发明内容
[0005] 为了弥补现有技术中不足,本发明提出的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置,以解决现有技术中提出的现有的雷达安装装置,无法根据场景需要调整雷达的探测的角度和高度;尤其是当汽车的车身发生变化时,因雷达安装装置上的雷达探测的范围是固定不变的,使雷达探测时会出现盲区的现象。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置,包括固定座;所述固定座上端设置有支撑筒,且支撑筒的内滑动插接有支撑杆;所述支撑杆的顶端设置有转动盘,且转动盘上转动设置有弧形齿条;所述弧形齿条上设置有固定板,且固定板上开设有散热孔;所述支撑筒上设置有内螺纹,且支撑筒内开设有第一滑动槽;所述支撑筒内设置有调节单元,且调节单元用于调节雷达探测时的角度和高度;所述调节单元包括滑动板、电机、转动轴、转动套、转动块、齿轮;所述滑动板滑动设置在第一滑动槽内,且滑动板上设置有电机;所述电机的输出端连接有转动轴,且转动轴上开设有第二滑动槽;所述转动套与支撑筒的内侧面螺纹连接,且转动套套接在转动轴上;所述转动套上端面与支撑杆连接,且转动套上开设有卡合槽;所述转动轴的上设置有转动块,且转动块通过第二滑动槽滑动设置在转动轴上;所述转动轴通过轴承连接在转动盘内,且转动轴的顶端连接有齿轮;所述齿轮与弧形齿条啮合;所述转动块与转动套内设置有电磁铁;所述固定座的底端面设置有连接块,且固定座的底面两端设置有电磁铁;所述连接块上设置有连接板,且连接板的顶端设置有电磁铁;
[0007] 工作时,将雷达设置在固定板上,通过固定座底端设置的连接板连接在车身上;当需要对雷达的高度和角度进行同时调节,转动块上的电磁铁失电,转动套上的电磁铁将转动块吸附到卡合槽内,启动电机,电机转动带动转动轴转动,进而可以带动转动套转动,因转动套与支撑筒通过内螺纹连接,进而实现转动套可以在支撑筒内上升,转动套可以带动支撑杆和固定板进行向上运动,同时,转动轴顶端连接齿轮转动,使弧形齿条可以在转动盘上转动,可以带动固定板上的雷达进行角度调节;实现雷达装置的角度和高度同时调节,防止汽车在空载或满载时,因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围,同时防止车身的下端产生盲区的现象;同时,齿轮的转动带动弧形齿条的转动,使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节,防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题;有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度的技术问题;同时可以实现雷达装置的自动调节,使雷达调节的高度和角度更加精确稳定;
[0008] 当需要单独对雷达装置的角度进行调节时,使转动块上的电磁铁得电,转动套上的电磁铁将转动块脱离卡合槽,可以使转动轴可以单独驱动弧形齿条对雷达装置的角度调节;进一步提高雷达装置的探测角度精度调节,使雷达装置可以适应范围更广泛。
[0009] 优选的,所述转动盘的上端面开设有环形转动槽,且环形转动槽的截面为球形结构;所述弧形齿条的底端设置有球形凸起,且球形凸起为橡胶材质;所述球形凸起环形转动槽转动连接;设置的球形结构的环形转动槽和球形凸起不仅可以实现弧形齿条可以在转动盘上转动,同时可以将弧形齿条连接在转动盘上;设置的球形凸起为橡胶材质,当球形凸起在环形转动槽内转动时,可以减少金属与金属之间的磨损,可以减少金属与金属之间的磨损,防止因金属与金属之间的磨损会产生铁屑,环形转动槽内产生凹坑现象;进而影响弧形齿条和转动盘的转动效果;同时,增大球形凸起与环形转动槽转动摩擦力,减小弧形齿条的停止运动时的惯性,提高雷达探测角度调节的稳定性。
[0010] 优选的,所述环形转动槽内设置有弧形气囊,且弧形气囊内开设有空腔,并且空腔内设有压簧;所述空腔内的气体通过导气管与散热孔连接;环形转动槽内设置的弧形气囊,当弧形齿条在转动时,可以对弧形齿条起到缓冲的作用,防止转动轴停止转动时,弧形齿条因惯性会继续运动,影响雷达装置探测角度的高精确调节的功能;同时弧形气囊内设置的压簧,当弧形齿条反向运动时,弧形气囊内的压簧会对球形凸起起到推动的作用,提高弧形齿条和转动盘的转动效果;当弧形气囊被压缩时,气囊内的气体会通过导气管输送到散热孔内,实现固定板可以对雷达起到散热的功能。
[0011] 优选的,所述连接板包括第一波纹板、第二波纹板、第三波纹板;所述第一波纹板和第二波纹板连接在连接块的两侧,且第一波纹板和第二波纹板端部上表面设置有电磁铁;所述第三波纹板设置在第一波纹板和第二波纹板的底端面;设置的三段式波纹板,当固定座的底面两端设置有电磁铁得电时,第一波纹板和第二波纹板在电磁铁作用力下发生弧形弯曲,使雷达安装装置与车身的可以实现弧形面连接;第一波纹板和第二波纹板上电磁铁失电时,使雷达安装装置与车身的可以实现平面的连接;提高连接板与车身的接触面积,使雷达安装装置可以稳定的安装在车身上;进而使雷达安装装置可以适用于不同的应用场景;同时,当雷达安装装置出现因生锈难以进行拆卸时,可以将设置的波纹板进行单独切割拆卸即可,不需要损坏整个雷达安装装置,既可以将雷达安装装置进快速拆卸更换。
[0012] 优选的,所述第一波纹板、第二波纹板和第三波纹板之间形成有减震腔,且减震腔内设置有减震弹簧;设置的第一波纹板、第二波纹板和第三波纹板可以降低汽车行驶时对雷达安装装置产生的振动,同时减震腔内设置的减震弹簧可以吸收波纹板上振动源,防止雷达安装装置产生振动时,影响雷达的探测效果。
[0013] 优选的,所述转动轴设置的材料为PP塑料;所述转动套内开设有通孔,且通孔的直径大于转动轴的直径;设置转动轴为PP塑料材质,不仅实现转动轴的稳定传动效果,同时,防止转动块上的电磁铁在得电时,吸附在金属材质的转动轴上的现象,进而影响转动块的上下滑动;设置的通孔的直径大于转动轴的直径,便于转动轴可以单独对雷达装置进行角度的调节。
[0014] 本发明的有益效果如下:
[0015] 1.本发明通过设置调节单元,可以实现雷达装置的角度和高度同时调节,防止汽车在空载或满载时,因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围,同时防止车身的下端产生盲区的现象;同时,齿轮的转动带动弧形齿条的转动,使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节,防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题;更加有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度和高度的技术问题;同时可以实现雷达装置的自动调节,使雷达调节的高度和角度更加精确稳定。
[0016] 2.本发明通过设置的球形凸起为橡胶材质,当球形凸起在环形转动槽内转动时,可以减少金属与金属之间的磨损,防止因金属与金属之间的磨损会产生铁屑,环形转动槽内产生凹坑现象,进而影响弧形齿条和转动盘的转动效果;同时,增大球形凸起与环形转动槽转动摩擦力,减小弧形齿条的停止运动时的惯性,提高雷达探测角度调节的稳定性。