[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1-5所示，一种具有自动清洁功能的家禽饲养设备，包括底座1、轴承2、转轴3、蜗轮4、第一电机5、蜗杆6、第一行走机构、第二行走机构和清洁机构；
[0027] 所述轴承2与第一电机5均位于底座1上，所述转轴3竖向设置，所述轴承2套设在转轴3的底端，所述第一电机5的输出轴水平设置，所述第一电机5的输出轴与蜗杆6同轴连接，所述蜗轮4套设在转轴3上，所述蜗轮4与蜗杆6啮合，所述第一行走机构位于转轴3的顶端，所述第二行走机构与第一行走机构传动连接，所述清洁机构位于第二行走机构上；
[0028] 所述第一行走机构包括第一支板7、第一导杆8、第一丝杆9、第二电机10和第一行走单元，所述第一支板7水平设置，所述第一支板7的下端面与转轴3连接，所述第二电机10、第一导杆8和第一丝杆9均设置在第一支板7的上端面，所述第二电机10的输出轴竖直向上设置，所述第二电机10的输出轴与第一丝杆9同轴设置，所述第一导杆8竖向设置，所述第一导杆8有两个，两个第一导杆8关于第一丝杆9对称，所述第二电机10通过第一丝杆9与第一行走单元传动连接；
[0029] 所述第一行走单元包括第一滑块11和第一限位块12，所述第一滑块11上设有第一通孔13，所述第一通孔13内设有第一螺纹，所述第一螺纹与第一丝杆9匹配，所述第一限位块12上设有第二通孔14，所述第二通孔14与第一导杆8匹配，所述第一限位块12有两个，两个第一限位块12分别设置在第一滑块11的两侧，所述第一丝杆9位于第一通孔13内，所述第一导杆8位于第二通孔14内，所述第一导杆8与第二通孔14滑动连接；
[0030] 所述第二行走机构包括第二支板15、第二导杆16、第二丝杆17、第三电机18和第二行走单元，所述第二支板15竖直设置，所述第二支板15的一侧与第一滑块11连接，所述第三电机18和第二导杆16均设置在第二支板15的另一侧，所述第三电机18的输出轴水平设置，所述第三电机18的输出轴与第二丝杆17同轴设置，所述第二导杆16水平设置，所述第二导杆16有两个，两个第二导杆16关于第二丝杆17对称，所述第三电机18通过第二丝杆17与第二行走单元传动连接；
[0031] 所述第二行走单元包括第一壳体19、第二滑块20、第二限位块21、转盘22和第四电机23，所述第二滑块20上设有第三通孔24，所述第三通孔24内设置第二螺纹，所述第二螺纹与第二丝杆17匹配，所述第二限位块21上设有第四通孔25，所述第四通孔25与第二导杆16匹配，所述第二限位块21有两个，两个第二限位块21分别设置在第二滑块20的两侧，所述第二丝杆17位于第三通孔24内，所述第二导杆16位于第四通孔25内，所述第二导杆16与第四通孔25滑动连接，所述第一壳体19设置在第二滑块20的一侧，所述第四电机23位于第一壳体19内，所述第四电机23的输出轴水平设置，所述转盘22与第四电机23同轴设置，所述转盘22位于第一壳体19的外部；
[0032] 所述清洁机构包括第二壳体26、水泵27、喷头28和水箱29，所述第二壳体26与转盘22固定连接，所述水箱29位于第二壳体26的一侧，所述水泵27位于第二壳体26的内部，所述喷头28位于第二壳体26的外部底部，所述水泵27的一端通过水管与水箱29连通，所述水泵
27的另一端通过水管与喷头28连通。
[0033] 作为优选，为了使该装置具有干燥功能，所述清洁机构还包括无叶风扇组件，所述无叶风扇组件包括动力单元30、导风管31和出风框32，所述动力单元30位于第二壳体26的内部，所述出风框32水平设置，所述出风框32位于第二壳体26的上方，所述动力单元30通过导风管31与出风框32连通。
[0034] 作为优选，为了使清洁机构在冲水时具有清扫功能，所述清洁机构还包括清扫组件，所述清扫组件包括气缸33、第五电机34、支杆35和盘刷36，所述气缸33与第五电机34均位于第二壳体26内，所述气缸33的输出轴竖直向下设置，所述气缸33的输出轴与第五电机34连接，所述第五电机34的输出轴竖直向下设置，所述盘刷36的顶端通过支杆35与第五电机34的输出轴连接，所述盘刷36位于第二壳体26的外部，所述盘刷36与喷头28位于第二壳体26的同侧。
[0035] 作为优选，为了使清洁机构具有杀菌功能，所述清洁机构还包括紫外线杀菌灯37，所述紫外线杀菌灯37和水箱29分别设置在第二壳体26的左右两侧。
[0036] 作为优选，为了使清洁机构可以根据离地距离自动来实现清洁工作，所述清洁机构还包括接近开关38和PLC，所述接近开关38有两个，两个接近开关38分别设置在第二壳体26的上下两侧，所述接近开关38和水泵27均与PLC电连接。
[0037] 作为优选，为了限定第一行走机构移动范围，所述第一导杆8的顶端设有限位柱39。
[0038] 作为优选，为了使电机便于控制，所述第一电机5、第二电机10、第三电机18、第四电机23和第五电机34均为伺服电机。
[0039] 该具有自动清洁功能的家禽饲养设备中，第一电机5带动蜗杆6转动，蜗杆6带动蜗轮4转动，蜗轮4带动转轴转动，从而使第一行走机构转动，在第一行走机构中，第二电机10带动第一丝杆9转动，由于第一丝杆9与第一滑块11上的第一通孔13内的螺纹匹配，且第一滑块11上的两个第一限位块12套设在第一导杆8上，所以第一滑块11可以做纵向的运动。由于投放机构中壳体9与第一支板5连接，所以投放机构可以随行走机构运动，由于第二行走机构设置在第一滑块11上，所述第二行走机构可以随第一滑块11做纵向移动。在第二行走机构中，第三电机18带动第二丝杆17转动，由于第二丝杆17与第二滑块20上的第三通孔24内的螺纹匹配，且第二滑块20上的两个第二限位块21套设在第二导杆16上，所以第二滑块20可以做水平运动，而第一壳体19内的第四电机23可以驱动转盘22转动，由于清洁机构与转盘22连接，所以清洁机构可以在竖直平面内转动，清洁机构中喷头28和无叶风扇的出风框32分别位于第二壳体26的上下两侧，而清扫组件中的盘刷36与喷头28位于第二壳体26的同侧，所以在喷水同时可以进行刷洗，而需要吹干的时候，第二壳体26在转盘22的带动下实现翻转，使无叶风扇的出风框32朝下吹风。另外，无叶风扇组件中的动力单元包括涡轮风机等动力设备。
[0040] 与现有技术相比，该具有自动清洁功能的家禽饲养设备中，该具有自动清洁功能的家禽饲养设备中，第一行走机构可以使清洁机构具有纵向移动的动能，第二行走机构使清洁机构具有横向移动的功能，且第二行走单元使清洁机构具有旋转的功能，清洁机构带有冲洗功能、清扫功能、干燥功能和杀菌功能，该具有自动清洁功能的家禽饲养设备具有高智能化和机动性的特点，可以对家禽舍进行全方位的清洁工作，大大提高了清洁效率。
[0041] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
