[0017] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0018] 实施例1一种断根式茭白加工装置,如图1‑7所示,包括有支撑框架1、固定底座2、运行控制屏3、根部切除系统4、剥皮系统5和检测系统6;固定底座2设置有四组,四组固定底座2分别设置于支撑框架1下方四角;运行控制屏3与支撑框架1相连接;根部切除系统4与支撑框架1相连接;剥皮系统5与支撑框架1相连接;检测系统6与支撑框架1相连接,检测系统6与根部切除系统4相连接。
[0019] 工作过程:使用该装置时,将该装置水平固定在工作平面上,外接电源,操作人员通过运行控制屏3对该装置进行整体调配,先对该装置进行运行调试,调试完成后开始工作,首先将三根茭白放置于根部切除系统4内,通过根部切除系统4与剥皮系统5配合将茭白夹持住,接着通过根部切除系统4将茭白的根部进行切除,然后通过根部切除系统4传动剥皮系统5,进而通过剥皮系统5对茭白进行剥皮,然后通过根部切除系统4将茭白移动至检测系统6处理位置,通过检测系统6对茭白肉进行检测,将外壁带有虫洞的茭白肉挑出,该装置达到了先将茭白外皮连接的根部进行切除,使茭白外皮失去连接点,从而可以将茭白外皮快速剥离,并且对茭白肉进行外壁进行检测,将外壁带有虫洞的茭白挑出,提升茭白整体质量的效果。
[0020] 本发明所述的,根部切除系统4包括有步进电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一轴杆404、第一锥齿轮405、第二锥齿轮406、第二轴杆407、第三锥齿轮408、第一电动推杆409、切刀4010、固定架板4011、电动导轨4012、限位滑座4013、电动滑轨4014、电动滑座4015、第二电动推杆4016、载料底板4017和载料盘4018;步进电机401与支撑框架1进行螺栓连接;第一传动轮402与步进电机401输出轴进行固接;第二传动轮403外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接;第一轴杆404与第二传动轮403进行固接,第一轴杆404与支撑框架1进行转动连接,第一轴杆404与检测系统6相连接;第一锥齿轮405与第一轴杆404进行固接;第二锥齿轮406与第一锥齿轮405相互啮合;第二轴杆407与第二锥齿轮406进行固接,第二轴杆407与支撑框架1进行转动连接;第三锥齿轮408与第二轴杆407进行固接;第一电动推杆409设置于第二轴杆407后侧,第一电动推杆409与支撑框架1进行螺栓连接;切刀
4010与第一电动推杆409相连接;固定架板4011设置于第一电动推杆409右侧,固定架板
4011与支撑框架1进行固接;电动导轨4012与固定架板4011进行螺栓连接,电动导轨4012与支撑框架1进行螺栓连接;限位滑座4013与电动导轨4012进行滑动连接;电动滑轨4014设置于电动导轨4012下方,电动滑轨4014与支撑框架1进行螺栓连接;电动滑座4015与电动滑轨
4014进行滑动连接;第二电动推杆4016与电动滑座4015进行螺栓连接;载料底板4017与第二电动推杆4016相连接;载料盘4018设置有三组,三组载料盘4018等距分布于载料底板
4017上方。
[0021] 首先将茭白放置于限位滑座4013内,限位滑座4013内等距设置有三组圆柱型贯穿槽,将三根茭白分别放置于该三组圆柱型贯穿槽内,使茭白贴靠在管贯穿槽内,载料底板4017上方等距设置有三组载料盘4018,并且载料盘4018位置与限位滑座4013内贯穿槽位置相对应,通过载料盘4018承接住茭白的下方,接着启动第二电动推杆4016,向下拉动载料底板4017和载料盘4018,使限位滑座4013的凹槽内的茭白部分保持竖直状态,然后配合剥皮系统5对茭白的夹持,使茭白能够始终保持竖直状态,接着通过第二电动推杆4016向上推动载料底板4017和载料盘4018,同时剥皮系统5夹持茭白同步向上移动,进而使茭白的根部位置移动至与切刀4010处于同一高度,然后启动第一电动推杆409,推动切刀4010向右移动,进而使切刀4010能够对三根茭白的根部进行切断,然后启动步进电机401,使第一传动轮
402进行转动,进而第一传动轮402通过皮带传动第二传动轮403,进而通过第二传动轮403带动第一轴杆404进行转动,通过第一轴杆404带动第一锥齿轮405进行转动,进而第一锥齿轮405带动与之啮合的第二锥齿轮406进行转动,通过第二锥齿轮406带动第二轴杆407进行转动,通过第二轴杆407带动第三锥齿轮408进行转动,通过第三锥齿轮408可以传动剥皮系统5,同时第一轴杆404转动时可以传动检测系统6,当茭白经过剥皮系统5剥去外皮后,再次通过第二电动推杆4016向下拉动载料底板4017和载料盘4018,同时剥皮系统5取消对茭白的夹持,启动电动导轨4012与电动滑轨4014,电动导轨4012控制限位滑座4013向右移动,电动滑轨4014控制电动滑座4015向右移动,电动滑座4015带动第二电动推杆4016、载料底板
4017和载料盘4018同步右移,进而使限位滑座4013和第二电动推杆4016、载料底板4017和载料盘4018同步移动保持相对静止,使茭白移动至检测系统6位置,该系统实现了对茭白根部的切除,使茭白外皮的连接部分断开,便于后续对茭白外皮的剥离。
[0022] 本发明所述的,剥皮系统5包括有第三电动推杆501、第四电动推杆502、承接架503、第一剥皮组件504、第四锥齿轮505、第三传动轮506、第二剥皮组件507和第三剥皮组件
508;第三电动推杆501与支撑框架1进行螺栓连接;第四电动推杆502与支撑框架1进行螺栓连接;承接架503上方依次与第三电动推杆501和第四电动推杆502相连接;第一剥皮组件
504与承接架503相连接;第四锥齿轮505设置于第一剥皮组件504左侧;第三传动轮506通过转轴与第四锥齿轮505进行固接,第三传动轮506与第一剥皮组件504相连接;第二剥皮组件
507与第三传动轮506相连接,第二剥皮组件507与承接架503相连接;第三剥皮组件508与第三传动轮506相连接,第三剥皮组件508与承接架503相连接。
[0023] 当茭白放置于限位滑座4013内并且通过载料盘4018承接时,通过第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508配合对茭白进行夹持,然后启动第三电动推杆
501和第四电动推杆502,推动承接架503向下移动,进而使第一剥皮组件504、第四锥齿轮
505、第三传动轮506、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508同步向下移动,进而使第四锥齿轮505下移至与第三锥齿轮408相互啮合位置,即通过第三锥齿轮408带动第四锥齿轮505进行转动,进而第四锥齿轮505通过转轴带动第三传动轮506进行转动,第三传动轮506设置有三组传动轨道,通过第三传动轮506同时传动第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508,通过第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508对三根茭白分别进行剥皮,第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508运行过程相同,当剥皮完成后,则通过第三电动推杆501和第四电动推杆502向上拉动承接架503以及与之相连接的部件,第四锥齿轮505与第三锥齿轮408脱离啮合,使各部件复位,该系统实现了对茭白的快速剥皮。
[0024] 检测系统6包括有六棱杆601、传动套602、第五锥齿轮603、衔接板604、第五电动推杆605、侧板606、第六锥齿轮607、第三轴杆608、丝杆609、第一连接块6010、连接架板6011、第一连接环6012、第二连接块6013、滑杆6014、第一弹簧杆6015和拨杆6016;六棱杆601与第一轴杆404进行固接;传动套602与六棱杆601进行滑动连接;第五锥齿轮603与传动套602进行固接;衔接板604与传动套602进行转动连接;第五电动推杆605与衔接板604相连接,第五电动推杆605与支撑框架1进行螺栓连接;侧板606与六棱杆601进行转动连接,侧板606与支撑框架1进行固接;第六锥齿轮607设置于第五锥齿轮603右侧上方;第三轴杆608与第六锥齿轮607进行固接,第三轴杆608与支撑框架1进行转动连接;丝杆609与第三轴杆608进行固接,丝杆609与支撑框架1进行转动连接;第一连接块6010与丝杆609进行旋接;连接架板6011与第一连接块6010进行固接;第一连接环6012与连接架板6011进行固接;第二连接块
6013与连接架板6011进行固接;滑杆6014与第二连接块6013进行滑动连接,滑杆6014与支撑框架1进行固接;第一弹簧杆6015与第一连接环6012内壁相连接;拨杆6016与第一弹簧杆
6015相连接。
[0025] 当茭白移动至连接架板6011下方后,此时通过第一轴杆404带动六棱杆601进行转动,通过六棱杆601带动传动套602进行转动,通过传动套602带动第五锥齿轮603进行转动,启动第五电动推杆605,推动衔接板604向右移动,进而使衔接板604带动传动套602和第五锥齿轮603同步向右移动,传动套602在六棱杆601表面滑动,进而使第五锥齿轮603右移至与第六锥齿轮607相互啮合,即通过第五锥齿轮603带动第六锥齿轮607进行转动,通过第六锥齿轮607带动第三轴杆608进行转动,通过第三轴杆608带动丝杆609进行转动,通过丝杆609转动使第一连接块6010下移,进而第一连接块6010带动连接架板6011同步下移,同时与连接架板6011相固接的第二连接块6013在滑杆6014表面滑动,连接架板6011内设置有三组第一连接环6012,每个第一连接环6012内环面等距设置有多组第一弹簧杆6015和拨杆6016并且呈圆环型分布,连接架板6011带动第一连接环6012、第一弹簧杆6015和拨杆6016组合同步下移,使茭白移动至第一连接环6012的中心位置,即多组拨杆6016形成的圆孔内,此时茭白的外壁会挤压拨杆6016,使第一弹簧杆6015被压缩,将多组第一弹簧杆6015均外接传感器,多组拨杆6016在茭白的外壁向下滑动,当茭白的外壁存在虫洞时则会使拨杆6016缺乏茭白外壁的反推力,进而第一弹簧杆6015回弹,通过传感器可以检测到,该系统实现了对茭白内部肉质外壁的检测。
[0026] 本发明所述的,第一剥皮组件504包括有集合架板50401、第四传动轮50402、第四轴杆50403、第七锥齿轮50404、第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416、连接弧板50417、第九锥齿轮50418、第六电动推杆50419、第二连接环50420、第三弹簧杆50421和固定弧板50422;集合架板50401与承接架503进行固接;第四传动轮50402设置于集合架板50401下方,第四传动轮50402外环面通过皮带与第三传动轮506进行传动连接;第四轴杆50403与集合架板50401进行转动连接,第四轴杆50403与第四传动轮50402进行固接;第七锥齿轮50404与第四轴杆
50403进行固接;第八锥齿轮50405与第七锥齿轮50404相互啮合;第五传动轮50406通过转轴与第八锥齿轮50405进行固接;第六传动轮50407外环面通过皮带与第五传动轮50406进行传动连接;中空框板50408通过转轴与第六传动轮50407进行固接;矩形块50409与中空框板50408进行滑动连接;圆柱块50410与矩形块50409进行插接;异形滑轨50411与圆柱块
50410进行滑动连接,异形滑轨50411与集合架板50401进行固接;连接杆50412与圆柱块
50410进行传动连接;第一限位滑轨50413与连接杆50412进行滑动连接;限位滑块50414与第一限位滑轨50413进行固接;第二限位滑轨50415与限位滑块50414进行滑动连接,第二限位滑轨50415与异形滑轨50411进行固接,第二限位滑轨50415与集合架板50401进行螺栓连接;第二弹簧杆50416与连接杆50412相连接;连接弧板50417与第二弹簧杆50416相连接;第九锥齿轮50418与第四轴杆50403进行固接;第六电动推杆50419与集合架板50401进行螺栓连接;第二连接环50420与第六电动推杆50419相连接;第三弹簧杆50421与第二连接环
50420相连接;固定弧板50422与第三弹簧杆50421相连接。
[0027] 当需要通过第一剥皮组件504对茭白进行夹持时,启动第六电动推杆50419,向下推动第二连接环50420,第二连接环50420内环面等距设置有四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合,并且四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合整体呈十字型分布,进而使第二连接环50420下移至茭白的外侧位置,使固定弧板50422贴合茭白的外壁,茭白通过固定弧板50422挤压第三弹簧杆50421,使第三弹簧杆50421压缩,通过第三弹簧杆50421的弹性作用力使固定弧板50422对茭白产生一个反推力,则此时通过四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合同时作用,通过四组平衡的反推力对茭白形成一个夹持力,然后通过根部切除系统4使茭白逐步上移,第二连接环50420、第三弹簧杆50421和固定弧板50422同时配合上移,进而使茭白移动至连接弧板50417左侧,此时通过第三传动轮506带动第四传动轮50402进行转动,通过第四传动轮50402带动第四轴杆50403进行转动,通过第四轴杆50403带动第七锥齿轮50404进行转动,通过第七锥齿轮50404带动与之啮合的第八锥齿轮
50405进行转动,进而第八锥齿轮50405通过转轴带动第五传动轮50406进行转动,通过第五传动轮50406带动第六传动轮50407进行转动,通过第六传动轮50407带动中空框板50408进行转动,进而通过中空框板50408转动使矩形块50409在中空框板50408内滑动,并且矩形块
50409带动圆柱块50410在异形滑轨50411内滑动,圆柱块50410在异形滑轨50411内的运动轨迹为三角形并且顶角水平朝右,从而使连接杆50412、第二弹簧杆50416和连接弧板50417整体运动轨迹与圆柱块50410运动轨迹相同,当连接杆50412发生水平位移时则在第一限位滑轨50413内滑动,当连接杆50412发生竖直位移时则使第一限位滑轨50413带动限位滑块
50414在第二限位滑轨50415内滑动,当第二弹簧杆50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的上方斜边轨迹时,则连接弧板50417移动至茭白的右侧上方位置,同时连接弧板
50417对茭白进行进一步挤压,第二弹簧杆50416由于茭白的反推力被挤压,当第二弹簧杆
50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的左侧底边轨迹时,则连接弧板50417向下移动,通过第二弹簧杆50416的弹性力挤压,使连接弧板50417与茭白之间产生摩擦力,通过该摩擦力将茭白的外皮剥下,当第二弹簧杆50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的下方斜边轨迹时,则使第二弹簧杆50416和连接弧板50417远离茭白运动,回至初始位置,进而完成一个运动周期,进而通过第二弹簧杆50416和连接弧板50417的循环三角形轨迹运动,对茭白的外皮层层剥离,同时第四轴杆50403带动第九锥齿轮50418进行转动,集合架板
50401下方对称设置有两组第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416和连接弧板50417组合,通过第九锥齿轮50418带动另一组第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板
50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416和连接弧板50417组合运行,对茭白的另一侧外皮同步进行剥离,当剥离完成后,则通过第六电动推杆50419向上拉动第二连接环
50420,使第三弹簧杆50421和固定弧板50422不再对茭白进行夹持,第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508运行过程一致,可以对三根茭白同时进行剥皮,该组件实现了对茭白的快速剥皮。
[0028] 本发明所述的,限位滑座4013内等距设置有三组圆柱型贯穿槽。
[0029] 可以将三根茭白放置于限位滑座4013的三组圆柱型贯穿槽内。
[0030] 本发明所述的,第一连接环6012内环面等距设置有多组第一弹簧杆6015和拨杆6016并且呈圆环型分布。
[0031] 可以通过多组拨杆6016覆盖茭白肉的外表面,从而对茭白肉的外壁进行虫洞检测。
[0032] 本发明所述的,第二连接环50420内环面等距设置有四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合,并且四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合整体呈十字型分布。
[0033] 可以通过四组固定弧板50422对茭白进行夹持。
[0034] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。