[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 实施例1
[0024] 一种化学锚栓打入机，如图1-4、图6和图7所示，包括有手柄1、安装壳2、辅助握把3、启动开关31、推出机构5和打入机构6，手柄1右侧上部设有启动开关31，手柄1顶端连接有安装壳2，安装壳2底部右侧设有辅助握把3，安装壳2内底部左侧设有推出机构5，推出机构5用于推出化学锚栓，推出机构5上设有打入机构6，打入机构6用于对推出的化学锚栓打入孔内安装。
[0025] 推出机构5包括有电动推杆51、连接板52、滑块54、第一行程开关55、第二行程开关56和固定座57，安装壳2内底部左侧设有电动推杆51，电动推杆51的伸缩杆前侧右部固定连接有连接板52，电动推杆51后侧上部设有固定座57，固定座57的右端与安装壳2内右侧固定连接，固定座57左部上方开有滑槽53，滑槽53内滑动式设有滑块54，滑块54与滑槽53配合，滑槽53内左侧设有第二行程开关56，滑槽53内右侧设有第一行程开关55。
[0026] 打入机构6包括有电钻61、延长杆62、夹头63和套筒64，滑块54顶部安装有电钻61，电钻61的输出轴连接有延长杆62，延长杆62右端连接有夹头63，夹头63的右端连接有套筒64，连接板52上部与电钻61前侧右部固定连接，安装壳2右壁下部开有导向槽65，套筒64位于导向槽65内。
[0027] 还包括有控制箱4，安装壳2顶部左侧设有控制箱4，控制模块安装在控制箱4内，控制箱4内还包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过线路连接，控制模块和电源模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路中，工作时调出相关参数，DS1302电路用于提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；启动开关31、接触开关85、第一行程开关55和第二行程开关56都与控制模块电性连接，电钻61和电动推杆51都与控制模块通过外围电路连接。
[0028] 使用时，使用人员先按下电源总开关，将本设备上电，再一只手握住手柄1，另一只手将化学锚栓放置在打入机构6内后，可握住辅助把手，接着将放置有化学锚栓的端口对准放置有化学锚栓胶管的开孔，然后使用人员按下启动开关31，启动开关31发出信号，控制模块接收信号后控制推出机构5和打入机构6工作，将化学锚栓打入放置有化学锚栓胶管的开孔内，打入化学锚栓到孔内之后，控制模块控制推出机构5和打入机构6回到原位，方便下一次的使用，当本设备断电时，推出机构5和打入机构6停止工作。
[0029] 当使用人员按下启动开关31，启动开关31发出信号，控制模块接收信号后会控制电动推杆51伸长，同时会控制打入机构6转动，进而电动推杆51则会通过连接板52拉动打入机构6向右运动，进而打入机构6带动化学锚栓向右运动，使得化学锚栓进入到放置有化学锚栓胶管的开孔内，当打入机构6向右运动至与第一行程开关55接触时，第一行程开关55发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆51收缩，进而电动推杆51通过连接板52拉动打入机构6向左运动，当打入机构6向左运动至与第二行程开关56接触时，第二行程开关56发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆51停止收缩和打入机构6停止转动。当本设备断电时，电动推杆51和打入机构6停止工作。
[0030] 使用时，使用人员先将化学锚栓放置在导向槽65内，使得化学锚栓的一端套入套筒64内，套筒64材质为铷磁铁，可吸附住化学锚栓，当控制模块控制电动推杆51伸长的同时，控制模块会控制电钻61转动，进而电钻61的转动会带动套在套筒64内的化学锚栓转动，从而电动推杆51的伸长会通过连接板52拉动电钻61通过滑块54向右运动，当滑块54向右运动至与第一行程开关55接触，第一行程开关55发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆51收缩，此时已将化学锚栓推入并打入到放置有化学锚栓胶管的开孔内，当电动推杆51收缩至与第二行程开关56接触时，第二行程开关56发出信号，控制模块接收信号后，控制模块控制电动推杆51停止收缩和电钻61停止转动。
[0031] 实施例2
[0032] 在实施例1的基础上，如图2和图4所示，还包括有平衡机构7，平衡机构7包括有楔形板71、导杆72、导套73、弹簧74、L形杆75、弧形槽板76和接触轮77，开有导向槽65的安装壳2内侧右部设有导杆72，导杆72上滑动式设有导套73，导套73顶部与开有导向槽65的安装壳
2内侧右部之间设有弹簧74，导杆72穿过弹簧74，导套73前侧固定安装有L形杆75，L形杆75顶端固定安装有弧形槽板76，L形杆75底端安装有接触轮77，连接板52后侧设有楔形板71。
[0033] 如图2和图5所示，还包括有深度限制机构8，深度限制机构8包括有螺杆82、螺母83、限位板84和接触开关85，安装壳2顶壁右部开有条形孔81，条形孔81内设有螺杆82，螺杆
82上部通过螺纹连接的方式连接有螺母83，螺母83底端连接有限位板84，电钻61顶部右侧设有接触开关85，接触开关85与控制模块电性连接。
[0034] 如图1所示，还包括有垂直辅助机构9，垂直辅助机构9包括有支撑杆91和摩擦板92，安装壳2的顶部右侧与底部右侧均设有支撑杆91，支撑杆91右端设有摩擦板92。
[0035] 设置的弧形槽板76，能够支撑住放置在导向槽65内的化学锚栓，辅助电钻61更好的将化学锚栓打入放置有化学锚栓胶管的开孔内，当电动推杆51伸长至最大行程时，连接板52会带动楔形板71向右运动至最大行程，进而楔形板71会通过与接触轮77的接触来推动L形杆75通过导套73向下运动至最大行程，弹簧74被拉伸，此时弧形槽板76向下运动至最大行程，如此，在打入化学锚栓到放置有化学胶管的开孔内的最深处时，弧形槽板76会向下运动至最大行程，如此，方便电钻61将化学锚栓更好的打入放置有化学胶管的开孔内，当电动推杆51收缩时，连接板52会带动楔形板71向左运动，当楔形板71向左运动至离开与接触轮77时，接触轮77和L形杆75会在弹簧74弹力的作用下通过导套73向上运动复位，进而L形杆
75带动弧形槽板76向上运动复位，如此，能够在下一次使用时，弧形槽板76可对放置在导向槽65内的化学锚栓起支撑作用。当本设备断电时，电钻61和电动推杆51停止工作。
[0036] 使用人员通过拧松螺母83，可左右移动调节螺杆82的位置，通过左右移动螺杆82可调节限位板84在安装壳2内的位置，根据开孔的深浅调节好限位板84的位置后，使用人员拧紧螺母83即可固定住限位板84的位置，当电动推杆51伸长带动电钻61通过滑块54向右运动时，电钻61会带动接触开关85向右运动，当接触开关85向右运动至与限位板84接触时，接触开关85发出信号，控制模块接收信号，控制模块控制电动推杆51收缩和电钻61停止工作，使用人员通过向右调节限位板84的最大行程，此时电钻61通过滑块54向右滑动的最大的行程是与第一行程开关55接触。
[0037] 当使用人员一只手握住手柄1，另一只手握住辅助把手，将放置有化学锚栓的端口对准放置有化学锚栓胶管的开孔时，摩擦板92会与墙面接触，可辅助使用人员更好的将放置有化学锚栓的端口对准放置有化学锚栓胶管的开孔。
[0038] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
