通，同时可以完全省去对外界管路的使用，提高整个双联内啮合齿轮泵的结构紧凑型，提高安装使用的便捷性。同样，在其他实施例中，根据设计和使用要求，也是可以采用外接管路的方式实现对介质不同流向的引导。
[0054] 另外，在本实施例的变量柱塞5中的大流量工位段设有一个变量板53和一个固定板54。其中，变量板53和固定板54沿圆周方向布设，将大流量工位段沿圆周方向分割为相互独立的两个腔，即流量进油流道521和流量出油流道522，并且变量板53可以相对于固定板54进行绕变量柱塞轴线的圆周方向转动，从而改变流量进油流道521和流量出油流道522之间的大小关系，进而控制吸油腔、排油腔、进油口和出油口之间的关系，最终达到对不同排油腔向出油口进行高压介质的输出控制。
[0055] 与此同时，在本实施例中，还设有一个变量电机62。其中，变量电机62与变量板53连接，以驱动变量板53绕变量柱塞5的轴线进行圆周方向的往复转动。
[0056] 结合图1至图14所示，本实施例的双联内啮合齿轮泵进行高压小流量或低压大流量输出时，首先将外接低压管路与进油口11进行连接，将外接高压管路与出油口12进行连接，接着启动外接驱动设备驱动主动外齿轮2进行转动，从而带动一级从动内齿轮组和二级从动内齿轮组进行同步转动，然后控制变量柱塞5进行相对于泵体1的往复移动，实现高压小流量或低压大流量输出的切换控制。
[0057] 当切换电杆61驱动变量柱塞5移动至图1所示位置时，变量柱塞5的高压力工位段成为工作截面，其中，压力进油流道511的一端通过流量进油流道521与进油口11连通，另一端与通过第二进油路132与第二一级吸油腔321连通；第一压力中间流道512的一端通过第二出油路142与第二一级排油腔322连通，另一端通过第四进油路134与第二二级吸油腔421连通；第二压力中间流道513的一端通过第四出油路144与第二二级排油腔422连通，另一端通过第一进油路131与第一一级吸油腔311连通；第三压力中间流道514的一端通过第一出油路141与第一一级排油腔312连通，另一端通过第三进油路133与第二一级吸油腔411连通；压力出油流道515的一端通过第三出油路143与第二一级排油腔322连通，另一端通过流量出油流道522与出油口12连通。
[0058] 这样，进油口11处的低压介质，首先进入第二一级吸油腔321中并经第一一级从动齿轮31和第二一级从动齿轮32的转动作用下，经过第一次压缩做功并后带入第二一级排油腔322中；接着第二一级排油腔322中的介质再进入第二二级吸油腔421中，并经第一二级从动齿轮41和第二二级从动齿轮42的转动作用下，经过第二次压缩做功并后带入第二二级排油腔422中；然后第二二级排油腔422中的介质再进入第一一级吸油腔311中，并经第一一级从动齿轮31和主动外齿轮2的转动作用下，经过第三次压缩做功并后带入第一一级排油腔312中；再接着第一一级排油腔312中的介质再进入第一二级吸油腔411中，并经第一二级从动齿轮41和主动外齿轮2的转动作用下，经过第四次压缩做功并后带入第一二级排油腔412中；最后，第一二级排油腔412中的高压介质流至出液口12处，从而达到该双联内啮合齿轮泵对经过四级增压操作的高压力介质的输出效果。
[0059] 当切换电杆61驱动变量柱塞5移动至图8所示位置时，变量柱塞5的大流量工位段成为工作截面，其中，第一进油路131通过流量进油流道521将第一一级吸油腔311与进油口11连通，第二进油路132通过流量进油流道521将第二一级吸油腔321与进油口11连通，第三进油路133通过流量进油流道521将第一二级吸油腔411与进油口11连通，第四进油路134通过流量进油流道521将第二二级吸油腔421与进油口11连通；第一出油路141通过流量出油流道522将第一一级出油腔312与出油口12连通，第二出油路142通过流量出油流道522将第二一级出油腔322与出油口12连通，第三出油路143通过流量出油流道522将第一二级出油腔412与出油口12连通，第四出油路144通过流量出油流道522将第二二级出油腔422与出油口12连通。
[0060] 这样，进油口11处的低压介质，同时进入第一一级吸油腔311、第二一级吸油腔321、第一二级吸油腔411和第二二级吸油腔421中，并分别经对应从动内齿轮和主动外齿轮的转动作用下，输出高压介质至第一一级出油腔312、第二一级出油腔322、第一二级出油腔
412和第二二级出油腔422中，最终全部汇流至出油口12输出，从而达到该双联内啮合齿轮泵由四个从动内齿轮同时进行流量输出操作的大流量介质输出效果。
[0061] 在上述过程中，需要对该双联内啮合齿轮泵的输出排量进行调节时，启动变量电机62，由变量电机62驱动变量板53进行转动，具体调节过程如下：
[0062] 当变量电机62驱动变量板53转动至图9位置时，第一一级吸油腔311与第一一级排油腔312断开、第二一级吸油腔321与第二一级排油腔322断开、第一二级吸油腔411与第一二级排油腔412断开、第二二级吸油腔421与第二二级排油腔442断开，使第一一级排油腔312、第二一级排油腔322、第一二级排油腔412和第二二级排油腔442均保持正常高压介质输出，使该双联内啮合齿轮泵处于最大排量输出状态。
[0063] 当变量电机62驱动变量板53转动至图10位置时，第二一级吸油腔321通过流量进油流道521与第二一级排油腔322连通，而第一一级吸油腔311与第一一级排油腔312断开、第一二级吸油腔411与第一二级排油腔412断开、第二二级吸油腔421与第二二级排油腔442断开，使第二一级排油腔322停止高压介质的输出，而第一一级排油腔312、第一二级排油腔412和第二二级排油腔442均保持正常高压介质输出，使该双联内啮合齿轮泵降低至第一一级排油腔312、第一二级排油腔412和第二二级排油腔442的排量输出状态。
[0064] 当变量电机62驱动变量板53转动至图11位置时，第二一级吸油腔321通过流量进油流道521与第二一级排油腔322连通、第二二级吸油腔421通过流量进油流道521与第二二级排油腔442连通，而第一一级吸油腔311与第一一级排油腔312断开、第一二级吸油腔411与第一二级排油腔412断开，使第二一级排油腔322和第二二级排油腔422均停止高压介质的输出，而第一一级排油腔312和第一二级排油腔412保持正常高压介质输出，使该双联内啮合齿轮泵降低至第一一级排油腔312和第一二级排油腔412的排量输出状态。
[0065] 当变量电机62驱动变量板53转动至图12位置时，第二一级吸油腔321通过流量进油流道521与第二一级排油腔322连通、第二二级吸油腔421通过流量进油流道521与第二二级排油腔442连通、第一一级吸油腔311通过流量进油流道521与第一一级排油腔312连通，而第一二级吸油腔411与第一二级排油腔412断开，使第二一级排油腔322、第二二级排油腔422和第一一级排油腔312均停止高压介质的输出，而第一二级排油腔412继续进行正常高压介质输出，使该双联内啮合齿轮泵降低至第一一级排油腔312的排量输出状态。
[0066] 当变量电机62驱动变量板53转动至图13位置时，第二一级吸油腔321通过流量进油流道521与第二一级排油腔322连通、第二二级吸油腔421通过流量进油流道521与第二二级排油腔442连通、第一一级吸油腔311通过流量进油流道521与第一一级排油腔312连通、第一二级吸油腔411通过流量进油流道521与第一二级排油腔412连通，使第二一级排油腔322、第二二级排油腔422、第一一级排油腔312和第一二级排油腔412均停止高压介质的输出，使该双联内啮合齿轮泵降低至零排量输出状态。
