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一种断根式茭白加工装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-27
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-01-27
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110108624.5 申请日 2021-01-27
公开/公告号 CN112971163A 公开/公告日 2021-06-18
授权日 预估到期日 2041-01-27
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A23N7/00A23N15/00B07C5/34 主分类号 A23N7/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 胡国勇 当前专利权人 胡国勇
发明人 胡国勇 第一发明人 胡国勇
地址 安徽省合肥市蜀山区加侨悦山国际东区5栋302室 邮编 230000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省合肥市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种蔬菜加工领域,尤其涉及一种断根式茭白加工装置。本发明要解决的技术问题:提供一种断根式茭白加工装置。技术方案是:一种断根式茭白加工装置,包括有支撑框架、固定底座、运行控制屏和根部切除系统等;运行控制屏与支撑框架相连接。本发明达到了先将茭白外皮连接的根部进行切除,使茭白外皮失去连接点,从而可以将茭白外皮快速剥离,并且对茭白肉进行外壁进行检测,将外壁带有虫洞的茭白挑出,提升茭白整体质量的效果。
  • 摘要附图
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图1
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图2
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图3
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图4
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图5
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图6
    一种断根式茭白加工装置
  • 说明书附图:图7
    一种断根式茭白加工装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-06 实质审查的生效 IPC(主分类): A23N 7/00 专利申请号: 202110108624.5 申请日: 2021.01.27
2 2021-06-18 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种断根式茭白加工装置,包括有:
支撑框架(1);
固定底座(2),固定底座(2)设置有四组,四组固定底座(2)分别设置于支撑框架(1)下方四角;
运行控制屏(3),运行控制屏(3)与支撑框架(1)相连接;
其特征在于,还包括有:
根部切除系统(4),根部切除系统(4)与支撑框架(1)相连接;
剥皮系统(5),剥皮系统(5)与支撑框架(1)相连接;
检测系统(6),检测系统(6)与支撑框架(1)相连接,检测系统(6)与根部切除系统(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,根部切除系统(4)包括有:
步进电机(401),步进电机(401)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
第一传动轮(402),第一传动轮(402)与步进电机(401)输出轴进行固接;
第二传动轮(403),第二传动轮(403)外环面通过皮带与第一传动轮(402)进行传动连接;
第一轴杆(404),第一轴杆(404)与第二传动轮(403)进行固接,第一轴杆(404)与支撑框架(1)进行转动连接,第一轴杆(404)与检测系统(6)相连接;
第一锥齿轮(405),第一锥齿轮(405)与第一轴杆(404)进行固接;
第二锥齿轮(406),第二锥齿轮(406)与第一锥齿轮(405)相互啮合;
第二轴杆(407),第二轴杆(407)与第二锥齿轮(406)进行固接,第二轴杆(407)与支撑框架(1)进行转动连接;
第三锥齿轮(408),第三锥齿轮(408)与第二轴杆(407)进行固接;
第一电动推杆(409),第一电动推杆(409)设置于第二轴杆(407)后侧,第一电动推杆(409)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
切刀(4010),切刀(4010)与第一电动推杆(409)相连接;
固定架板(4011),固定架板(4011)设置于第一电动推杆(409)右侧,固定架板(4011)与支撑框架(1)进行固接;
电动导轨(4012),电动导轨(4012)与固定架板(4011)进行螺栓连接,电动导轨(4012)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
限位滑座(4013),限位滑座(4013)与电动导轨(4012)进行滑动连接;
电动滑轨(4014),电动滑轨(4014)设置于电动导轨(4012)下方,电动滑轨(4014)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
电动滑座(4015),电动滑座(4015)与电动滑轨(4014)进行滑动连接;
第二电动推杆(4016),第二电动推杆(4016)与电动滑座(4015)进行螺栓连接;
载料底板(4017),载料底板(4017)与第二电动推杆(4016)相连接;
载料盘(4018),载料盘(4018)设置有三组,三组载料盘(4018)等距分布于载料底板(4017)上方。

3.根据权利要求2所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,剥皮系统(5)包括有:
第三电动推杆(501),第三电动推杆(501)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
第四电动推杆(502),第四电动推杆(502)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
承接架(503),承接架(503)上方依次与第三电动推杆(501)和第四电动推杆(502)相连接;
第一剥皮组件(504),第一剥皮组件(504)与承接架(503)相连接;
第四锥齿轮(505),第四锥齿轮(505)设置于第一剥皮组件(504)左侧;
第三传动轮(506),第三传动轮(506)通过转轴与第四锥齿轮(505)进行固接,第三传动轮(506)与第一剥皮组件(504)相连接;
第二剥皮组件(507),第二剥皮组件(507)与第三传动轮(506)相连接,第二剥皮组件(507)与承接架(503)相连接;
第三剥皮组件(508),第三剥皮组件(508)与第三传动轮(506)相连接,第三剥皮组件(508)与承接架(503)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,检测系统(6)包括有:
六棱杆(601),六棱杆(601)与第一轴杆(404)进行固接;
传动套(602),传动套(602)与六棱杆(601)进行滑动连接;
第五锥齿轮(603),第五锥齿轮(603)与传动套(602)进行固接;
衔接板(604),衔接板(604)与传动套(602)进行转动连接;
第五电动推杆(605),第五电动推杆(605)与衔接板(604)相连接,第五电动推杆(605)与支撑框架(1)进行螺栓连接;
侧板(606),侧板(606)与六棱杆(601)进行转动连接,侧板(606)与支撑框架(1)进行固接;
第六锥齿轮(607),第六锥齿轮(607)设置于第五锥齿轮(603)右侧上方;
第三轴杆(608),第三轴杆(608)与第六锥齿轮(607)进行固接,第三轴杆(608)与支撑框架(1)进行转动连接;
丝杆(609),丝杆(609)与第三轴杆(608)进行固接,丝杆(609)与支撑框架(1)进行转动连接;
第一连接块(6010),第一连接块(6010)与丝杆(609)进行旋接;
连接架板(6011),连接架板(6011)与第一连接块(6010)进行固接;
第一连接环(6012),第一连接环(6012)与连接架板(6011)进行固接;
第二连接块(6013),第二连接块(6013)与连接架板(6011)进行固接;
滑杆(6014),滑杆(6014)与第二连接块(6013)进行滑动连接,滑杆(6014)与支撑框架(1)进行固接;
第一弹簧杆(6015),第一弹簧杆(6015)与第一连接环(6012)内壁相连接;
拨杆(6016),拨杆(6016)与第一弹簧杆(6015)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,第一剥皮组件(504)包括有:
集合架板(50401),集合架板(50401)与承接架(503)进行固接;
第四传动轮(50402),第四传动轮(50402)设置于集合架板(50401)下方,第四传动轮(50402)外环面通过皮带与第三传动轮(506)进行传动连接;
第四轴杆(50403),第四轴杆(50403)与集合架板(50401)进行转动连接,第四轴杆(50403)与第四传动轮(50402)进行固接;
第七锥齿轮(50404),第七锥齿轮(50404)与第四轴杆(50403)进行固接;
第八锥齿轮(50405),第八锥齿轮(50405)与第七锥齿轮(50404)相互啮合;
第五传动轮(50406),第五传动轮(50406)通过转轴与第八锥齿轮(50405)进行固接;
第六传动轮(50407),第六传动轮(50407)外环面通过皮带与第五传动轮(50406)进行传动连接;
中空框板(50408),中空框板(50408)通过转轴与第六传动轮(50407)进行固接;
矩形块(50409),矩形块(50409)与中空框板(50408)进行滑动连接;
圆柱块(50410),圆柱块(50410)与矩形块(50409)进行插接;
异形滑轨(50411),异形滑轨(50411)与圆柱块(50410)进行滑动连接,异形滑轨(50411)与集合架板(50401)进行固接;
连接杆(50412),连接杆(50412)与圆柱块(50410)进行传动连接;
第一限位滑轨(50413),第一限位滑轨(50413)与连接杆(50412)进行滑动连接;
限位滑块(50414),限位滑块(50414)与第一限位滑轨(50413)进行固接;
第二限位滑轨(50415),第二限位滑轨(50415)与限位滑块(50414)进行滑动连接,第二限位滑轨(50415)与异形滑轨(50411)进行固接,第二限位滑轨(50415)与集合架板(50401)进行螺栓连接;
第二弹簧杆(50416),第二弹簧杆(50416)与连接杆(50412)相连接;
连接弧板(50417),连接弧板(50417)与第二弹簧杆(50416)相连接;
第九锥齿轮(50418),第九锥齿轮(50418)与第四轴杆(50403)进行固接;
第六电动推杆(50419),第六电动推杆(50419)与集合架板(50401)进行螺栓连接;
第二连接环(50420),第二连接环(50420)与第六电动推杆(50419)相连接;
第三弹簧杆(50421),第三弹簧杆(50421)与第二连接环(50420)相连接;
固定弧板(50422),固定弧板(50422)与第三弹簧杆(50421)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,限位滑座(4013)内等距设置有三组圆柱型贯穿槽。

7.根据权利要求6所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,第一连接环(6012)内环面等距设置有多组第一弹簧杆(6015)和拨杆(6016)并且呈圆环型分布。

8.根据权利要求7所述的一种断根式茭白加工装置,其特征在于,第二连接环(50420)内环面等距设置有四组第三弹簧杆(50421)和固定弧板(50422)组合,并且四组第三弹簧杆(50421)和固定弧板(50422)组合整体呈十字型分布。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种蔬菜加工领域,尤其涉及一种断根式茭白加工装置。

背景技术

[0002] 茭白是我国特有的水生蔬菜,为禾本科植物菰的嫩茎杆被菰黑粉菌刺激而形成的纺锤形肥大部分,茭白生于湖沼水中,全国大部分地区均有栽培,于秋季上市。
[0003] 茭白在采收之后通常是人工将其剥去外皮,由于该外皮层层包覆,人工剥离较为困难,需要用力拉扯,长时间操作手部酸痛,并且会无法完全将外皮剥离,需要用刀割下,如此则会伤及内部的茭白肉,并且内部的茭白肉常常会在外壁带有害虫留下的虫洞,会导致茭白的品相不佳,影响售卖质量,现有的处理方式通常为人工观察,效率较慢,同时无法保证能够全部挑选出。
[0004] 结合上述问题,急需一种断根式茭白加工装置,来解决上述问题。

发明内容

[0005] 为了克服茭白在采收之后通常是人工将其剥去外皮,由于该外皮层层包覆,人工剥离较为困难,需要用力拉扯,长时间操作手部酸痛,并且会无法完全将外皮剥离,需要用刀割下,如此则会伤及内部的茭白肉,并且内部的茭白肉常常会在外壁带有害虫留下的虫洞,会导致茭白的品相不佳,影响售卖质量,现有的处理方式通常为人工观察,效率较慢,同时无法保证能够全部挑选出的缺点,要解决的技术问题:提供一种断根式茭白加工装置。
[0006] 技术方案是:一种断根式茭白加工装置,包括有:支撑框架;
固定底座,固定底座设置有四组,四组固定底座分别设置于支撑框架下方四角;
运行控制屏,运行控制屏与支撑框架相连接;
根部切除系统,根部切除系统与支撑框架相连接;
剥皮系统,剥皮系统与支撑框架相连接;
检测系统,检测系统与支撑框架相连接,检测系统与根部切除系统相连接。
[0007] 作为本发明的进一步方案,根部切除系统包括有:步进电机,步进电机与支撑框架进行螺栓连接;
第一传动轮,第一传动轮与步进电机输出轴进行固接;
第二传动轮,第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接;
第一轴杆,第一轴杆与第二传动轮进行固接,第一轴杆与支撑框架进行转动连接,第一轴杆与检测系统相连接;
第一锥齿轮,第一锥齿轮与第一轴杆进行固接;
第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合;
第二轴杆,第二轴杆与第二锥齿轮进行固接,第二轴杆与支撑框架进行转动连接;
第三锥齿轮,第三锥齿轮与第二轴杆进行固接;
第一电动推杆,第一电动推杆设置于第二轴杆后侧,第一电动推杆与支撑框架进行螺栓连接;
切刀,切刀与第一电动推杆相连接;
固定架板,固定架板设置于第一电动推杆右侧,固定架板与支撑框架进行固接;
电动导轨,电动导轨与固定架板进行螺栓连接,电动导轨与支撑框架进行螺栓连接;
限位滑座,限位滑座与电动导轨进行滑动连接;
电动滑轨,电动滑轨设置于电动导轨下方,电动滑轨与支撑框架进行螺栓连接;
电动滑座,电动滑座与电动滑轨进行滑动连接;
第二电动推杆,第二电动推杆与电动滑座进行螺栓连接;
载料底板,载料底板与第二电动推杆相连接;
载料盘,载料盘设置有三组,三组载料盘等距分布于载料底板上方。
[0008] 作为本发明的进一步方案,剥皮系统包括有:第三电动推杆,第三电动推杆与支撑框架进行螺栓连接;
第四电动推杆,第四电动推杆与支撑框架进行螺栓连接;
承接架,承接架上方依次与第三电动推杆和第四电动推杆相连接;
第一剥皮组件,第一剥皮组件与承接架相连接;
第四锥齿轮,第四锥齿轮设置于第一剥皮组件左侧;
第三传动轮,第三传动轮通过转轴与第四锥齿轮进行固接,第三传动轮与第一剥皮组件相连接;
第二剥皮组件,第二剥皮组件与第三传动轮相连接,第二剥皮组件与承接架相连接;
第三剥皮组件,第三剥皮组件与第三传动轮相连接,第三剥皮组件与承接架相连接。
[0009] 作为本发明的进一步方案,检测系统包括有:六棱杆,六棱杆与第一轴杆进行固接;
传动套,传动套与六棱杆进行滑动连接;
第五锥齿轮,第五锥齿轮与传动套进行固接;
衔接板,衔接板与传动套进行转动连接;
第五电动推杆,第五电动推杆与衔接板相连接,第五电动推杆与支撑框架进行螺栓连接;
侧板,侧板与六棱杆进行转动连接,侧板与支撑框架进行固接;
第六锥齿轮,第六锥齿轮设置于第五锥齿轮右侧上方;
第三轴杆,第三轴杆与第六锥齿轮进行固接,第三轴杆与支撑框架进行转动连接;
丝杆,丝杆与第三轴杆进行固接,丝杆与支撑框架进行转动连接;
第一连接块,第一连接块与丝杆进行旋接;
连接架板,连接架板与第一连接块进行固接;
第一连接环,第一连接环与连接架板进行固接;
第二连接块,第二连接块与连接架板进行固接;
滑杆,滑杆与第二连接块进行滑动连接,滑杆与支撑框架进行固接;
第一弹簧杆,第一弹簧杆与第一连接环内壁相连接;
拨杆,拨杆与第一弹簧杆相连接。
[0010] 作为本发明的进一步方案,第一剥皮组件包括有:集合架板,集合架板与承接架进行固接;
第四传动轮,第四传动轮设置于集合架板下方,第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;
第四轴杆,第四轴杆与集合架板进行转动连接,第四轴杆与第四传动轮进行固接;
第七锥齿轮,第七锥齿轮与第四轴杆进行固接;
第八锥齿轮,第八锥齿轮与第七锥齿轮相互啮合;
第五传动轮,第五传动轮通过转轴与第八锥齿轮进行固接;
第六传动轮,第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接;
中空框板,中空框板通过转轴与第六传动轮进行固接;
矩形块,矩形块与中空框板进行滑动连接;
圆柱块,圆柱块与矩形块进行插接;
异形滑轨,异形滑轨与圆柱块进行滑动连接,异形滑轨与集合架板进行固接;
连接杆,连接杆与圆柱块进行传动连接;
第一限位滑轨,第一限位滑轨与连接杆进行滑动连接;
限位滑块,限位滑块与第一限位滑轨进行固接;
第二限位滑轨,第二限位滑轨与限位滑块进行滑动连接,第二限位滑轨与异形滑轨进行固接,第二限位滑轨与集合架板进行螺栓连接;
第二弹簧杆,第二弹簧杆与连接杆相连接;
连接弧板,连接弧板与第二弹簧杆相连接;
第九锥齿轮,第九锥齿轮与第四轴杆进行固接;
第六电动推杆,第六电动推杆与集合架板进行螺栓连接;
第二连接环,第二连接环与第六电动推杆相连接;
第三弹簧杆,第三弹簧杆与第二连接环相连接;
固定弧板,固定弧板与第三弹簧杆相连接。
[0011] 作为本发明的进一步方案,限位滑座内等距设置有三组圆柱型贯穿槽。
[0012] 作为本发明的进一步方案,第一连接环内环面等距设置有多组第一弹簧杆和拨杆并且呈圆环型分布。
[0013] 作为本发明的进一步方案,第二连接环内环面等距设置有四组第三弹簧杆和固定弧板组合,并且四组第三弹簧杆和固定弧板组合整体呈十字型分布。
[0014] 本发明的有益效果:1、为解决茭白在采收之后通常是人工将其剥去外皮,由于该外皮层层包覆,人工剥离较为困难,需要用力拉扯,长时间操作手部酸痛,并且会无法完全将外皮剥离,需要用刀割下,如此则会伤及内部的茭白肉,并且内部的茭白肉常常会在外壁带有害虫留下的虫洞,会导致茭白的品相不佳,影响售卖质量,现有的处理方式通常为人工观察,效率较慢,同时无法保证能够全部挑选出的问题;
2、设计了根部切除系统、剥皮系统和检测系统,使用时通过首先将三根茭白放置于根部切除系统内,通过根部切除系统与剥皮系统配合将茭白夹持住,接着通过根部切除系统将茭白的根部进行切除,然后通过根部切除系统传动剥皮系统,进而通过剥皮系统对茭白进行剥皮,然后通过根部切除系统将茭白移动至检测系统处理位置,通过检测系统对茭白肉进行检测,将外壁带有虫洞的茭白肉挑出;
3、达到了先将茭白外皮连接的根部进行切除,使茭白外皮失去连接点,从而可以将茭白外皮快速剥离,并且对茭白肉进行外壁进行检测,将外壁带有虫洞的茭白挑出,提升茭白整体质量的效果。

实施方案

[0017] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0018] 实施例1一种断根式茭白加工装置,如图1‑7所示,包括有支撑框架1、固定底座2、运行控制屏3、根部切除系统4、剥皮系统5和检测系统6;固定底座2设置有四组,四组固定底座2分别设置于支撑框架1下方四角;运行控制屏3与支撑框架1相连接;根部切除系统4与支撑框架1相连接;剥皮系统5与支撑框架1相连接;检测系统6与支撑框架1相连接,检测系统6与根部切除系统4相连接。
[0019] 工作过程:使用该装置时,将该装置水平固定在工作平面上,外接电源,操作人员通过运行控制屏3对该装置进行整体调配,先对该装置进行运行调试,调试完成后开始工作,首先将三根茭白放置于根部切除系统4内,通过根部切除系统4与剥皮系统5配合将茭白夹持住,接着通过根部切除系统4将茭白的根部进行切除,然后通过根部切除系统4传动剥皮系统5,进而通过剥皮系统5对茭白进行剥皮,然后通过根部切除系统4将茭白移动至检测系统6处理位置,通过检测系统6对茭白肉进行检测,将外壁带有虫洞的茭白肉挑出,该装置达到了先将茭白外皮连接的根部进行切除,使茭白外皮失去连接点,从而可以将茭白外皮快速剥离,并且对茭白肉进行外壁进行检测,将外壁带有虫洞的茭白挑出,提升茭白整体质量的效果。
[0020] 本发明所述的,根部切除系统4包括有步进电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一轴杆404、第一锥齿轮405、第二锥齿轮406、第二轴杆407、第三锥齿轮408、第一电动推杆409、切刀4010、固定架板4011、电动导轨4012、限位滑座4013、电动滑轨4014、电动滑座4015、第二电动推杆4016、载料底板4017和载料盘4018;步进电机401与支撑框架1进行螺栓连接;第一传动轮402与步进电机401输出轴进行固接;第二传动轮403外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接;第一轴杆404与第二传动轮403进行固接,第一轴杆404与支撑框架1进行转动连接,第一轴杆404与检测系统6相连接;第一锥齿轮405与第一轴杆404进行固接;第二锥齿轮406与第一锥齿轮405相互啮合;第二轴杆407与第二锥齿轮406进行固接,第二轴杆407与支撑框架1进行转动连接;第三锥齿轮408与第二轴杆407进行固接;第一电动推杆409设置于第二轴杆407后侧,第一电动推杆409与支撑框架1进行螺栓连接;切刀
4010与第一电动推杆409相连接;固定架板4011设置于第一电动推杆409右侧,固定架板
4011与支撑框架1进行固接;电动导轨4012与固定架板4011进行螺栓连接,电动导轨4012与支撑框架1进行螺栓连接;限位滑座4013与电动导轨4012进行滑动连接;电动滑轨4014设置于电动导轨4012下方,电动滑轨4014与支撑框架1进行螺栓连接;电动滑座4015与电动滑轨
4014进行滑动连接;第二电动推杆4016与电动滑座4015进行螺栓连接;载料底板4017与第二电动推杆4016相连接;载料盘4018设置有三组,三组载料盘4018等距分布于载料底板
4017上方。
[0021] 首先将茭白放置于限位滑座4013内,限位滑座4013内等距设置有三组圆柱型贯穿槽,将三根茭白分别放置于该三组圆柱型贯穿槽内,使茭白贴靠在管贯穿槽内,载料底板4017上方等距设置有三组载料盘4018,并且载料盘4018位置与限位滑座4013内贯穿槽位置相对应,通过载料盘4018承接住茭白的下方,接着启动第二电动推杆4016,向下拉动载料底板4017和载料盘4018,使限位滑座4013的凹槽内的茭白部分保持竖直状态,然后配合剥皮系统5对茭白的夹持,使茭白能够始终保持竖直状态,接着通过第二电动推杆4016向上推动载料底板4017和载料盘4018,同时剥皮系统5夹持茭白同步向上移动,进而使茭白的根部位置移动至与切刀4010处于同一高度,然后启动第一电动推杆409,推动切刀4010向右移动,进而使切刀4010能够对三根茭白的根部进行切断,然后启动步进电机401,使第一传动轮
402进行转动,进而第一传动轮402通过皮带传动第二传动轮403,进而通过第二传动轮403带动第一轴杆404进行转动,通过第一轴杆404带动第一锥齿轮405进行转动,进而第一锥齿轮405带动与之啮合的第二锥齿轮406进行转动,通过第二锥齿轮406带动第二轴杆407进行转动,通过第二轴杆407带动第三锥齿轮408进行转动,通过第三锥齿轮408可以传动剥皮系统5,同时第一轴杆404转动时可以传动检测系统6,当茭白经过剥皮系统5剥去外皮后,再次通过第二电动推杆4016向下拉动载料底板4017和载料盘4018,同时剥皮系统5取消对茭白的夹持,启动电动导轨4012与电动滑轨4014,电动导轨4012控制限位滑座4013向右移动,电动滑轨4014控制电动滑座4015向右移动,电动滑座4015带动第二电动推杆4016、载料底板
4017和载料盘4018同步右移,进而使限位滑座4013和第二电动推杆4016、载料底板4017和载料盘4018同步移动保持相对静止,使茭白移动至检测系统6位置,该系统实现了对茭白根部的切除,使茭白外皮的连接部分断开,便于后续对茭白外皮的剥离。
[0022] 本发明所述的,剥皮系统5包括有第三电动推杆501、第四电动推杆502、承接架503、第一剥皮组件504、第四锥齿轮505、第三传动轮506、第二剥皮组件507和第三剥皮组件
508;第三电动推杆501与支撑框架1进行螺栓连接;第四电动推杆502与支撑框架1进行螺栓连接;承接架503上方依次与第三电动推杆501和第四电动推杆502相连接;第一剥皮组件
504与承接架503相连接;第四锥齿轮505设置于第一剥皮组件504左侧;第三传动轮506通过转轴与第四锥齿轮505进行固接,第三传动轮506与第一剥皮组件504相连接;第二剥皮组件
507与第三传动轮506相连接,第二剥皮组件507与承接架503相连接;第三剥皮组件508与第三传动轮506相连接,第三剥皮组件508与承接架503相连接。
[0023] 当茭白放置于限位滑座4013内并且通过载料盘4018承接时,通过第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508配合对茭白进行夹持,然后启动第三电动推杆
501和第四电动推杆502,推动承接架503向下移动,进而使第一剥皮组件504、第四锥齿轮
505、第三传动轮506、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508同步向下移动,进而使第四锥齿轮505下移至与第三锥齿轮408相互啮合位置,即通过第三锥齿轮408带动第四锥齿轮505进行转动,进而第四锥齿轮505通过转轴带动第三传动轮506进行转动,第三传动轮506设置有三组传动轨道,通过第三传动轮506同时传动第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508,通过第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508对三根茭白分别进行剥皮,第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508运行过程相同,当剥皮完成后,则通过第三电动推杆501和第四电动推杆502向上拉动承接架503以及与之相连接的部件,第四锥齿轮505与第三锥齿轮408脱离啮合,使各部件复位,该系统实现了对茭白的快速剥皮。
[0024] 检测系统6包括有六棱杆601、传动套602、第五锥齿轮603、衔接板604、第五电动推杆605、侧板606、第六锥齿轮607、第三轴杆608、丝杆609、第一连接块6010、连接架板6011、第一连接环6012、第二连接块6013、滑杆6014、第一弹簧杆6015和拨杆6016;六棱杆601与第一轴杆404进行固接;传动套602与六棱杆601进行滑动连接;第五锥齿轮603与传动套602进行固接;衔接板604与传动套602进行转动连接;第五电动推杆605与衔接板604相连接,第五电动推杆605与支撑框架1进行螺栓连接;侧板606与六棱杆601进行转动连接,侧板606与支撑框架1进行固接;第六锥齿轮607设置于第五锥齿轮603右侧上方;第三轴杆608与第六锥齿轮607进行固接,第三轴杆608与支撑框架1进行转动连接;丝杆609与第三轴杆608进行固接,丝杆609与支撑框架1进行转动连接;第一连接块6010与丝杆609进行旋接;连接架板6011与第一连接块6010进行固接;第一连接环6012与连接架板6011进行固接;第二连接块
6013与连接架板6011进行固接;滑杆6014与第二连接块6013进行滑动连接,滑杆6014与支撑框架1进行固接;第一弹簧杆6015与第一连接环6012内壁相连接;拨杆6016与第一弹簧杆
6015相连接。
[0025] 当茭白移动至连接架板6011下方后,此时通过第一轴杆404带动六棱杆601进行转动,通过六棱杆601带动传动套602进行转动,通过传动套602带动第五锥齿轮603进行转动,启动第五电动推杆605,推动衔接板604向右移动,进而使衔接板604带动传动套602和第五锥齿轮603同步向右移动,传动套602在六棱杆601表面滑动,进而使第五锥齿轮603右移至与第六锥齿轮607相互啮合,即通过第五锥齿轮603带动第六锥齿轮607进行转动,通过第六锥齿轮607带动第三轴杆608进行转动,通过第三轴杆608带动丝杆609进行转动,通过丝杆609转动使第一连接块6010下移,进而第一连接块6010带动连接架板6011同步下移,同时与连接架板6011相固接的第二连接块6013在滑杆6014表面滑动,连接架板6011内设置有三组第一连接环6012,每个第一连接环6012内环面等距设置有多组第一弹簧杆6015和拨杆6016并且呈圆环型分布,连接架板6011带动第一连接环6012、第一弹簧杆6015和拨杆6016组合同步下移,使茭白移动至第一连接环6012的中心位置,即多组拨杆6016形成的圆孔内,此时茭白的外壁会挤压拨杆6016,使第一弹簧杆6015被压缩,将多组第一弹簧杆6015均外接传感器,多组拨杆6016在茭白的外壁向下滑动,当茭白的外壁存在虫洞时则会使拨杆6016缺乏茭白外壁的反推力,进而第一弹簧杆6015回弹,通过传感器可以检测到,该系统实现了对茭白内部肉质外壁的检测。
[0026] 本发明所述的,第一剥皮组件504包括有集合架板50401、第四传动轮50402、第四轴杆50403、第七锥齿轮50404、第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416、连接弧板50417、第九锥齿轮50418、第六电动推杆50419、第二连接环50420、第三弹簧杆50421和固定弧板50422;集合架板50401与承接架503进行固接;第四传动轮50402设置于集合架板50401下方,第四传动轮50402外环面通过皮带与第三传动轮506进行传动连接;第四轴杆50403与集合架板50401进行转动连接,第四轴杆50403与第四传动轮50402进行固接;第七锥齿轮50404与第四轴杆
50403进行固接;第八锥齿轮50405与第七锥齿轮50404相互啮合;第五传动轮50406通过转轴与第八锥齿轮50405进行固接;第六传动轮50407外环面通过皮带与第五传动轮50406进行传动连接;中空框板50408通过转轴与第六传动轮50407进行固接;矩形块50409与中空框板50408进行滑动连接;圆柱块50410与矩形块50409进行插接;异形滑轨50411与圆柱块
50410进行滑动连接,异形滑轨50411与集合架板50401进行固接;连接杆50412与圆柱块
50410进行传动连接;第一限位滑轨50413与连接杆50412进行滑动连接;限位滑块50414与第一限位滑轨50413进行固接;第二限位滑轨50415与限位滑块50414进行滑动连接,第二限位滑轨50415与异形滑轨50411进行固接,第二限位滑轨50415与集合架板50401进行螺栓连接;第二弹簧杆50416与连接杆50412相连接;连接弧板50417与第二弹簧杆50416相连接;第九锥齿轮50418与第四轴杆50403进行固接;第六电动推杆50419与集合架板50401进行螺栓连接;第二连接环50420与第六电动推杆50419相连接;第三弹簧杆50421与第二连接环
50420相连接;固定弧板50422与第三弹簧杆50421相连接。
[0027] 当需要通过第一剥皮组件504对茭白进行夹持时,启动第六电动推杆50419,向下推动第二连接环50420,第二连接环50420内环面等距设置有四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合,并且四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合整体呈十字型分布,进而使第二连接环50420下移至茭白的外侧位置,使固定弧板50422贴合茭白的外壁,茭白通过固定弧板50422挤压第三弹簧杆50421,使第三弹簧杆50421压缩,通过第三弹簧杆50421的弹性作用力使固定弧板50422对茭白产生一个反推力,则此时通过四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合同时作用,通过四组平衡的反推力对茭白形成一个夹持力,然后通过根部切除系统4使茭白逐步上移,第二连接环50420、第三弹簧杆50421和固定弧板50422同时配合上移,进而使茭白移动至连接弧板50417左侧,此时通过第三传动轮506带动第四传动轮50402进行转动,通过第四传动轮50402带动第四轴杆50403进行转动,通过第四轴杆50403带动第七锥齿轮50404进行转动,通过第七锥齿轮50404带动与之啮合的第八锥齿轮
50405进行转动,进而第八锥齿轮50405通过转轴带动第五传动轮50406进行转动,通过第五传动轮50406带动第六传动轮50407进行转动,通过第六传动轮50407带动中空框板50408进行转动,进而通过中空框板50408转动使矩形块50409在中空框板50408内滑动,并且矩形块
50409带动圆柱块50410在异形滑轨50411内滑动,圆柱块50410在异形滑轨50411内的运动轨迹为三角形并且顶角水平朝右,从而使连接杆50412、第二弹簧杆50416和连接弧板50417整体运动轨迹与圆柱块50410运动轨迹相同,当连接杆50412发生水平位移时则在第一限位滑轨50413内滑动,当连接杆50412发生竖直位移时则使第一限位滑轨50413带动限位滑块
50414在第二限位滑轨50415内滑动,当第二弹簧杆50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的上方斜边轨迹时,则连接弧板50417移动至茭白的右侧上方位置,同时连接弧板
50417对茭白进行进一步挤压,第二弹簧杆50416由于茭白的反推力被挤压,当第二弹簧杆
50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的左侧底边轨迹时,则连接弧板50417向下移动,通过第二弹簧杆50416的弹性力挤压,使连接弧板50417与茭白之间产生摩擦力,通过该摩擦力将茭白的外皮剥下,当第二弹簧杆50416和连接弧板50417运动在三角形轨迹中的下方斜边轨迹时,则使第二弹簧杆50416和连接弧板50417远离茭白运动,回至初始位置,进而完成一个运动周期,进而通过第二弹簧杆50416和连接弧板50417的循环三角形轨迹运动,对茭白的外皮层层剥离,同时第四轴杆50403带动第九锥齿轮50418进行转动,集合架板
50401下方对称设置有两组第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416和连接弧板50417组合,通过第九锥齿轮50418带动另一组第八锥齿轮50405、第五传动轮50406、第六传动轮50407、中空框板
50408、矩形块50409、圆柱块50410、异形滑轨50411、连接杆50412、第一限位滑轨50413、限位滑块50414、第二限位滑轨50415、第二弹簧杆50416和连接弧板50417组合运行,对茭白的另一侧外皮同步进行剥离,当剥离完成后,则通过第六电动推杆50419向上拉动第二连接环
50420,使第三弹簧杆50421和固定弧板50422不再对茭白进行夹持,第一剥皮组件504、第二剥皮组件507和第三剥皮组件508运行过程一致,可以对三根茭白同时进行剥皮,该组件实现了对茭白的快速剥皮。
[0028] 本发明所述的,限位滑座4013内等距设置有三组圆柱型贯穿槽。
[0029] 可以将三根茭白放置于限位滑座4013的三组圆柱型贯穿槽内。
[0030] 本发明所述的,第一连接环6012内环面等距设置有多组第一弹簧杆6015和拨杆6016并且呈圆环型分布。
[0031] 可以通过多组拨杆6016覆盖茭白肉的外表面,从而对茭白肉的外壁进行虫洞检测。
[0032] 本发明所述的,第二连接环50420内环面等距设置有四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合,并且四组第三弹簧杆50421和固定弧板50422组合整体呈十字型分布。
[0033] 可以通过四组固定弧板50422对茭白进行夹持。
[0034] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的根部切除系统结构示意图;
图3为本发明的剥皮系统结构示意图;
图4为本发明的检测系统结构示意图;
图5为本发明的第一连接环、第一弹簧杆和拨杆组合俯视图;
图6为本发明的第一剥皮组件左视图;
图7为本发明的第二连接环、第三弹簧杆和固定弧板组合仰视图。
[0016] 附图标号:1_支撑框架,2_固定底座,3_运行控制屏,4_根部切除系统,5_剥皮系统,6_检测系统,401_步进电机,402_第一传动轮,403_第二传动轮,404_第一轴杆,405_第一锥齿轮,406_第二锥齿轮,407_第二轴杆,408_第三锥齿轮,409_第一电动推杆,4010_切刀,4011_固定架板,4012_电动导轨,4013_限位滑座,4014_电动滑轨,4015_电动滑座,4016_第二电动推杆,4017_载料底板,4018_载料盘,501_第三电动推杆,502_第四电动推杆,503_承接架,504_第一剥皮组件,505_第四锥齿轮,506_第三传动轮,507_第二剥皮组件,508_第三剥皮组件,601_六棱杆,602_传动套,603_第五锥齿轮,604_衔接板,605_第五电动推杆,606_侧板,607_第六锥齿轮,608_第三轴杆,609_丝杆,6010_第一连接块,6011_连接架板,6012_第一连接环,6013_第二连接块,6014_滑杆,6015_第一弹簧杆,6016_拨杆,
50401_集合架板,50402_第四传动轮,50403_第四轴杆,50404_第七锥齿轮,50405_第八锥齿轮,50406_第五传动轮,50407_第六传动轮,50408_中空框板,50409_矩形块,50410_圆柱块,50411_异形滑轨,50412_连接杆,50413_第一限位滑轨,50414_限位滑块,50415_第二限位滑轨,50416_第二弹簧杆,50417_连接弧板,50418_第九锥齿轮,50419_第六电动推杆,
50420_第二连接环,50421_第三弹簧杆,50422_固定弧板。
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