[0023] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0024] 由图1至图6可知,本发明包括托架和取砖装置，其中托架板面为一个按九宫格等分为九个部分的正方形板1，其中左侧三个部分、中间一个部分和右侧三个部分为一个H形的整体，中间的前后两个部分的正方形板1分别铰接在H形整体上，每个正方向形板的底部固定有一个从托架右端伸出的顶杆2，托架的前后两侧各转动安装有一个卷线轮3，每个卷线轮3后侧同轴固定有一个棘轮4，托架上设有与棘轮4配合的棘爪5，卷线轮3的上方设有一个定滑轮6，卷线轮3上固定有钢丝绳7，钢丝绳7另一端饶过定滑轮6后固定在对应顶杆2上；所述取砖装置包括一个竖向的第一电缸8，第一电缸8的上端固定有一个开口朝右的U形架9，U形架9的两支臂上各固定有一个伸出端相对且左右错位布置的第二电缸10，每个第二电缸10的伸出端上铰接有一个水平的支撑板11，支撑板11沿其长度方向间隔均布有三个轴线与支撑板11垂直并可沿支撑板11滑动的第三电缸12，每个支撑板11上端部的两个第三电缸12伸出端朝向相同且朝向托架，中间的一个第三电缸12伸出端与另外两个伸出端朝向相反，每个支撑板11的两端部各转动安装有一个卷盘轮组13，所述卷盘轮组13包括三个同轴固定的卷盘，每个卷盘上缠绕并固定有拉绳14，拉绳14的另一端固定在对应的第三电缸12上，其中最靠近支撑板11铰接位置的第三电缸12对应的卷盘直径最小，距离支撑板
11铰接位置最远的第三电缸12对应的卷盘直径最大，每个第三电缸12的伸出端经支杆固定有一个第四电缸15，第四电缸15有两个伸出端且两个伸出端朝向相反且可同步伸缩，每个第四电缸15的伸出端固定有L形杆16，U形架9的上方设有一个竖向的第五电缸17，第五电缸
17上端设有一个三级的气缸18，气缸18的每一级上固定有一个与其垂直的第四电缸15。
[0025] 为了实现支撑板11的驱动和卷盘轮组13的驱动，所述支撑板11与第二电缸10铰接的铰接轴上固定有第一电机，卷盘轮组13上设有第二电机。
[0026] 为了方便第三电缸12在支撑板11上的滑动和收缩，所述最靠近支撑板11铰接位置的第三电缸12滑动安装至支撑板11的下端面，支撑板11的上端面设有两个平行的滑槽19，中间位置的第三电缸12滑动安装在两个滑槽19中较短的滑槽19内，远离支撑板11铰接轴的第三电缸12滑动安装在较长的滑槽19内。
[0027] 为了方便卷线轮3的驱动，所述每个卷线轮3的前端设有一个可供摇把插入并驱动的孔，卷线轮3通过摇把驱动转动，棘轮4棘爪5配合实现卷线轮3可单向收紧钢丝绳7。
[0028] 为了实现同一个支撑板11上三个第三电缸12合并时所夹持的方砖能够尽量靠近，所述最靠近支撑板11铰接轴的第三电缸12所对应的第四电缸15，在对应第三电缸12伸出端的固定位置靠左，远离支撑板11铰接轴的第三电缸12所对应的第四电缸15，在对应第三电缸12伸出端的固定位置靠右，中间的第三电缸12所对应的第四电缸15，在对应第三电缸12伸出端的固定位置居中。
[0029] 为了实现同一个第四电缸15上的两个L形杆16能够对方砖有一个夹持作用，所述同一个第四电缸15上的两个L形杆16的横杆端相对，且L形杆16的横杆端部转动连接有一个垫块20，两个垫块20相对的端面上设有橡胶防滑垫。
[0030] 为了实现本装置的移动，所述第一电缸8下方设有一个板车21，板车21板面为H形，第一电缸8固定在板车21的连接壁的中间位置，板车21车轮带有锁死功能。
[0031] 为了实现更好的夹持效果，所述气缸18上安装的多个第四电缸15上的L形杆16的下端处于同一高度，支撑板11上两端部的第四气缸18上的L形杆16的下端处于同一平面，支撑板11上中间位置的第四气缸18上的L形杆16的下端处于同一平面，且支撑板11中间位置的L形杆16的下端低于两端L形杆16的下端。
[0032] 为了方便方砖最后得到收集，所述U形架9后侧支臂短，前侧的支臂长，后侧支臂上安装的第二电缸10的伸出端朝前，前侧支臂上安装的第二电缸10伸出端朝后。
[0033] 为了实现本装置的更好的驱动控制，所述第一电缸8上经第一开关控制升降，两个第二电缸10经第二开关驱控制其伸长缩短，第三电机经第三开关控制其伸长缩短，支撑板11上第四电缸15经第四开关控制伸长和缩短，气缸18上的第四电缸15经第五开关控制其伸长缩短，气缸18上连接有气泵，气泵可对气缸18进行充气和抽气，气泵经第六开关控制抽吸，第五电缸17经第七开关控制其伸长和缩短，七个开关集成在控制面板上。
[0034] 本发明的具体工作过程：本装置中的托架在装载方砖时，通过摇把转动卷线轮3使得卷线轮3收紧钢丝绳7实现，两个正方形板1绕铰接位置转动并使得两个正方形板1与H形整体的上端面保持平齐，棘轮4棘爪5束缚卷线轮3使其不能反转，托架与方砖运送到位后，通过一手控制摇把一手将棘爪5脱离棘轮4，在棘爪5不再束缚棘轮4的前提下控制卷线轮3缓缓的放松钢丝绳7，在一摞砖的重力作用下实现正方形板1绕铰接轴转动，此时放置在正方向板上的两摞方砖的上端向外倾斜。
[0035] 通过板车21将方砖夹持装置移动至砖垛的左侧并居中放置，初始状态下第一电机驱动支撑板11与第二电缸10的轴线平行，通过第一开关调整第一电缸8的伸出长度，使其适配砖砖摞的高度，通过第二开关控制第二电缸10伸长至极限位置，此时经第一电机驱动支撑板11转动九十度使得支撑板11置于前三摞和后三摞的方砖的上方，并通过第三开关控制多个第三电缸12伸长，同时第二电机驱动支撑板11远离铰接位置的卷盘轮组13转动，此过程中多个卷盘收卷使得支撑板11上的三个第三电缸12分别移动至三摞方砖的上方，此时在滑槽19的定位作用下，前三摞和后三摞上的方砖与六个第三电缸12对应，同时第三电缸12的伸长实现支撑板11上的第四电缸15对应在六摞方砖上，由于两个正方形板1的倾斜，所以两个正方形板1上的方砖的外侧出现方便夹持的空间，两个方砖的倾斜后所产生的空间为托架四角上的方砖提供了夹持空间，通过控制第一电缸8的升降使得六个第四电缸15上的L形杆16置于前后六摞方砖的端部，其中前后三摞方砖中中间位置的一摞方砖L形杆16夹持方砖的外端，托架四个角上的方砖通过夹持方砖的内侧，第四电缸15收缩将方砖进行夹持，夹持位置为方砖左右侧壁靠近端部位置，此时使第一电缸8上升，被加持住端部的方砖在其自身重力作用下由原来的水平状转动成竖直状，当转动成竖直状的方砖完全脱离砖垛时，经第一电机驱动支撑板11反转转动九十度复位，此时控制控制第三电缸12收缩，并控制支撑板11上靠近其铰接轴位置的卷盘轮组13上的第二电机使得，卷盘收紧拉绳14，此过程中支撑板11上的方砖不断向第一电缸8靠拢，同时三个方砖叠合成重合状态或趋于重合状态。
[0036] 完成前后六个方砖的夹取，中间三个方砖的左右两侧出现了可供夹持的空间，此时通过气缸18充气实现其多级伸出端伸出，气缸18伸出其上三个第四电缸15移动至中间三个方砖上，通过第五电缸17的升降实现气缸18上的三个第四气缸18的L形杆16置于中间三摞方砖的前后侧，并通过第四气缸18的收紧实现L形杆16将中间三个方砖进行夹持，完成夹持后，再经第五电缸17伸长实现将中间的三个方砖夹起，在夹起过程中由于方砖的自重实现方砖由水平转动至竖直，在方砖完全脱离砖摞后，气泵反吸气使得三个方砖叠合并向第一电缸8靠拢，完成后两个第二电缸10回缩，将前后两侧的已经叠合好的六个方砖向中间靠拢，使得九个方砖叠合成一摞，此时将小推车移动九个方砖的下方，进行承接。
[0037] 完成后通过反复以上操作即可将砖摞一层一层的卸落，此过程中多个开关的先后运动顺序可通过PLC控制单元配合设定程序完成，减少人工操作，卷线轮3放绳可根据方砖层数减少进行多次，防止砖摞高时倾斜角度大造成砖摞整体倒塌。
[0038] 本发明通过先将两个方砖上的砖摞向外倾斜，使得该两摞方钻的端部出现可夹持的端部，同时该两摞方砖倾斜时，两摞方砖左右两侧的方砖摞出现空间可被夹持，先将这六个方砖夹起后，中间三个就出现可夹持的空间，再对中间三个方砖进行夹持可将九个方砖全部取出，实现逐层卸砖。
