[0026] 下面结合附图对本发明作具体说明。
[0027] 一种杆塔驱鸟仿生蛇，具备蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置4。
[0028] 所述蛇身包括蛇身外壳11、机械骨骼12和驱动电机13。
[0029] 所述机械骨骼12由多个关节121依次转动连接组成，所述关节12分为上部和下部，所述关节12的上部通过驱动电机13与所述关节12的下部转动连接，关节121与关节121之间通过驱动电机13转动连接，即前一个关节121与驱动电机13的定子固定连接，且所述前一个所述关节121与所述驱动电机13垂直；下一个关节121与该驱动电机13的转子固定连接，且下一个关节121与所述驱动电机13垂直。机械骨骼12采用该种结构使得所述机械骨骼12能实现X轴、Y轴和Z轴的三维运动。所述机械骨骼12整体被所述蛇身外壳11包裹。
[0030] 优选地，所述蛇身外壳11采用耐腐蚀性的软橡胶制作而成，外形仿造蛇的外形。
[0031] 优选地，所述驱动电机13采用步进电机。
[0032] 所述蛇头与所述蛇身的一端固定连接，所述蛇头包括蛇头外壳21、机械舌头22、检测装置27、第二电机23、LED灯24和语音装置25。
[0033] 所述蛇头外壳21具有开口部，所述机械舌头22的根部在所述蛇头外壳21内部与所述蛇头外壳21的内壁固定连接，所述机械舌头21采用弹性材料，使得所述机械舌头22向上摆动时具有弹性势能；所述机械舌头22的尖端处于所述蛇头外壳21的开口部之外。
[0034] 所述第二电机23设置在所述蛇头外壳21内部，且所述第二电机23与所述蛇头外壳21的内壁固定相连，所述第二电机23的电机轴连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头22的下方，使得所述第二电机23转动时能将所述机械舌头22顶起。
[0035] 所述LED灯24固定在所述蛇头外壳21的眼球位置，模拟蛇的双眼。
[0036] 所述语音装置25设置在所述蛇头的口腔内部，与所述蛇头外壳21的内部固定。
[0037] 所述检测装置27设置在所述蛇头外壳21的内部，且所述检测装置27与所述蛇头外壳21的内壁固定连接。检测装置27采用红外线检测仪或运动图像检测仪；所述检测装置27用于检测是否有鸟类靠近，如果有鸟类靠近则给出反馈信号。
[0038] 供电装置4为驱动电机13、第二电机23、中央处理器32、检测装置27、LED灯24和语音装置25供电。
[0039] 优选地，所述检测装置27为红外线热感应仪。
[0040] 优选地，所述机械舌头22的材质采用具有高电阻值和高弹性的弹性钢片，在所述机械舌头22通电之后会变红，可以更加逼真模拟蛇的蛇信。
[0041] 优选地，所述蛇头外壳21内部还具有超声波发生器26，所述超声波发生器26与所述蛇头外壳21的内壁固定连接。
[0042] 所述蛇尾与所述蛇身的另一端固定连接，所述蛇尾包括蛇尾外壳31和中央处理器32。
[0043] 所述中央处理器32位于所述蛇尾外壳31的内部，且所述中央处理器32与所述蛇尾外壳31的内壁固定连接，所述中央处理器32与所述LED灯24、所述语音装置25、所述机械舌头22、所述超声波发生器26、所述检测装置27、所述驱动电机13和所述第二电机23连接。
[0044] 所述供电装置4与所述驱动电机13、所述第二电机23、所述LED灯24、所述机械舌头22、所述超声波发生器26、所述语音装置25和所述中央处理器32电源连接。
[0045] 优选地，所述供电装置4为电源适配器，所述供电装置4与杆塔上的导电线连接从高压导电线上取电。
[0046] 所述杆塔驱鸟仿生蛇的运动原理分为三部分：
[0047] 第一部分为杆塔驱鸟仿生蛇的身躯动作：所述中央处理器32发出对应的指令则对应所述驱动电机13开始转动，所述机械骨骼12在所述驱动电机13的转动下能做X轴、Y轴和Z轴的三维运动，实现仿生蛇躯干的运动动作；
[0048] 第二部分为杆塔驱鸟仿生蛇的吐信动作：机械舌头22在所述中央处理器32的中央处理器32通电而通体透红，第二电机23在所述中央处理器32的中央处理器32转动，使得所述机械舌头22往上运动，由于扭力弹簧使得机械舌头22在向上转动时具有弹性势能，所以机械舌头22在第二电机23的转动下做反复的上下跳动，模拟蛇的蛇信；
[0049] 第三部分为控制器的辅助驱鸟信号：中央处理器32还可以控制LED灯24发亮模拟蛇的双目，以及控制所述语音装置25发出驱鸟的声音，以及所述超声波发生器26发出驱鸟超声波。
[0050] 一种利用杆塔驱鸟仿生蛇驱鸟的方法，其步骤为：
[0051] （1）将所述蛇尾固定在杆塔上方任意位置，所述蛇尾为所述蛇身和所述蛇头提供支撑；
[0052] （2）将所述供电装置4与杆塔的导电线通过变电装置连接；
[0053] （3）当所述检测装置27检测到有鸟类靠近后，所述检测装置27将该鸟类所在的方向信息传送到所述中央处理器32，所述中央处理器32发出指令控制所述驱动电机13转动，使得所述仿生蛇朝鸟类所在的方向扑去，同时所述中央处理器32还发出指令控制所述第二电机23转动使得所述机械舌头22上下跳动做出类似蛇吐信的动作，同时所述中央处理器32还发出指令控制所述语音装置25发出驱鸟声音以及LED24灯闪亮；
[0054] （4）在鸟类受到惊吓逃离之后，所述检测装置27发出指令控制所述驱动电机13复位，同时所述中央处理器32发出指令控制所述第二电机23停止转动，并且所述中央处理器32还发出指令控制所述语音装置25和所述LED24停止工作。
