实施方案
[0021] 以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0022] 参照图1至8，一种松果采摘机，包括设置有吊篮1的采摘机主体，还包括万向机构2，所述万向机构2包括支柱21、铰接在支柱21上端的水平转动座22、铰接在水平转动座22前端的竖直转动座23以及一锁紧机构，所述支柱21的下端可拆卸固定连接在吊篮1的边框上，所述竖直转动座23上滑动连接有长杆4，所述长杆4的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件5，所述长杆4的前部设置有可沿长杆4长度方向滑动的滑板6，所述滑板6上设置有夹持机构7，所述夹持机构7包括位于钩件5前方的夹头71，所述长杆4上设置有第一把手组件8，所述第一把手组件8包括可沿长杆4长度方向滑动的前把手81和迫使前把手81具有前移趋势的复位弹簧I82，所述前把手81设置在靠近夹持机构7后方的位置上，所述前把手81具有平行延伸至长杆4后端的拉动杆811，所述前把手81通过一拉动机构9与夹持机构7连接，所述长杆4的后部设置有转换机构10，所述转换机构10的一端与前把手81连接，另一端与滑板6连接；当前把手81后移一段距离时，所述前把手81通过拉动机构9拉动夹持机构7，其上的夹头71处于夹紧状态，当前把手81继续后移时，所述转换机构10的一端受前把手81推动后移，而另一端推动滑板6前移；所述锁紧机构包括滑动连接在水平转动座22内的移动块241和迫使移动块241具有前移趋势的复位弹簧II245；当移动块241往水平转动座22前端移动时，所述锁紧机构将长杆4与竖直转动座23锁紧、将竖直转动座23与水平转动座22锁紧以及将水平转动座22与支柱21锁紧，当移动块241往水平转动座22后端移动时，所述锁紧机构将长杆
4与竖直转动座23松开、将竖直转动座23与水平转动座22松开以及将水平转动座22与支柱
21松开。实际使用中，移动块241和水平转动座22上均设置有把手，方便使用者一只手握住这两只把手，操控移动块241后移。
[0023] 本实施例中，所述锁紧机构包括卡接机构I24、卡接机构II25和卡接机构III26，所述卡接机构I24包括前端铰接在水平转动座22下方的卡杆I242、设置在支柱21外表面的一圈卡齿I243以及固定连接在移动块241下端的推拉块244，所述卡杆I242的后端与推拉块244连接，所述卡杆I242上还设置有卡爪I2420，当移动块241前移时，所述推拉块244推动卡杆I242往卡齿I243转动，令卡爪I2420与卡齿I243卡合，当移动块241后移时，所述推拉块
244拉动卡杆I242背离卡齿I243转动，令卡爪I2420与卡齿I243松开；所述卡接机构II25包括设置在移动块241前端上的卡杆II251、设置在竖直转动座23上的按圆面均匀排列的卡齿II252，当移动块241前移时，所述卡杆II251与卡齿II252卡合，当移动块241后移时，所述卡杆II251与卡齿II252松开；所述卡接机构III26包括设置在移动块241前端上的卡杆III261、设置在长杆4侧面的沿长度方向均匀排列的一排卡齿III262，当移动块241前移时，所述卡杆III261与卡齿III262卡合，当移动块241后移时，所述卡杆III261与卡齿III262松开。
[0024] 对上述锁紧机构进一步改进，参照图4和图5，所述卡杆I242包括左卡杆、右卡杆、左连杆和右连杆，所述卡爪I2420具有两个并且分别对称设置在左卡杆、右卡杆的内侧，所述左卡杆、右卡杆的前端分别铰接在水平转动座22下方的左右两侧，所述左连杆的左端和右连杆的右端分别与左卡杆、右卡杆的后端铰接，所述左连杆的右端与右连杆的左端铰接在一起；所述推拉块244上设置有空腔，所述空腔2441内的左右两侧对称设置有限位滑道2442，所述推拉块244的前端设置有挡块2443，所述左卡杆、右卡杆的后端伸入至空腔2441内；当移动块241前移时，所述限位滑道2442迫使左卡杆、右卡杆向相对方向转动，令其上的卡爪I2420与卡齿I243卡合，当移动块241后移时，所述挡块2443推动左连杆和右连杆的铰接处2421后移，迫使左连杆和右连杆之间的夹角增大，从而推动左卡杆、右卡杆向相反方向转动，令其上的卡爪I2420与卡齿I243松开。该限位滑道2442具有三段，靠近挡块2443的前段两侧的间距较远，当挡块2443推动左卡杆、右卡杆向相反方向转动至令卡爪I2420与卡齿I243松开时，该限位滑道2442的前段两侧的间距不小于左卡杆与右卡杆末端之间的距离，也即此时左卡杆和右卡杆的末端位于该限位滑道2442的前段内部；而远离挡块2443的后段两侧的间距较近，当左卡杆和右卡杆的末端位于该限位滑道2442后段时，会受到限位推动向相对方向转动，令卡爪I2420与卡齿I243卡合，滑道2442的前段和后段之间设置有中间段，该中间段为倾斜面，其连接前段和后段，令前段和后段平滑的过渡，便于左卡杆和右卡杆的末端从顺利前段移动到后段。
[0025] 进一步改进的实施例，参照图6和图7，所述夹持机构7包括左夹板72、右夹板73、左推杆74和右推杆75，所述夹头71包括左夹块和右夹块，所述左夹板72和右夹板73分别铰接在滑板6左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板72和右夹板73的前端，所述左推杆74的一端与左夹板72的后端铰接，所述右推杆75的一端与右夹板73的后端铰接，所述左推杆74的另一端与右推杆75的另一端铰接。一般的左夹块和右夹块上还设置有锯齿，并且两者之间的间距与两个钩件5之间的间距一致。而进一步改进，所述拉动机构9包括推拉杆91、推拉头92以及弹簧93，所述推拉杆91的一端与前把手81固定连接，另一端与推拉头92的后端板922固定连接，所述左推杆74和右推杆75的铰接处位于推拉头92内部，所述弹簧93设置在推拉头92上并且其一端顶住推拉头92的前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端；当前把手81前移至最大位移时，一般的，前把手81通过设置在长板4上的滑槽滑动连接在长板4上，当前把手81移动至该滑槽的最前端，即为前把手81的最大位移，该状态下，所述左推杆74和右推杆75成V形状并且其V形夹角朝向长杆4后部，所述推拉头92的后端板922顶住V形夹角两侧，所述弹簧93处于自然长度状态。
[0026] 对上述实施例的进一步改进，参照图8，所述推拉头92由前端板921、后端板922和四根支柱923构成，其中四根支柱923的两端分别固定连接前端板921和后端板922上，这四根支柱923均匀分布并且相邻之间具有间距。使用时，左推杆74和右推杆75的铰接处位于四根支柱923围成的空间内，左推杆74和右推杆75分别从左右两侧相邻支柱923的间距伸出，弹簧93套在四根支柱623外部，其一端顶住前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端。
[0027] 进一步改进的实施例，参照图7，所述转换机构10包括铰接在长杆4上的杠杆101、设置在前把手81上的横凹槽102、设置在滑板6上的竖凹槽103以及一连杆104，所述连杆104的后端铰接在杠杆101的上端，连杆104的前端插入横凹槽102内，所述杠杆101的下端通过销轴与竖凹槽103连接；当前把手81前移至最大位移时，所述连杆104的前端与横凹槽102的后侧面接触，所述杠杆101处于大致垂直状态并且杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距。这里杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距是为了让前把手81向后移动时，先拉动夹持机构7，带动夹头71进行夹紧动作，直至移动到前把手81的后侧面与杠杆101接触，再推动杠杆101的上端往后转动，进而杠杆101的下端向前转动，推动滑板6前移，令夹头71跟随前移拉扯枝干。夹头71前移过程中，V形夹角受到弹簧93的压力继续增大， V形夹角的角度可能继续增大直至夹头夹紧枝干，或者夹头71已经完全夹紧枝干，V形夹角的角度无法再增大，此时弹簧93继续压缩令夹头71的夹持力继续增加，夹持枝干更为牢固。一般的，在夹头71无夹持枝干的状态下，当前把手81后移至最大位移时，左推杆74和右推杆75之间的V形夹角的角度略小于180°；复位时，前把手81前移，通过连杆74拉动杠杆101上端向前转动，杠杆
74下端向后转动，通过销轴与竖凹槽103的作用，带动滑板6后移；该过程中，推拉杆91推动推拉头92，其上的后端板922使左推杆74和右推杆75之间的V形夹角变小，左夹板72和右夹板73随着张开，使左夹块和右夹块松开；最终前把手81前移至最大位移时，杠杆101处于大致垂直状态，连杆104的前端与横凹槽102的内部后侧面接触，而夹头71也完全张开。
[0028] 进一步改进的实施例，所述第一把手组件8还包括可前后移动地套在长杆4外部上活动圈83，所述拉动杆811的后端向下延伸至与活动圈83固定连接。设置活动圈83支撑拉动杆811的后端，令其不易变形，另外活动圈83可根据需要，设置为具有一定重量，起到配重作用，让转动长杆4更为省力。另外，所述长杆4前端面的左右两侧均设置有滑轮120。设置滑轮120可减少摩擦力，便于夹头71相向移动夹紧的动作。
[0029] 需要说明的是，以上提到的实施例主要是某个机构或部件的实施例，在不矛盾的情况下，这些机构或部件的各个实施方式可互换以构成新的实施方式，这些简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。
