实施方案
[0023] 本发明通过以下技术方案实现的：
[0024] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，包括丝杠Ⅰ1，丝杠Ⅱ2，主滑翔器主支撑杆3，滑行轮拉伸杆4，滑行轮5，滑行轮一级支撑杆6，主滑翔器7，主滑翔器辅拉伸杆8，拉伸模块Ⅰ9，主滑翔器辅支撑杆10，滑行轮二级支撑杆11，拉伸模块Ⅲ12，拉伸模块Ⅱ13，主滑翔器主拉伸杆14，左辅滑翔器15，右辅滑翔器16，顶持模块17，丝杠螺纹18，传动装置19，凸耳20，顶持模块壁21，丝杠顶持端22，辅滑翔器固定栓23，辅滑翔器连接杆24，辅滑翔器固定凹槽25，辅滑翔器锁紧栓封头26，缓冲垫片27，辅滑翔器锁紧栓28，弹性防滑垫29，锁紧螺母
30。
[0025] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠Ⅰ1通过丝杠螺纹18分别连接拉伸模块Ⅰ9和拉伸模块Ⅱ13，右端连接传动装置19，左端连接顶持模块17；所述拉伸模块Ⅰ9和拉伸模块Ⅱ13通过凸耳20分别连接主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14。
[0026] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠Ⅱ2通过丝杠螺纹18连接拉伸模块Ⅲ12，左端连接传动装置19，右端连接顶持模块17；所述拉伸模块Ⅲ12通过凸耳20连接滑行轮拉伸杆4。
[0027] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述主滑翔器7上端连接主滑翔器主支撑杆3和主滑翔器辅支撑杆10；所述主滑翔器主支撑杆3中部通过主滑翔器主拉伸杆14连接拉伸模块Ⅱ13上的凸耳20，上端连接机体；所述主滑翔器辅支撑杆10中部通过主滑翔器辅拉伸杆8连接拉伸模块Ⅰ9上的凸耳20，上端连接机体；所述主滑翔器7左侧连接左辅滑翔器15，右侧连接右辅滑翔器16。
[0028] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述滑行轮一级支撑杆6中部通过滑行轮拉伸杆4连接拉伸模块Ⅲ12上的凸耳20，上端通过滑行轮二级支撑杆11连接机体，下端连接滑行轮5。
[0029] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠顶持端22连接顶持模块壁21，并可在其内转动。
[0030] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述右辅滑翔器16内侧连接辅滑翔器固定凹槽25；所述辅滑翔器连接杆24通过辅滑翔器固定栓23连接辅滑翔器固定凹槽25。
[0031] 一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述辅滑翔器锁紧栓28上端通过缓冲垫片27连接辅滑翔器锁紧栓封头26；下端通过弹性防滑垫29连接锁紧螺母30，中部连接辅滑翔器连接杆24；所述右辅滑翔器16与辅滑翔器连接杆24连接形成辅滑翔器固定凹槽25；所述辅滑翔器连接杆24通过辅滑翔器锁紧栓28连接辅滑翔器固定凹槽25。
[0032] 工作原理：首先，在使用前根据水陆两栖飞机的体积和质量大小选择是否使用左辅滑翔器15和右辅滑翔器16；若使用，则将辅滑翔器连接杆24插入至辅滑翔器固定凹槽25，然后在辅滑翔器锁紧栓封头26，辅滑翔器锁紧栓28和锁紧螺母30的作用下紧固。在水上降落时，传动装置19带动丝杠Ⅰ1和丝杠Ⅱ2，拉伸模块Ⅰ9和拉伸模块Ⅱ13在丝杠Ⅰ1的作用下向右移动，此时主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14分别推动主滑翔器辅支撑杆10和主滑翔器主支撑杆3将主滑翔器7推至水平；此时的滑行轮5处于收缩状态。在陆上降落时，主滑翔器7处于收缩状态，而此时的滑行轮5在滑行轮拉伸杆4、滑行轮一级支撑杆6、滑行轮二级支撑杆11以及拉伸模块Ⅲ12的作用下从飞机底部伸出以备降落。
[0033] 在水陆起飞时，主滑翔器7在脱离水面后，传动装置19带动丝杠Ⅰ1和丝杠Ⅱ2转动，拉伸模块Ⅰ9和拉伸模块Ⅱ13在丝杠Ⅰ1的作用下向左移动，此时主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14分别推动主滑翔器辅支撑杆10和主滑翔器主支撑杆3将主滑翔器7收拉直飞机底部，完成收起落架操作；在陆上起飞时，滑行轮5在离地后，在滑行轮拉伸杆4、滑行轮一级支撑杆6、滑行轮二级支撑杆11以及拉伸模块Ⅲ12的作用下从飞机底部收拉至飞机底部完成收起落架操作。
[0034] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
