发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、装拆、转向方便的电控式滑撬直升机移库装置，实现滑撬式直升机每次降落到地面且方向不同时，电控式滑撬直升机移库装置快速的调整方向将滑撬式直升机移至机库。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 一种电控式滑撬直升机自动移库装置，包括：凹形平台、间距调整装置、滚动提升装置、麦克纳姆轮、控制系统；所述凹形平台底部对称安装所述麦克纳姆轮；所述凹形平台包括凹形平台I和凹形平台II，所述凹形平台I和所述凹形平台II的底部各对称安装四套所述麦克纳姆轮；所述间距调整装置的电动机、轴承座固定在所述凹形平台上，所述间距调整装置的丝杠的两端与所述凹形平台I和所述凹形平台II相连；所述滚动提升装置与所述凹形平台相连，所述滚动提升装置位于所述凹形平台的中部；所述控制系统置于所述凹形平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述凹形平台上。
[0006] 进一步的，所述凹形平台I和所述凹形平台II通过所述间距调整装置的丝杆I和丝杠II相连；所述凹形平台I与所述凹形平台II的台面上各开有两个方形槽，所述凹形平台I和所述凹形平台II的内侧各开有一个对称的耳型槽，用来配合所述滚动提升装置的四个油缸控制两个滚子的运动，实现所述滚动提升装置的平稳运动；所述凹形平台I和所述凹形平台II为工字钢焊接件，具有足够的强度。
[0007] 进一步的，所述间距调整装置包括电动机、联轴器、连接轴、轴承座、链传动、丝杠I和丝杠II，所述电动机固定安装在所述凹形平台一侧的台面上；所述电动机通过所述联轴器与所述连接轴的一端相连，所述连接轴的另一端通过所述轴承座支撑，所述轴承座固定安装在所述凹形平台上；所述丝杠I与所述丝杠II的一端各安有大链轮，所述连接轴的中间位置安有小链轮，将链条绕于所述丝杠I、所述丝杠II的大链轮及所述连接轴的小链轮上，组成链传动，所述丝杠I、所述丝杠II的大链轮的轮齿数、旋向相同，保证所述丝杠I与所述丝杠II的同步性；所述丝杠I与所述丝杠II的两端分别与所述凹形平台I与所述凹形平台II相连；所述电动机通过所述联轴器将动力经所述链传动传递给所述丝杠I、丝杠II，所述丝杠I、丝杠II旋转实现所述凹形平台I与所述凹形平台II的间距调整。
[0008] 进一步的，所述滚动提升装置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、支撑座I、支撑座II、支撑座III、支撑座IV、滚子I、滚子II、轴I、轴II；所述油缸I安装在所述支撑座I上，所述油缸II安装在所述支撑座II上，所述支撑座I、所述支撑座II固定安装在所述凹形平台I上，所述油缸III安装在所述支撑座III上，所述油缸Ⅳ安装在所述支撑座IV上，所述支撑座III、所述支撑座IV固定安装在所述凹形平台II上；所述油缸I、油缸II的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I的两端，所述油缸III、油缸IV的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II的两端，所述滚子I与所述轴I连接，所述滚子II与所述轴II连接，所述轴I的两端卡在所述凹形平台I的耳型槽内，所述轴II的两端卡在所述凹形平台II的耳型槽内，便于所述油缸I、油缸II的油缸杆的伸缩带动所述轴I、所述轴II沿着耳型槽的运动轨迹运动，实现所述滚子I和所述滚子II的滚动提升；当滚子I和滚子II正好位于滑撬式直升机的撬板下，所述控制系统控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸杆同步伸长，所述油缸I、所述油缸II的推力转换成所述轴I的滚动，所述油缸III、所述油缸IV的推力转换成所述轴II的滚动，从而沿所述凹形平台I和所述凹形平台II的耳型槽轨迹方向进行运动，通过所述滚子I和所述滚子II的同步滚动从而实现直升机的提升。
[0009] 进一步的，所述控制按钮包括前进按钮、后退按钮、停止按钮、转向按钮，所述前进按钮控制所述麦克纳姆轮向前运动，所述后退按钮控制所述麦克纳姆轮进行后退，所述停止按钮控制所述麦克纳姆轮的停止，所述转向按钮控制所述麦克纳姆轮运动中调整运动方向。
[0010] 实施本发明一种电控式滑撬直升机自动移库装置，其有益效果在于：
[0011] ⑴使用本发明一种电控式滑撬直升机自动移库装置，结构简单、操作方便，并易于在运转过程中改变方向；
[0012] ⑵用于实现滑撬式直升机每次降落到地面且方向不同时，电控式滑撬直升机自动移库装置快速的调整方向将滑撬式直升机移至机库。
