[0018] 下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。
[0019] 如图1所示，本发明的一个例子是，一种指纹识别模块点胶方法，其包括以下步骤：自动进板步骤；自动点胶步骤；自动粘接步骤；自动出板步骤；其中，所述自动点胶步骤包括点胶、检测及固化；并且，所述检测为自动检测；所述自动进板步骤之前，还包括验证步骤。
这样，能够实现指纹识别模块产品或指纹识别线路板模块的点胶、点胶效果检测、固化及组装的全自动化生产。
[0020] 例如，一种指纹识别模块点胶方法，其包括以下步骤：验证步骤；自动进板步骤；自动点胶步骤；自动粘接步骤；自动出板步骤等；该指纹识别模块点胶方法，应用于微电子封装领域，可以实现自动完成倒装芯片、晶元链接、芯片包封、围坝填充等的点胶工艺；还可以应用于电路板模块处理领域等。下面对各步骤进行进一步说明。
[0021] 例如，自动进板步骤；例如，所述自动进板步骤，包括将待处理的指纹识别模块产品，即待处理的物料，例如线路板或芯片或电路模块等等，自动传送到下一工序位置，由后续步骤进行处理；例如自动传送到点胶位置，执行自动点胶步骤；又如，自动传送到标记位置，执行自动标记步骤；又如，所述自动进板步骤中，将待处理的指纹识别模块产品自动传送到所述自动点胶步骤的初始点胶工位。又如，所述自动进板步骤，包括将若干待处理的指纹识别模块产品顺序地自动传送到下一工序位置，由后续步骤进行处理；例如，下一工序位置为所述自动点胶步骤的初始点胶工位，下同。又如，所述自动进板步骤，包括将层叠设置的若干待处理的指纹识别模块产品顺序地自动传送到下一工序位置，由后续步骤进行处理；这样，对于后续步骤而言，可以自动获取待处理的指纹识别模块产品，例如线路板或芯片或电路模块等。优选的，所述自动进板步骤中，还包括步骤：自动检测是否存在待处理的指纹识别模块产品，是则顺序地将若干待处理的指纹识别模块产品自动传送到下一工序位置，由后续步骤进行处理；又如，否则停止执行所述自动进板步骤。优选的，所述自动进板步骤之后，还执行进板检测步骤：检测进板是否到位，例如，否则发送警报。又如，进板检测步骤中，采用计算机自动视觉检测（Automated Visual Inspection，AVI）技术，即自动视觉检测技术，自动检测进板是否到位，例如，通过计算机来模拟人的视觉功能，从所获取的待处理的指纹识别模块产品的图像中提取信息，进行处理并加以识别，以实现检测和/或测量，并根据检测结果和/或测量结果，判断进板是否到位。又如，自动检测进板是否在预设的待处理的指纹识别模块产品的处理位置，否则发送警报。例如，采用堆叠自动降落方式，每次落下一块待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料，固定在传送带的处理工位，实现所述自动进板步骤。
[0022] 为了确保专人操作，例如放置物料或者待处理的指纹识别模块产品，又如设置点胶参数或者生产条件，避免人为损坏或者生手处理导致瑕疵品出现，所述自动进板步骤之前，还包括验证步骤，用于验证操作人员是否有权启动所述自动进板步骤。优选的，所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤。优选的，所述鉴权操作包括指纹识别或刷卡识别；或者，所述鉴权操作包括密码登录鉴权；或者，所述鉴权操作包括用户名和密码登录鉴权。优选的，判断鉴权通过时启动系统，执行后续步骤；例如，判断鉴权通过时上电以启动系统。和/或，所述验证步骤包括自检操作，判断自检通过时执行后续步骤。例如，判断自检通过时上电以启动系统。又如，判断自检通过时执行所述鉴权操作，判断鉴权操作时执行后续步骤。
[0023] 例如，自动点胶步骤；例如，所述自动点胶步骤是本发明的重点，所述自动点胶步骤包括点胶、检测及固化；例如，所述点胶为接触式点胶或非接触式点胶；例如，所述点胶为喷射涂染导电胶、密封胶、UV胶或红胶等；又如，所述点胶为采用压力桶储胶定位定量喷涂方式进行自动点胶。并且，所述检测为自动检测；优选的，所述自动检测失败时，弃除当前物料。例如，所述弃除当前物料，包括将当前物料移至废料区，不再执行后续步骤。或者，也可以理解为，所述自动点胶步骤包括自动点胶、自动检测及自动固化，整个过程都是全自动执行，无需人工干预；这样，有利于避免点胶时发生滴液及部件干扰。例如，在自动进板步骤或自动标记步骤之后，执行所述自动点胶步骤，又如，在自动进板步骤或自动标记步骤之后，执行所述自动点胶步骤之前，还包括步骤：判断是否符合自动点胶的位置条件，是则执行所述自动点胶步骤，开始自动点胶，在自动点胶之后，顺序执行自动检测及自动固化。又如，采用注滴方式进行自动点胶，例如，在设定时间内，通过调节气压把胶液推出，由注射式点胶机控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，这样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，适合点胶操作的自动化精确控制。
[0024] 又如，对同一待处理的指纹识别模块产品的不同位置，执行多次自动点胶步骤，即进行多次点胶、自动视觉检测及固化处理，或者在所述自动点胶步骤中，进行若干循环，每一循环包括点胶、检测及固化，即每一循环包括自动点胶、自动检测及自动固化。例如，所述自动视觉检测包括自动定位、缺陷检测、计数检测和/或尺寸测量等，从而能够发现点胶缺陷、产品缺陷或者处理缺陷等，例如，通过所述自动视觉检测，判断是否发生点胶瑕疵或者不符合预设点胶规范，是则将当前处理的指纹识别模块产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品执行所述自动视觉检测；例如，预设点胶规范为出现点胶瑕疵的次数小于预设阈值或者不出现或者点胶瑕疵；例如，所述点胶瑕疵包括点胶速度过快、点胶量过多、点胶量不足、点胶位置错误、点胶部位缺失、点胶面积过大、点胶面积不足和/或点胶残留等。这样，可以实现点胶工序的自动化，适应于各种指纹识别模块产品的多次或者多部位的点胶需求。
[0025] 优选的，所述自动点胶步骤包括以下步骤：第一次点胶；第一次自动视觉检测。例如，第一次点胶步骤中采用滴注方式或者灌注方式进行点胶；又如，在第一次点胶之后进行一次自动视觉检测，即第一次自动视觉检测，以判断第一次点胶是否符合预设第一点胶规范。其中，自动视觉检测即计算机自动视觉检测，当判断第一次点胶符合预设第一点胶规范时，执行后续步骤；例如，当判断第一次点胶不符合预设第一点胶规范时，终止执行后续步骤，优选的，还发出报警声音，以通知使用者。又如，当判断第一次点胶不符合预设第一点胶规范时，将当前处理的指纹识别模块产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品执行第一次自动视觉检测步骤；或者，继续对下一产品执行第一次点胶步骤。例如，当前处理的指纹识别模块产品为用于智能终端的指纹识别模块。
[0026] 优选的，所述自动点胶步骤在所述第一次自动视觉检测之后还包括以下步骤：第一次固化。例如，第一次固化的时间，根据第一次点胶的胶水用量和点胶面积而定，和/或，第一次固化的时间，与第一次点胶的胶水用量成正比。优选的，所述第一次固化包括以下步骤：加热固化，例如，在第一次自动视觉检测步骤通过之后，自动升温至预设第一温度范围内持续预设第一时间段，以固化第一次点胶的胶水；或者，所述第一次固化包括以下步骤：紫外固化。例如，在第一次自动视觉检测步骤通过之后，自动开启紫外照射，在预设第一紫外强度范围内持续预设第一紫外照射时间段，以固化第一次点胶的胶水。
[0027] 优选的，所述自动点胶步骤在所述第一次固化之后还包括以下步骤：第二次点胶；第二次自动视觉检测；挠性印刷电路板（Flexible Printed Circuit board，FPC）处理；第二次固化。其中，第二次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同或相异，例如，第二次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同，在通过自动视觉检测之后，采用相同的固化方式处理，此时，第二次固化与第一次固化相同，即第二次固化与第一次固化的条件和处理方式相同。又如，第二次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同，但是处理位置相异，这样，可以对同一待处理的指纹识别模块产品的不同位置，进行多次点胶、自动视觉检测及固化处理。
[0028] 例如，第二次点胶步骤中采用滴注方式或者灌注方式进行点胶；又如，在第二次点胶之后再进行一次自动视觉检测，即第二次自动视觉检测，以判断第二次点胶是否符合预设第二点胶规范。当判断第二次点胶符合预设第二点胶规范时，执行后续步骤；例如，当判断第二次点胶不符合预设第二点胶规范时，终止执行后续步骤，优选的，还发出报警声音，以通知使用者。又如，当判断第二次点胶不符合预设第二点胶规范时，将当前处理的指纹识别模块产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品执行第二次自动视觉检测步骤；或者，继续对下一产品执行第二次点胶步骤。并且，所述自动点胶步骤在所述第二次自动视觉检测之后还包括以下步骤：挠性印刷电路板处理；例如，将第二次点胶后通过第二次计算机自动视觉检测的挠性印刷电路板进行弯曲和/或压合处理。又如，挠性印刷电路板处理之后还包括以下步骤：第二次固化。例如，第二次固化的时间，根据第二次点胶的胶水用量和点胶面积而定，和/或，第二次固化的时间，与第二次点胶的胶水用量成正比。优选的，所述第二次固化包括以下步骤：加热固化，例如，在第二次自动视觉检测步骤通过之后，自动升温至预设第二温度范围内持续预设第二时间段，以固化第二次点胶的胶水；或者，所述第二次固化包括以下步骤：紫外固化。例如，在第二次自动视觉检测步骤及通过挠性印刷电路板处理之后，自动开启紫外照射，在预设第二紫外强度范围内持续预设第二紫外照射时间段，以固化第二次点胶的胶水。优选的，所述第一次固化包括以下步骤：加热固化，所述第二次固化包括以下步骤：紫外固化，其中，具体的固化条件根据所采用的胶水及其用量而定。
[0029] 优选的，所述自动点胶步骤在所述第二次固化之后还包括以下步骤：第三次点胶。优选的，所述自动点胶步骤在所述第三次点胶之后还包括以下步骤：第三次自动视觉检测。
优选的，所述自动点胶步骤在所述第三次自动视觉检测之后还包括以下步骤：第三次固化。
其中，第三次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同或相异，例如，第三次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同，在通过自动视觉检测之后，采用相同的固化方式处理，此时，第三次固化与第一次固化相同，即第三次固化与第一次固化的条件和处理方式相同。又如，第三次点胶的胶水与第一次点胶的胶水相同，但是处理位置相异；又如，第三次点胶的胶水位置与第一次点胶、第二次点胶的位置相异。这样，可以对同一待处理的指纹识别模块产品的不同位置，进行多次点胶、自动视觉检测及固化处理。
[0030] 例如，第三次点胶步骤中采用滴注方式或者灌注方式进行点胶；又如，在第三次点胶之后再进行一次自动视觉检测，即第三次自动视觉检测，以判断第三次点胶是否符合预设第三点胶规范。当判断第三次点胶符合预设第三点胶规范时，执行后续步骤；例如，当判断第三次点胶不符合预设第三点胶规范时，终止执行后续步骤，优选的，还发出报警声音，以通知使用者。又如，当判断第三次点胶不符合预设第三点胶规范时，将当前处理的指纹识别模块产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品执行第三次自动视觉检测步骤；或者，继续对下一产品执行第三次点胶步骤。并且，所述自动点胶步骤在所述第三次自动视觉检测之后还包括以下步骤：第三次固化。例如，第三次固化的时间，根据第三次点胶的胶水用量和点胶面积而定，和/或，第三次固化的时间，与第三次点胶的胶水用量成正比。优选的，所述第三次固化包括以下步骤：加热固化，例如，在第三次自动视觉检测步骤通过之后，自动升温至预设第三温度范围内持续预设第三时间段，以固化第三次点胶的胶水；或者，所述第三次固化包括以下步骤：紫外固化。例如，在第三次自动视觉检测步骤通过之后，自动开启紫外照射，在预设第三紫外强度范围内持续预设第三紫外照射时间段，以固化第三次点胶的胶水。优选的，所述第一次固化包括以下步骤：加热固化，所述第二次固化包括以下步骤：紫外固化，所述第三次固化包括以下步骤：紫外固化，其中，具体的固化条件根据所采用的胶水及其用量而定。具体的点胶规范，包括预设第一点胶规范、预设第二点胶规范及预设第三点胶规范，可利用现有胶水点胶规范，或者，根据实验数据和/或现有胶水点胶规范综合处理。
[0031] 例如，在所述自动进板步骤与所述自动点胶步骤之间还设置自动标记步骤，这样，有利于所述自动点胶步骤的点胶的准确进行。例如，所述自动标记步骤包括设置标记位及进行标记；又如，所述自动标记步骤包括自动设置标记位并对所述标记位进行标记；又如，所述自动标记步骤包括自动设置若干标记位并分别对各所述标记位自动进行标记；又如，所述自动标记步骤包括自动识别待处理的指纹识别模块产品的边缘，例如电路板或者模块板的边缘，将其部分或全部设置为标记位及进行标记，以此类推。优选的，所述自动检测为自动检测物料边缘。又如，自动设置虚拟标记边框拟合待处理的指纹识别模块产品，使虚拟标记边框刚好包住整个待处理的指纹识别模块产品，以该虚拟标记边框作为标记位，对应设置虚拟标记边框的中心，然后调整取像装置的检测范围，例如聚焦并在视野内获取全部虚拟标记边框，然后定位对所述标记位进行标记即可。优选的，在设置虚拟标记边框之前，还调节亮度和对比度，使得该虚拟标记边框与背景存在显著差异，以便于后续步骤的执行。这样，在自动点胶步骤之前，能够自动精准地确定点胶的目标位置，有利于所述自动点胶步骤的点胶的准确进行。
[0032] 优选的，所述标记位为点状；和/或，所述标记位为线状；和/或，所述标记位为三角形。例如，设置多个标记位，至少其一为点状，至少其一为线状，和/或，至少其一为三角形。优选的，所述设置标记位之前，还包括以下步骤：获取所述自动进板步骤中进入的物料结构，即获取所述自动进板步骤中进入的待处理的指纹识别模块产品的结构。又如，获取所述自动进板步骤中进入的待处理的指纹识别模块产品的平面结构。优选的，所述设置标记位中，还根据所述物料结构设置至少一标记位；例如，根据所述物料结构设置三个标记位。优选的，所述三个标记位形成一个三角形；或者，所述三个标记位形成一直线形。这样，有利于获得较好的标记效果，以提高所述自动点胶步骤的完成精确度。
[0033] 优选的，所述自动进板步骤还包括以下步骤：每次将一个待处理的指纹识别模块产品自动传送到所述自动点胶步骤的初始点胶工位时发送一个校验信号，所述自动点胶步骤根据所述校验信号进行启动，即，收到所述校验信号时，执行一次所述自动点胶步骤及其后续步骤。优选的，所述校验信号包括了预设点胶模式信息，所述自动点胶步骤根据所述校验信号中的所述预设点胶模式信息，进行启动并执行相应的预设点胶模式。例如，所述预设点胶模式包括点胶条件和/或固化条件等，例如，所述预设点胶模式包括点胶位置、点胶方式、点胶速度、点胶量和/或固化方式、固化时间、固化温度等。
[0034] 例如，自动粘接步骤；例如，所述自动粘接步骤在所述自动点胶步骤之后，自动粘接待处理的指纹识别模块产品的结构件；又如，自动粘接物料的结构件。例如，所述自动粘接步骤包括以下步骤：蓝宝石粘接。又如，所述自动粘接步骤还包括以下步骤：金属边框粘接。优选的，所述自动粘接步骤包括顺序执行的以下步骤：蓝宝石粘接；金属边框粘接。优选的，蓝宝石粘接与金属边框粘接之间，还包括以下步骤：第四次点胶。优选的，在所述第四次点胶之后还包括以下步骤：第四次固化。优选的，在第四次点胶之后及第四次固化之前，还包括以下步骤：第四次自动视觉检测。其中，第四次点胶的胶水与第二次点胶的胶水相同或相异，例如，第四次点胶的胶水与第二次点胶的胶水相同，在通过自动视觉检测之后，采用相同的固化方式处理，此时，第四次固化与第二次固化相同，即第四次固化与第二次固化的条件和处理方式相同。又如，第四次点胶的胶水与第二次点胶的胶水相同，但是处理位置相异；又如，第四次点胶的胶水位置与第一次点胶、第二次点胶、第三次点胶的位置相异。这样，可以对同一待处理的指纹识别模块产品的不同位置，进行多次点胶、自动视觉检测及固化处理。
[0035] 例如，第四次点胶步骤中采用滴注方式或者灌注方式进行点胶；又如，在第四次点胶之后再进行一次自动视觉检测，即第四次自动视觉检测，以判断第四次点胶是否符合预设第四点胶规范。当判断第四次点胶符合预设第四点胶规范时，执行后续步骤；例如，当判断第四次点胶不符合预设第四点胶规范时，终止执行后续步骤，优选的，还发出报警声音，以通知使用者。又如，当判断第四次点胶不符合预设第四点胶规范时，将当前处理的产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品或下一物料执行第四次自动视觉检测步骤；或者，继续对下一产品或下一物料执行第四次点胶步骤。并且，所述自动点胶步骤在所述第四次自动视觉检测之后还包括以下步骤：第四次固化。例如，第四次固化的时间，根据第四次点胶的胶水用量和点胶面积而定，和/或，第四次固化的时间，与第四次点胶的胶水用量成正比。优选的，所述第四次固化包括以下步骤：加热固化，例如，在第四次自动视觉检测步骤通过之后，自动升温至预设第四温度范围内持续预设第四时间段，以固化第四次点胶的胶水；或者，所述第四次固化包括以下步骤：紫外固化。例如，在第四次自动视觉检测步骤通过之后，自动开启紫外照射，在预设第四紫外强度范围内持续预设第四紫外照射时间段，以固化第四次点胶的胶水。优选的，所述第二次固化包括以下步骤：加热固化，所述第四次固化包括以下步骤：紫外固化，其中，具体的固化条件根据所采用的胶水及其用量而定。具体的点胶规范，包括预设第一点胶规范、预设第二点胶规范、预设第三点胶规范及预设第四点胶规范，可利用现有胶水点胶规范，或者，根据实验数据和/或现有胶水点胶规范综合处理。
[0036] 例如，自动出板步骤；例如，所述自动出板步骤在所述自动粘接步骤之后，自动出板，完成生产，例如，将已经完成处理的产品或物料自动归集到成品区。
[0037] 例如，自动进板步骤将各待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料自动地顺序固定于传送带上对应的各处理工位，优选的，所述处理工位设置至少一夹持部，用于夹持所述处理工位上的待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料；优选的，各夹持部旋转设置于所述处理工位，以便能够在360度范围对所述处理工位上的待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料进行后续工序。然后。采用点胶机械臂自动到达处理工位上的待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料的点胶位置，采用非接触式点胶方式定位定量喷涂进行自动点胶，然后传送到自动检测位置，进行自动检测，检测通过时传送到自动固化工位，通过加热固化方式或紫外固化方式进行自动固化，然后继续传送，由自动粘接步骤对应粘接工位的粘接机械臂自动到达处理工位上的待处理的指纹识别模块产品或者待处理物料的粘接位置，自动粘接待处理的指纹识别模块产品的结构件，例如，粘接蓝宝石和/或金属边框；然后继续传送，由自动出板步骤对应出板工位将各个已经完成处理的产品或者物料自动地顺序从传送带上对应的各处理工位中取出；例如，由自动出板步骤对应出板工位的出板机械臂自动地顺序从传送带上对应的各处理工位中取出各个已经完成处理的产品或者物料。
[0038] 例如，所述自动出板步骤之后，还包括数据统计步骤，用于统计出板数量和/或出板正确率等；出板即完成物料生产或者处理完成待处理的指纹识别模块产品等。优选的，所述数据统计步骤中，包括处理时间和处理数量，例如，输出物料的处理时间和处理数量；又如，输出一批物料的总处理时间和总处理数量；又如，输出一批物料的总处理时间、总处理数量、平均处理数量以及平均处理时间等。
[0039] 又一个例子是，指纹识别模块点胶方法包括以下步骤：自动进板；自动标记；第一次点胶；第一次计算机自动视觉检测；第一次固化；第二次点胶；第二次计算机自动视觉检测；挠性印刷电路板处理；第二次固化；第三次点胶；蓝宝石粘接；第四次点胶；金属边框粘接；出板。这样，可以实现单机生产完成点胶工艺，也可以添加上板机、下板机、驳接机等运用在自动流水线中，实现自动生产。
[0040] 进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的指纹识别模块点胶方法。
[0041] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
