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一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-05-08
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-08-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-08-26
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-05-08
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110500814.1 申请日 2021-05-08
公开/公告号 CN113229612B 公开/公告日 2022-08-26
授权日 2022-08-26 预估到期日 2041-05-08
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A47B31/00A47L11/00A47L11/40A47L15/16A47L15/42A47L15/13A47L15/50 主分类号 A47B31/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108577746A、CN108577746A、CN108577747A、CN110841919A、KR20120047460A 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 张巨勇、赵学、贺庆楷、张黎平、华宇豪、陈磊、周民权 第一发明人 张巨勇
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 7
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
浙江千克知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周希良
摘要
本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法,包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构;桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁;分类滑道机构实现碗盘的分类和传送;链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗;清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗,同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储,方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储,减轻了家务劳动,提高人们的生活质量,节省了家政成本。
  • 摘要附图
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图1
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图2
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图3
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图4
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图5
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图6
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图7
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图8
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
  • 说明书附图:图9
    一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-26 授权
2 2021-08-27 实质审查的生效 IPC(主分类): A47B 31/00 专利申请号: 202110500814.1 申请日: 2021.05.08
3 2021-08-10 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种带碗盘清洗功能的餐桌,包括开合门机构和清洗收纳机构,其特征在于:还包括桌面拨盘机构、分类滑道机构、链轮传动机构和增压喷水机构;所述的桌面拨盘机构包括V字形拨杆、支撑圆盘、驱动机构一和毛刷;两个V字形拨杆的一端均与支撑圆盘通过螺钉固定;两个V字形拨杆的另一端均胶粘有毛刷;所述的支撑圆盘置于桌面面板顶面,并由驱动机构一驱动旋转;所述的开合门机构包括驱动机构二和开合门;所述的开合门位于桌面面板开设的碗盘过孔下方位置处,并由驱动机构二驱动旋转;
所述的分类滑道机构包括与型材支架固定的分类滑道、碗滑道和盘滑道;所述分类滑道的输入端位于桌面面板的碗盘过孔正下方,由两块间距布置的L形板组成;所述碗滑道的输入端位于分类滑道正下方,盘滑道的输入端位于分类滑道的输出端;
所述的链轮传动机构包括盘链条网带、盘链轮、盘链轮阶梯轴、碗链条网带、碗链轮、碗链轮阶梯轴、直流电机一和亚克力水槽;其中两个盘链轮间距固定在一根盘链轮阶梯轴上,另外两个盘链轮间距固定在另一根盘链轮阶梯轴上;两根盘链轮阶梯轴间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根盘链轮阶梯轴与一个直流电机一的输出轴通过一个联轴器一连接;盘链条网带与四个盘链轮均啮合,盘链条网带的输入端位于盘滑道的输出端下方;
所述的盘链条网带由等距排布的三条以上盘链条组成,所有盘链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个盘链轮啮合的两条盘链条外,其余各盘链条的每个链节两端均固定有盘限位指;其中两个碗链轮间距固定在一根碗链轮阶梯轴上,另外两个碗链轮间距固定在另一根碗链轮阶梯轴上;两根碗链轮阶梯轴间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根碗链轮阶梯轴与另一个直流电机一的输出轴通过另一个联轴器一连接;碗链条网带与四个碗链轮均啮合,碗链条网带的输入端位于碗滑道的输出端下方;所述的碗链条网带由等距排布的三条以上碗链条组成,所有碗链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个碗链轮啮合的两条碗链条外,其余各碗链条的每个链节两端均固定有碗限位卡;两个直流电机一均通过直流电机支座一固定在型材支架上,直流电机一由控制器控制;所述的亚克力水槽位于盘链条网带以及碗链条网带下方,并与型材支架固定;
所述的增压喷水机构包括喷头连接件和增压喷头;所述的喷头连接件固定在型材支架上,且喷头连接件上固定有若干增压喷头;各增压喷头均与泵的出液口连接,泵的进液口连接液箱;所述的泵由控制器控制;所述的增压喷水机构设有两个,盘链条网带和碗链条网带的上方各设置一个;
所述的清洗收纳机构包括驱动机构三、亚克力抽屉、超声波造浪机和不锈钢水槽;所述的亚克力抽屉位于盘链条网带以及碗链条网带的输出端位置;亚克力抽屉的底板开设有若干漏水孔;超声波造浪机固定在亚克力抽屉内,并由控制器控制;所述的驱动机构三驱动亚克力抽屉升降;不锈钢水槽套置在亚克力抽屉外,并与型材支架固定。

2.根据权利要求1所述一种带碗盘清洗功能的餐桌,其特征在于:所述的驱动机构一包括推力球轴承、联轴器二、直流电机支座二和直流电机二;直流电机二由控制器控制;直流电机二的输出轴与固定在支撑圆盘上的安装轴通过联轴器二固定;安装轴通过推力球轴承支承在桌面面板上;直流电机二的底座通过直流电机支座二与型材支架固定。

3.根据权利要求1所述一种带碗盘清洗功能的餐桌,其特征在于:所述的驱动机构二包括舵机、舵机支撑座、舵机法兰盘和弧形支撑板;舵机由控制器控制;舵机通过舵机支撑座与型材支架固定;舵机的输出轴与开合门通过舵机法兰盘固定;所述的弧形支撑板与桌面面板底面固定;所述的开合门与弧形支撑板构成滑动副。

4.根据权利要求1所述一种带碗盘清洗功能的餐桌,其特征在于:所述的分类滑道与型材支架固定,且分类滑道与水平面的夹角为20°;碗滑道和盘滑道与水平面的夹角均为45°。

5.根据权利要求1所述一种带碗盘清洗功能的餐桌,其特征在于:所述盘链轮阶梯轴的两端通过轴承支承在两个立式轴承座一上,碗链轮阶梯轴的两端通过轴承支承在另外两个立式轴承座一上,立式轴承座一固定在型材支架上。

6.根据权利要求1所述一种带碗盘清洗功能的餐桌,其特征在于:所述的驱动机构三由两个驱动组件组成;所述的驱动组件包括直流电机三、长光轴、同步轮、同步带、直线导轨、导轨滑块和短光轴;直流电机三通过直流电机支座三固定在型材支架上,并由控制器控制;
直流电机三的输出轴与长光轴通过联轴器三连接;长光轴两端通过轴承支承在两个立式轴承座二上,短光轴两端通过轴承支承在两个卧式轴承座上,立式轴承座二和卧式轴承座均与型材支架固定;长光轴与短光轴间距排布;长光轴和短光轴上均固定有间距设置的两个同步轮,且长光轴上的每个同步轮与短光轴上轴向位置对应的一个同步轮通过一根同步带连接;所述的直线导轨与型材支架固定;导轨滑块与直线导轨构成滑动副;两个驱动组件分设在清洗收纳机构的亚克力抽屉两侧,两个驱动组件的导轨滑块与亚克力抽屉的两侧分别固定,每根同步带上固定的一个同步带压板与亚克力抽屉上固定的对应一个过渡连接件固定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述一种带碗盘清洗功能的餐桌的碗盘清洗方法,其特征在于:该方法具体如下:
第一步、驱动机构二带动水平开合门转动,从而打开桌面面板的碗盘过孔;同时驱动机构一带动支撑圆盘转动,从而带动V字形拨杆转动,将桌面面板上的碗盘拨入桌面面板的碗盘过孔内,并对桌面面板顶面进行清洁处理;
第二步、碗盘由桌面面板的碗盘过孔落入分类滑道,由于碗盘直径差异,碗落入碗滑道中,盘落入盘滑道中;
第三步、碗经碗滑道进入碗链条网带中,盘经盘滑道进入盘链条网带中;一个直流电机一经盘链轮阶梯轴和盘链轮带动盘链条网带旋转,另一个直流电机一经碗链轮阶梯轴和碗链轮带动碗链条网带旋转;同时增压喷水机构向碗盘喷射水,使盘链条网带上的盘和碗链条网带上的碗得到初步清洁,冲洗碗盘后的污水进入亚克力水槽中;
第四步、碗盘从碗链轮网带和盘链轮网带中落入亚克力抽屉中,超声波造浪机通过超声使亚克力抽屉内的水进行震荡,从而对碗盘进行深度清洗;
第五步、超声波造浪机停止工作,碗盘清洗完毕,驱动机构三带动亚克力抽屉上升到最高位置,然后两个直流电机一均停止,增压喷水机构停止喷射水,驱动机构一停止工作,驱动机构二带动水平开合门转动,封闭桌面面板的碗盘过孔;碗盘在亚克力抽屉中沥干水分。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于智能家居领域,涉及多功能餐桌,具体涉及一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法。

背景技术

[0002] 随着社会智能化的发展,为适应目前智能家居市场的需要,有必要设计一种适用于家庭碗盘清洗服务的餐桌,来减轻家务劳动,提高人们的生活质量。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术带碗盘清洗功能餐桌的空缺,提出一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法,实现餐后碗盘的清洗和桌面的清洁,以及碗盘分类收纳和存储。
[0004] 本发明一种带碗盘清洗功能的餐桌,包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构。所述的桌面拨盘机构包括V字形拨杆、支撑圆盘、驱动机构一和毛刷;两个V字形拨杆的一端均与支撑圆盘通过螺钉固定;两个V字形拨杆的另一端均胶粘有毛刷;所述的支撑圆盘置于桌面面板顶面,并由驱动机构一驱动旋转。所述的开合门机构包括驱动机构二和开合门;所述的开合门位于桌面面板开设的碗盘过孔下方位置处,并由驱动机构二驱动旋转。
[0005] 所述的分类滑道机构包括与型材支架固定的分类滑道、碗滑道和盘滑道;所述分类滑道的输入端位于桌面面板的碗盘过孔正下方,由两块间距布置的L形板组成;所述碗滑道的输入端位于分类滑道正下方,盘滑道的输入端位于分类滑道的输出端。
[0006] 所述的链轮传动机构包括盘链条网带、盘链轮、盘链轮阶梯轴、碗链条网带、碗链轮、碗链轮阶梯轴、直流电机一和亚克力水槽;其中两个盘链轮间距固定在一根盘链轮阶梯轴上,另外两个盘链轮间距固定在另一根盘链轮阶梯轴上;两根盘链轮阶梯轴间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根盘链轮阶梯轴与一个直流电机一的输出轴通过一个联轴器一连接;盘链条网带与四个盘链轮均啮合,盘链条网带的输入端位于盘滑道的输出端下方;所述的盘链条网带由等距排布的三条以上盘链条组成,所有盘链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个盘链轮啮合的两条盘链条外,其余各盘链条的每个链节两端均固定有盘限位指;其中两个碗链轮间距固定在一根碗链轮阶梯轴上,另外两个碗链轮间距固定在另一根碗链轮阶梯轴上;两根碗链轮阶梯轴间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根碗链轮阶梯轴与另一个直流电机一的输出轴通过另一个联轴器一连接;碗链条网带与四个碗链轮均啮合,碗链条网带的输入端位于碗滑道的输出端下方;所述的碗链条网带由等距排布的三条以上碗链条组成,所有碗链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个碗链轮啮合的两条碗链条外,其余各碗链条的每个链节两端均固定有碗限位卡;两个直流电机一均通过直流电机支座一固定在型材支架上,直流电机一由控制器控制;所述的亚克力水槽位于盘链条网带以及碗链条网带下方,并与型材支架固定。
[0007] 所述的增压喷水机构包括喷头连接件和增压喷头;所述的喷头连接件固定在型材支架上,且喷头连接件上固定有若干增压喷头;各增压喷头均与泵的出液口连接,泵的进液口连接液箱;所述的泵由控制器控制;所述的增压喷水机构设有两个,盘链条网带和碗链条网带的上方各设置一个。
[0008] 所述的清洗收纳机构包括驱动机构三、亚克力抽屉、超声波造浪机(超声波清洗机)和不锈钢水槽;所述的亚克力抽屉位于盘链条网带以及碗链条网带的输出端位置;亚克力抽屉的底板开设有若干漏水孔;超声波造浪机固定在亚克力抽屉内,并由控制器控制;所述的驱动机构三驱动亚克力抽屉升降;不锈钢水槽套置在亚克力抽屉外,并与型材支架固定。
[0009] 优选地,所述的驱动机构一包括推力球轴承、联轴器二、直流电机支座二和直流电机二;直流电机二由控制器控制;直流电机二的输出轴与固定在支撑圆盘上的安装轴通过联轴器二固定;安装轴通过推力球轴承支承在桌面面板上;直流电机二的底座通过直流电机支座二与型材支架固定。
[0010] 优选地,所述的驱动机构二包括舵机、舵机支撑座、舵机法兰盘和弧形支撑板;舵机由控制器控制;舵机通过舵机支撑座与型材支架固定;舵机的输出轴与开合门通过舵机法兰盘固定;所述的弧形支撑板与桌面面板底面固定;所述的开合门与弧形支撑板构成滑动副。
[0011] 优选地,所述的分类滑道与型材支架固定,且分类滑道与水平面的夹角为20°;碗滑道和盘滑道与水平面的夹角均为45°。
[0012] 优选地,所述盘链轮阶梯轴的两端通过轴承支承在两个立式轴承座一上,碗链轮阶梯轴的两端通过轴承支承在另外两个立式轴承座一上,立式轴承座一固定在型材支架上。
[0013] 优选地,所述的驱动机构三由两个驱动组件组成;所述的驱动组件包括直流电机三、长光轴、同步轮、同步带、直线导轨、导轨滑块和短光轴;直流电机三通过直流电机支座三固定在型材支架上,并由控制器控制;直流电机三的输出轴与长光轴通过联轴器三连接;长光轴两端通过轴承支承在两个立式轴承座二上,短光轴两端通过轴承支承在两个卧式轴承座上,立式轴承座二和卧式轴承座均与型材支架固定;长光轴与短光轴间距排布;长光轴和短光轴上均固定有间距设置的两个同步轮,且长光轴上的每个同步轮与短光轴上轴向位置对应的一个同步轮通过一根同步带连接;所述的直线导轨与型材支架固定;导轨滑块与直线导轨构成滑动副。两个驱动组件分设在清洗收纳机构的亚克力抽屉两侧,两个驱动组件的导轨滑块与亚克力抽屉的两侧分别固定,每根同步带上固定的一个同步带压板与亚克力抽屉上固定的对应一个过渡连接件固定。
[0014] 该带碗盘清洗功能的餐桌的碗盘清洗方法,具体如下:
[0015] 第一步、驱动机构二带动水平开合门转动,从而打开桌面面板的碗盘过孔;同时驱动机构一带动支撑圆盘转动,从而带动V字形拨杆转动,将桌面面板上的碗盘拨入桌面面板的碗盘过孔内,并对桌面面板顶面进行清洁处理。
[0016] 第二步、碗盘由桌面面板的碗盘过孔落入分类滑道,由于碗盘直径差异,碗落入碗滑道中,盘落入盘滑道中。
[0017] 第三步、碗经碗滑道进入碗链条网带中,盘经盘滑道进入盘链条网带中;一个直流电机一经盘链轮阶梯轴和盘链轮带动盘链条网带旋转,另一个直流电机一经碗链轮阶梯轴和碗链轮带动碗链条网带旋转;同时增压喷水机构向碗盘喷射水,使盘链条网带上的盘和碗链条网带上的碗得到初步清洁,冲洗碗盘后的污水进入亚克力水槽中。
[0018] 第四步、碗盘从碗链轮网带和盘链轮网带中落入亚克力抽屉中,超声波造浪机通过超声使亚克力抽屉内的水进行震荡,从而对碗盘进行深度清洗。
[0019] 第五步、超声波造浪机停止工作,碗盘清洗完毕,驱动机构三带动亚克力抽屉上升到最高位置,然后两个直流电机一均停止,增压喷水机构停止喷射水,驱动机构一停止工作,驱动机构二带动水平开合门转动,封闭桌面面板的碗盘过孔;碗盘在亚克力抽屉中沥干水分。
[0020] 本发明具有的有益效果是:
[0021] 1、本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储,减轻了家务劳动,提高人们的生活质量,节省了家政成本。
[0022] 2、本发明以餐桌为主体,结合碗盘清洗和存储等功能,节省家庭空间。
[0023] 3、本发明清洗速度较快,噪声较小,且水电等资源利用量较少,优于人工作业,环保高效。

实施方案

[0033] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0034] 如图1和2所示,一种带碗盘清洗功能的餐桌,包括桌面拨盘机构1、开合门机构2、分类滑道机构3、链轮传动机构4、增压喷水机构5和清洗收纳机构6。如图3和4所示,桌面拨盘机构1包括V字形拨杆1.1、支撑圆盘1.2、驱动机构一和毛刷1.8;两个V字形拨杆1.1的一端均与支撑圆盘1.2通过螺钉固定;两个V字形拨杆1.1的另一端均胶粘有毛刷1.8;支撑圆盘1.2置于桌面面板1.7顶面,并由驱动机构一驱动旋转。如图5所示,开合门机构2包括驱动机构二和开合门2.4;开合门2.4位于桌面面板1.7开设的碗盘过孔下方位置处,并由驱动机构二驱动旋转实现封住碗盘过孔或打开碗盘过孔。
[0035] 如图6所示,分类滑道机构3包括与型材支架固定的分类滑道3.1、碗滑道3.3和盘滑道3.5;分类滑道3.1的输入端位于桌面面板1.7的碗盘过孔正下方,由两块间距布置的L形板组成;碗滑道3.3的输入端位于分类滑道3.1正下方,盘滑道3.5的输入端位于分类滑道3.1的输出端。
[0036] 如图7所示,链轮传动机构4包括盘链条网带4.1、盘链轮4.2、盘链轮阶梯轴4.3、碗链条网带4.4、碗链轮4.5、碗链轮阶梯轴4.6、直流电机一4.9和亚克力水槽4.11;其中两个盘链轮4.2间距固定在一根盘链轮阶梯轴4.3上,另外两个盘链轮4.2间距固定在另一根盘链轮阶梯轴4.3上;两根盘链轮阶梯轴4.3间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根盘链轮阶梯轴4.3与一个直流电机一4.9的输出轴通过一个联轴器一4.8连接;盘链条网带4.1与四个盘链轮4.2均啮合,盘链条网带4.1的输入端位于盘滑道3.5的输出端下方;盘链条网带4.1由等距排布的三条以上盘链条组成,所有盘链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个盘链轮4.2啮合的两条盘链条外,其余各盘链条的每个链节两端均固定有盘限位指;其中两个碗链轮4.5间距固定在一根碗链轮阶梯轴4.6上,另外两个碗链轮4.5间距固定在另一根碗链轮阶梯轴4.6上;两根碗链轮阶梯轴4.6间距设置,且均与型材支架构成转动副;其中一根碗链轮阶梯轴4.6与另一个直流电机一4.9的输出轴通过另一个联轴器一4.8连接;碗链条网带4.4与四个碗链轮4.5均啮合,碗链条网带
4.4的输入端位于碗滑道3.3的输出端下方;碗链条网带4.4由等距排布的三条以上碗链条组成,所有碗链条上位置对应的各链节的同一端均共用一根铰接轴;除最外侧直接与四个碗链轮4.5啮合的两条碗链条外,其余各碗链条的每个链节两端均固定有碗限位卡;两个直流电机一4.9均通过直流电机支座一4.10固定在型材支架上,直流电机一4.9由控制器控制;亚克力水槽4.11位于盘链条网带4.1以及碗链条网带4.4下方,并与型材支架固定。
[0037] 如图8所示,增压喷水机构5包括喷头连接件5.1和增压喷头5.2;喷头连接件5.1固定在型材支架上,且喷头连接件5.1上固定有若干增压喷头5.2;各增压喷头5.2均与泵的出液口连接,泵的进液口连接液箱;泵由控制器控制;液箱内盛放水,水中可加入洗洁精;增压喷水机构5设有两个,盘链条网带4.1和碗链条网带4.4的上方各设置一个。
[0038] 如图9所示,清洗收纳机构6包括驱动机构三、亚克力抽屉6.12、超声波造浪机6.13和不锈钢水槽6.14;亚克力抽屉6.12位于盘链条网带4.1以及碗链条网带4.4的输出端位置;亚克力抽屉6.12的底板开设有若干漏水孔;超声波造浪机6.13固定在亚克力抽屉6.12内,并由控制器控制;驱动机构三驱动亚克力抽屉6.12升降;不锈钢水槽6.14套置在亚克力抽屉6.12外,并与型材支架固定。
[0039] 作为一个优选实施例,如图4所示,驱动机构一包括推力球轴承1.3、联轴器二1.4、直流电机支座二1.5和直流电机二1.6;直流电机二1.6由控制器控制;直流电机二1.6的输出轴与固定在支撑圆盘1.2上的安装轴通过联轴器二1.4固定;安装轴通过推力球轴承1.3支承在桌面面板1.7上;直流电机二1.6的底座与直流电机支座二1.5通过螺钉固定;直流电机支座二1.5与型材支架通过螺钉固定。
[0040] 作为一个优选实施例,如图5所示,驱动机构二包括舵机2.1、舵机支撑座2.2、舵机法兰盘2.3和弧形支撑板2.5;舵机2.1由控制器控制;舵机2.1与舵机支撑座2.2通过螺钉连接固定;舵机支撑座2.2与型材支架通过螺钉固定;舵机法兰盘2.3与舵机2.1的输出轴通过螺钉固定;开合门2.4与舵机法兰盘2.3通过螺钉固定;弧形支撑板2.5与桌面面板1.7底面通过螺钉固定;开合门2.4与弧形支撑板2.5构成滑动副;弧形支撑板2.5对开合门2.4起到支撑导向作用,开合门2.5在舵机2.1驱动下能绕舵机2.1的输出轴转动。
[0041] 作为一个优选实施例,如图6所示,分类滑道3.1通过角铝一3.2和角铝二3.4与型材支架固定,且分类滑道3.1与水平面的夹角为20°;碗滑道3.3和盘滑道3.5与水平面的夹角均为45°。
[0042] 作为一个优选实施例,如图7所示,盘链轮阶梯轴4.3的两端通过轴承支承在两个立式轴承座一4.7上,碗链轮阶梯轴4.6的两端通过轴承支承在另外两个立式轴承座一4.7上,立式轴承座一4.7固定在型材支架上。
[0043] 作为一个优选实施例,如图9所示,驱动机构三由两个驱动组件组成;驱动组件包括直流电机三6.1、长光轴6.4、同步轮6.6、同步带6.7、直线导轨6.10、导轨滑块6.11和短光轴6.15;直流电机三6.1通过直流电机支座三6.2固定在型材支架上,并由控制器控制;直流电机三6.1的输出轴与长光轴6.4通过联轴器三6.3连接;长光轴6.4两端通过轴承支承在两个立式轴承座二6.5上,短光轴6.15两端通过轴承支承在两个卧式轴承座6.16上,立式轴承座二6.5和卧式轴承座6.16均与型材支架固定;长光轴6.4与短光轴6.15间距排布;长光轴6.4和短光轴6.15上均固定有间距设置的两个同步轮6.6,且长光轴6.4上的每个同步轮6.6与短光轴6.15上轴向位置对应的一个同步轮6.6通过一根同步带6.7连接;直线导轨6.10与型材支架6固定;导轨滑块6.11与直线导轨6.10构成滑动副。两个驱动组件分设在清洗收纳机构6的亚克力抽屉6.12两侧,两个驱动组件的导轨滑块6.11与亚克力抽屉6.12的两侧分别固定,每根同步带6.7上固定的一个同步带压板6.8与亚克力抽屉6.12上固定的一个过渡连接件6.9固定。
[0044] 该带碗盘清洗功能的餐桌的碗盘清洗方法,具体如下:
[0045] 第一步、驱动机构二带动水平开合门2.4转动,从而打开桌面面板1.7的碗盘过孔;同时驱动机构一带动支撑圆盘1.2转动,从而带动V字形拨杆1.1转动,将桌面面板1.7上的碗盘拨入桌面面板1.7的碗盘过孔内,并对桌面面板1.7顶面进行清洁处理。
[0046] 第二步、碗盘由桌面面板1.7的碗盘过孔落入分类滑道3.2,由于碗盘直径差异,碗落入碗滑道3.1中,盘落入盘滑道3.5中。
[0047] 第三步、碗经碗滑道3.1进入碗链条网带4.4中,盘经盘滑道3.5进入盘链条网带4.1中;一个直流电机一4.9经盘链轮阶梯轴4.3和盘链轮4.2带动盘链条网带4.1旋转,另一个直流电机一4.9经碗链轮阶梯轴4.6和碗链轮4.5带动碗链条网带4.4旋转;同时增压喷水机构向碗盘喷射水(水中可加入洗洁精),使盘链条网带4.1上的盘和碗链条网带4.4上的碗得到初步清洁,冲洗碗盘后的污水进入亚克力水槽4.11中。
[0048] 第四步、碗盘从碗链轮网带4.4和盘链轮网带4.1中落入亚克力抽屉6.12中,超声波造浪机6.13通过超声使亚克力抽屉6.12内的水进行震荡,从而对碗盘进行深度清洗。
[0049] 第五步、超声波造浪机6.13停止工作,碗盘清洗完毕,驱动机构三带动亚克力抽屉6.12上升到最高位置,然后两个直流电机一4.9均停止,增压喷水机构停止喷射水,驱动机构一停止工作,驱动机构二带动水平开合门2.4转动,封闭桌面面板1.7的碗盘过孔;最后,碗盘在亚克力抽屉6.12中沥干水分,供下次使用,至此实现了一次碗盘自动清洗。

附图说明

[0024] 图1为本发明的整体结构立体图;
[0025] 图2为本发明的整体结构侧视图;
[0026] 图3为本发明中桌面拨盘机构与桌面面板的装配立体图;
[0027] 图4为本发明中桌面拨盘机构与桌面面板的装配侧视图;
[0028] 图5为本发明中开合门机构与桌面面板的装配立体图;
[0029] 图6为本发明中分类滑道机构的结构立体图;
[0030] 图7为本发明中链轮传动机构的结构立体图;
[0031] 图8为本发明中增压喷水机构的结构立体图;
[0032] 图9为本发明中清洗收纳机构的结构立体图。
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