[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种陶瓷薄板夹取系统，本陶瓷薄板夹取系统能在电能表发生起火现象时，短时间内自动灭火和断开电路。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种陶瓷薄板夹取系统，包括壳体，所述壳体下端固定设有车轮装置，所述壳体后侧固定设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有停靠支撑板，所述停靠支撑板上设陶瓷薄板停靠装置，所述陶瓷薄板停靠装置用于放置陶瓷薄板，所述支撑杆上设有陶瓷薄板拾取装置，所述陶瓷薄板拾取装置用于拾取平放或者倾斜放置的陶瓷薄板。
[0005] 优选的，车轮装置包括对称固定设置在所述壳体下端的四组车轮固定架，每组所述车轮固定架上转动设有车轮。
[0006] 优选的，陶瓷薄板停靠装置包括固定设置在所述停靠支撑板上的限位板，所述停靠支撑板上转动设有棘轮轴，所述棘轮轴上固定设有停靠缓冲板，所述停靠缓冲板与所述停靠支撑板上连接有滑动齿条推杆，所述棘轮轴上固定设有棘轮，所述棘轮上沿圆周方向均匀固定设有若干铰接杆，每个所述铰接杆上铰接设有棘齿，每个所述棘齿与棘轮之间连接有小弹簧。
[0007] 优选的，陶瓷薄板拾取装置包括固定设置在所述支撑杆上的下铰接块，所述下铰接块上铰接设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定设有延长杆，所述延长杆上固定设有小铰接块，所述延长杆上端固定设有L型铰接头，所述支撑杆上固定设有上铰接块，所述上铰接块上铰接有电动推杆，所述电动推杆上对称固定设有两个拨杆，所述电动推杆前端与所述L型铰接头上端铰接。
[0008] 优选的，陶瓷薄板夹手装置包括铰接设置在所述L型铰接头下端的夹板大铰接块，所述夹板大铰接块上固定设有夹取板，所述夹取板上固定设有夹板小铰接块，所述夹板小铰接块与所述小铰接块之间连接有复位弹簧，所述夹取板内部对称滑动设有两个齿条固定轴，每个所述齿条固定轴上固定设有齿条，每个所述齿条上固定设有夹手固定轴，每个所述夹手固定轴上对称铰接设有两个摆臂，每个所述摆臂上铰接设有滑动铰接头，每个所述滑动铰接头上固定设有重力壁，每个所述重力壁上滑动设有推动块,每个所述重力壁上滑动设有弹簧夹手，每个所述推动块与每个所述滑动铰接头之间连接有传动弹簧，所述夹取板上对称均匀设有四个小滑腔，每个所述小滑腔上滑动设有铰接条，每两个所述铰接条的中部铰接，每组所述铰接条后端与所述推动块铰接，每组所述铰接条前端与所述弹簧夹手铰接，每个所述重力壁前端固定设有重力夹手。
[0009] 优选的，吸盘缓冲控制装置包括均匀滑动设置在所述夹取板上的四个滑动齿条推杆，每个所述滑动齿条推杆前端固定设有吸盘套，所述吸盘套上滑动设有吸盘，所述吸盘与所述吸盘套之间连接有压缩弹簧，所述夹取板前端对称固定设有两个齿轮固定轴，每个所述齿轮固定轴上转动设有小链轮，每个所述齿轮固定轴上转动设有传动直齿轮，所述传动直齿轮与所述小链轮固定连接，每个所述传动直齿轮与左右两侧所述滑动齿条推杆啮合，所述夹取板内部转动设有大链轮，所述大链轮下端固定设有从动直齿轮，所述大链轮与所述小链轮之间套设有链条，所述从动直齿轮与所述齿条啮合。
[0010] 当需要拾取陶瓷薄板时，启动电动推杆和伸缩杆，使得电动推杆伸长，伸缩杆收缩，带动夹取板移动，使得夹取板与拨杆渐渐脱离，同时在复位弹簧的作用下将夹取板拉至水平，能够通过调节电动推杆来实现夹取平放或倾斜放置的陶瓷薄板。
[0011] 当吸盘接触到陶瓷薄板后，使夹取板继续下移，使得吸盘推动吸盘套，带动滑动齿条推杆移动，使得与滑动齿条推杆啮合的传动直齿轮转动，带动小链轮转动，通过链条的作用带动大链轮转动，使得与大链轮固定连接的从动直齿轮转动，进而带动与从动直齿轮啮合的齿条向两侧移动，使得陶瓷薄板夹手装置张开，接着控制电动推杆和伸缩杆，使得夹取板向上移动，带动滑动齿条推杆下移，使得陶瓷薄板夹手装置闭合，直至卡住陶瓷薄板边缘，同时的由于陶瓷薄板的重力，压紧重力夹手使得摆臂围绕夹手固定轴转动，进而带动传动弹簧压缩，推动推动块，使得铰接条在小滑腔内滑动，使得铰接条推动弹簧夹手向重力夹手移动，进而夹紧陶瓷薄板，在夹取的过程中能够自行调整夹取宽度，不仅可以保证夹取时的稳定性，而且也不会对陶瓷薄板的边缘造成伤害，通过陶瓷薄板自身的重力实现对陶瓷薄板的夹取，解决了使用气缸或其他夹取装置难以控制力度进而造成陶瓷薄板损坏的问题。
[0012] 当需要放置陶瓷薄板时，将陶瓷薄板水平夹取置停靠缓冲板上方后，调整电动推杆和伸缩杆的收缩状态使其缓缓竖直，接着将陶瓷薄板底端放置在停靠缓冲板上，接着收缩电动推杆，通过拨杆的左右将夹取板拨动至倾斜，且在陶瓷薄板下端的停靠缓冲板上固定的棘轮作用，实现对陶瓷薄板底部位移的限制，能够将夹取的陶瓷薄板倾斜放置，形成一种三角形的稳定结构，配合停靠缓冲板也有效的放置陶瓷薄板受到损伤。
[0013] 与现有技术相比，本陶瓷薄板夹取系统具有以下优点：
[0014] 1.能够通过调节电动推杆来实现夹取平放或倾斜放置的陶瓷薄板。
[0015] 2.在夹取的过程中能够自行调整夹取宽度，不仅可以保证夹取时的稳定性，而且也不会对陶瓷薄板的边缘造成伤害。
[0016] 3.通过陶瓷薄板自身的重力实现对陶瓷薄板的夹取，解决了使用气缸或其他夹取装置难以控制力度进而造成陶瓷薄板损坏的问题。
[0017] 4.能够将夹取的陶瓷薄板倾斜放置，形成一种三角形的稳定结构，配合停靠缓冲板也有效的放置陶瓷薄板受到损伤
