[0039] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0040] 如附图1所示的废品回收用捆绑装置，包括机座1、堆叠滑台2以及捆绑组件3；所述机座1为方形框架；所述堆叠滑台2上用于堆叠废纸箱，且其可相对于所述机座1升降平移；具体地，所述堆叠滑台2与所述机座1之间设置有弹性元件5，所述弹性元件5使得所述堆叠滑台2具有向上运动的趋势。且所述机座1上还安装有牵引所述堆叠滑台2作平移运动的牵引装置6；牵引装置6包括牵引绳61、牵引电机62以及卷曲轮63，所述牵引电机62安装在机座
1上，且其可驱动卷曲轮63转动，所述牵引绳61卷绕在所述牵引电机62上，且其一端固定在堆叠滑台2上，如此，当牵引电机62正转可将牵引绳61绕到卷曲轮63上，堆叠滑台2可作下降运动，当牵引电机62反转，可将堆叠滑台2释放，堆叠滑台2可在弹性元件5的作用下上升。本实施例中，弹性元件5为弹性绳，所述弹性绳的一端固定在堆叠滑台2上，另一端跨过一滑轮固定在机座1的下端，如此，弹性元件5的整体长度较长，可产生弹性变形的距离较大，使得堆叠滑台2可有较长的运动行程，弹性绳有四根，四根弹性绳的端部分别固定在堆叠滑台5的四角位置，如此可使得堆叠滑台5受力均匀，平稳升降。
[0041] 所述捆绑组件3包括设于所述机座1四侧下端的四个绳卷31，还包括设于所述机座1四侧上端中部的四组导引轮32，每一侧的绳卷31上的绳索311绕过该侧的导引轮32后连接在所述堆叠滑台2上，且四个绳卷31的绳索311的端部固定在一起构成一固定节点，如附图2所示，所述固定节点位于所述堆叠滑台2的中部位置，堆叠滑台2的四侧设有绳扣33，所述绳索311可进出所述绳扣33；具体地，如附图3所示，绳扣33具有钩状部，且其侧边靠下位置设有豁口可控绳索311进出。
[0042] 所述捆绑组件3还包括设于所述机座1上端的绳索聚拢装置34、节点形成装置35以及切割装置36；所述绳索聚拢装置34用于将四个绳卷31上的四股绳索311聚拢到一起；所述节点形成装置35用于将聚拢后的四股绳索311进行固定使四股绳索311之间形成一固定节点，且所述节点形成装置35有两组，两组节点形成装置35上下设置；在高度方向上，所述切割装置36设在两组所述节点形成装置35之间。
[0043] 采用上述结构，由于初始状态下，四股绳索311之间本来就形成有一固定节点，该固定节点位于堆叠滑台2上，堆叠滑台2上堆叠废纸箱后，捆绑时，两组节点形成装置35可在四股绳索311之间再形成两个固定节点，且两个固定节点均形成在所有废纸箱之上，再通过切割装置36将新形成的两个固定节点之间的绳索311切断，可使得堆叠滑台2上的所有废纸箱的上下两端各形成有固定节点，所有废纸箱即被捆绑在两个固定节点之间的绳索内。同时，新形成的另外一个固定节点再次将四股绳索311的端部固定在一起，只需将四股绳索311分别放置入四个绳扣33内，即可开始下一轮的废纸箱捆绑作业，操作简单。
[0044] 具体地，所述绳索聚拢装置34包括两个L形平移架341，所述L形平移架341设置在机座1上端的两个对角位置处，且两者开口相对；在俯视方向上，每个所述L形平移架341均可沿所述机座1的对角线作平移运动，其平移运动由推杆342驱动，L形平移架341上还安装有导向杆343，导向杆343与基座1滑动配合；所述节点形成装置35与切割装置36均安装在所述L形平移架341上。两个所述L形平移架341上下位置错开设置；其中在上的L形平移架341的上端安装有一组所述节点形成装置35，且其下端安装有切割装置36；在下的L形平移架341上安装有另一组所述节点形成装置35。每个L形平移架341的每个端部位置分别抵住一根绳索311，如附图10所示，这样，当L形平移架341向机座1的中心运动时，可将两根绳索311的一部分绳段汇聚到L形平移架341的拐角位置处，如附图11所示。
[0045] 所述节点形成装置35包括装置座351以及对称铰接在所述装置座351上的两个L形夹爪352，两个所述L形夹爪352可在展开状态与夹紧状态间切换，展开状态下，两个L形夹爪352整体呈U字形，两者之间可容置U字形夹持件7。两个L形夹爪352分别由两个连杆356驱动，每个连杆356连接一滑块357，且每个滑块357由一丝杠358驱动作平移运动，即滑块357与丝杠358各有两个，两个丝杠358平行设置，且两者端部各设有齿轮359，两个齿轮359相互啮合；其中一丝杠由夹爪电机3510驱动转动。采用这种节点形成装置35其结构紧凑，在机座
1的对角线方向上占用的空间较少，便于安装。当两个L形夹爪352由如图8所示的展开状态变为如图9所示的夹紧状态，U字形夹持件7受力变弯，绕包在四股绳索311的被聚拢在一起的绳段的外围，将四股绳索311的被聚拢在一起的绳段固定在一起形成固定节点。
[0046] 进一步地，为了便于U字形夹持件7的自动上料，所述节点形成装置35还包括用于储存所述U字形夹持件7的夹持件舱353，如附图5‑6所示；夹持件舱353为竖立设置的条状结构，其相对于所述机座1固定；U字形夹持件7可直线阵列排列在所述夹持件舱353内；夹持件舱353的底部具有相对其滑动连接的推板354，如附图7所示，所述推板354与所述夹持件舱353之间设置有复位弹簧355；所述L形夹爪352上具有可推开所述推板354的凸起部352‑1。
初始状态下，推板354封住夹持件舱353的下端，当L形平移架341从机座1的中心回来，L形夹爪352上的凸起部352‑1可推开推板354，使得夹持件舱353中最下端的U字形夹持件7落入两个L形夹爪352之间。
[0047] 所述切割装置36为气动夹钳，气动夹钳为现有产品，此处不对其结构作具体介绍。
[0048] 进一步地，所述机座1上还设置有保持组件4，所述保持组件4有两组，所述保持组件4设置在所述机座1的上侧；所述保持组件4包括伸缩单元41，所述伸缩单元41可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台2的正投影区域。
[0049] 具体地，如附图12所示，所述伸缩单元41由多个链节411组成，每相邻两个链节411之间均为转动连接，且相邻两个链节411相对转动可形成的最大相对角度为180°，即在最大相对转动角度下，两个链节411处于一条直线上，在此状态下，其中一链节411只能相对于另一链节411单向转动；所述驱动单元包括驱动架42、链轮43以及驱动电机44，所述链轮43与所述伸缩单元41啮合，且所述伸缩单元41位于链轮43两边的两部分相对垂直设置，且驱动架42上具有容置所述伸缩单元41的导向槽45(如附图13所示)，所述导向槽45呈L形。通过该伸缩单元41的结构，由于伸缩单元41的相邻两个链节411之间有相对角度限制，因此，当伸缩单元41进入所述堆叠滑台2的正投影区域，纸箱组抵着伸缩单元41的下端可使得伸缩单元41的每两个相邻链节411均处于最大角度(即180°)，在纸箱组的挤压作用下，每两个相邻链节411均无法继续发生相对转动，伸缩单元41的伸入堆叠滑台2的正投影区域内的部分为一根直链条，起到了保持作用，同时未进入堆叠滑台2的正投影区域内的部分链节411与伸入堆叠滑台2的正投影区域内的部分链节411之间呈垂直设置，在堆叠滑台2的正投影区域之外的部分链节411不会占用横向的空间，可使得整个伸缩单元41结构紧凑，不会增加整个堆叠辅助装置的宽度。链节411的结构如附图14所示，链节411两侧具有两个铰接部，且其一端较窄，一端较宽，且其较宽一端具有档板4111；相邻两个链节411之间，一个链节411的较窄一端铰接在另一个链节411的较宽一端上，当两个链节411处于同一条直线上时，由于档板4111的存在，档板4111抵住另一链节411上的较窄一端的一侧，使得两者在一个转向上无法继续转动。
[0050] 一种废品回收用捆绑方法，应用于上述废品回收用捆绑装置，在堆叠滑台2上堆叠了设定数量的废纸箱时，所述方法包括如下步骤A1‑A3：
[0051] 步骤A1，控制绳索聚拢装置34将四个绳卷31的绳索311向中间聚拢，使四股绳索311具有聚拢在一起的部分；
[0052] 步骤A2，控制两组节点形成装置35对四股绳索311的聚拢在一起的部分进行固定，使四股绳索311之间形成上、下两个固定节点；
[0053] 步骤A3，控制切割装置36执行切割操作，将上、下两个固定节点之间的四股绳索311一起切断。
[0054] 进一步地，废品回收用捆绑装置包括保持组件4时，初始状态下，保持组件4的伸缩单元41不在所述堆叠滑台2的正投影区域内；上述步骤A1之前还包括如下步骤B1‑B3：
[0055] 步骤B1，控制所述牵引装置6运转使所述堆叠滑台2向下运动，使得堆叠在堆叠滑台2上的所有废纸箱的位置低于所述伸缩单元41的位置；
[0056] 步骤B2，控制所述伸缩单元41伸出，使一部分链节411进入所述堆叠滑台2的正投影区域；
[0057] 步骤B3，控制所述牵引装置6运转释放所述堆叠滑台2，堆叠滑台2在弹性元件5的作用下向上运动，使堆叠滑台2上的所有废纸箱夹在堆叠滑台2与伸缩单元41之间。
[0058] 通过上述步骤B1‑B3可很好地保持废纸箱的堆叠状态，使得后续的捆绑操作顺利进行，防止废纸箱回弹，干扰L形平移架341的运动。
[0059] 本发明的废品回收用捆绑装置及方法可用于废品回收装置，其可将堆叠好的废纸箱进行捆绑处理，通过绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置可有效将绳索捆绑在废纸箱的四周，操作高效，无需人工捆绑，可提升废品回收效率。
[0060] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
