[0055] 参看图1‑3所示，本发明所公开的一种可自主取药的大剂量无针注射器，其由枪体、撞锤组件、循环拖拽组件16、扳机组件12、终端注射组件、取药锁定组件3、取药量设定组件2及导管9组件构成。
[0056] 其中，参看图1、4、5、6所示，所述的枪体由固定连接的枪架11与枪管1构成；枪管1内设有呈柱形的枪膛38，枪管1的前端经颈管4固定有螺纹头5，颈管4侧壁开有一观察窗13，观察窗13一侧标注有注射剂量刻度14，枪膛38、颈管4及螺纹头5三者中心轴重合；枪体用于安置或支撑其他部件，并具有便于手持的特性。
[0057] 其中，参看图3、4、7、11、13所示，所述的撞锤组件由锤体27、弹性绳23及按压式报警器15构成；锤体27限定在枪膛38内且仅可轴向移动，锤体27的前端固定有锤头26，锤头26的外径小于锤体27外径，锤头26的前端开有一呈盲孔状的撞击座24，撞击座24的前端开有一将侧壁洞穿的锁紧孔25，锤体27的下侧设有拖挂机构42，该拖挂机构42用于与循环拖拽组件16配合；锤体27、锤头26、撞击座24及枪膛38四者的中心轴重合；弹性绳23设有两根，其用于为锤头26提供向前复位的驱动力；弹性绳23与按压式报警器15均安置于枪体内，当锤体27向后移动至上膛状态时，按压式报警器15将发出报警，两弹性绳23处于拉伸状态而具有弹性势能；当锤体27激发后，将由两弹性绳23驱动而快速前移，撞击座24对前侧部件产生撞击。
[0058] 其中，参看图3所示，所述的循环拖拽组件16安置于枪体内，其仅可单向循环运转，其在循环运转过程中，可驱使撞锤组件中的锤体27在枪膛38内向后移动，而后进行激发，使撞锤组件以此循环，而逐次的对前侧部件产生撞击，由此为终端注射组件提供注射所需要的动力。
[0059] 其中，参看图3所示，所述的扳机组件12由枪体支撑，其以人为外力作为输入，可驱动循环拖拽组件16单向循环运转。
[0060] 其中，参看图2、3、4、8、11所示，所述的终端注射组件包括驱动杆17、储药筒7和活塞39，活塞39位于储药筒7内且两者滑动密封配合；储药筒7前端设有注射孔，后端设有螺纹套6，螺纹套6可与螺纹头5组合而使终端注射组件与枪体实现组合连接；驱动杆17可被拉伸并可自动回缩至最短的初始长度，驱动杆17处于初始长度时不可无法继续缩短，驱动杆17前端与活塞39固定连接，后端固定有一撞击部18，撞击部18较驱动杆17的直径大，驱动杆17在拉伸状态下所具备的回缩力足以驱动活塞39在储药筒7内向后移动；驱动杆17上设有一与活塞39距离恒定的限位栓37，驱动杆17处于初始长度时限位栓37与撞击部18仍保持间距，限位栓37较锤头26的外径大，限位栓37外壁设有位置标记36；当终端注射组件与枪体组合后，驱动杆17、撞击部18、限位栓37、撞击座24四者的中心轴重合，限位栓37及撞击部18经颈管4向后延伸；撞击部18可伸入撞击座24内并被撞击座24的底部撞击，继而驱动活塞39前移实现注射；位置标记36与注射剂量刻度14的对应关系可反映驱动杆17初始长度下撞击部18的轴向位置，进而明确预设的注射剂量。
[0061] 其中，参看图3、4、5、9、11、12、13、15所示，所述的取药锁定组件3包括第一滑槽21、导轨22及滑块19，第一滑槽21在枪管1上沿轴向延伸并洞穿枪管1的侧壁，导轨22固定于枪管1外且与第一滑槽21平行，滑块19由第一滑槽21与导轨22限定而仅可前后移动；滑块19上固定有轴向位置可调的锁紧销20；锁紧销20里端可经锁紧孔25伸入撞击座24中而将撞击部18锁定在撞击座24内，由此滑块19、撞击部18可随锤头26向后移动；锁紧销20里端从枪膛38移出后，其不对撞锤组件及终端注射组件的运行构成障碍。
[0062] 其中，参看图4、6、10、12、13、15所示，所述的取药量设定组件2包括第二滑槽31、螺杆30、调节螺母32及滑动臂33，第二滑槽31在枪管1上沿轴向延伸并洞穿枪管1的侧壁，螺杆30固定于枪管1外且与第二滑槽31平行，调节螺母32与螺杆30螺纹配合进而通过旋转可产生轴向位移，滑动臂33由调节螺母32驱动而可且仅可沿第二滑槽31前后移动；滑动臂33的里端穿过第二滑槽31而进入枪膛38内，并与位于枪膛38内的一弧形挡块34固定连接，该弧形挡块34与锤头26两者的中心轴重合；弧形挡块34的内径大于锤头26的外径，且锤体27侧壁开有防止阻碍弧形挡块34前后移动的让位槽28，由此弧形挡块34与撞锤组件相互之间不会构成运行障碍；弧形挡块34的内径小于限位栓37的外径，限位栓37与其抵顶后无法继续向后移动，由此弧形挡块34可限定限位栓37的终端位置；第二滑槽31的一侧设有取药量刻度35，调节螺母32与取药量刻度35的对应关系可反映弧形挡块34轴向位置，进而借此可预设取药量。
[0063] 其中，参看图1、2所示，所述的导管9组件包括一胶帽8，胶帽8的底部经一导管9与针头10相连接，胶帽8可密封套置在储药筒7前端而使注射孔仅与针头10连通。
[0064] 如图1、2、3所示，在上述的可自主取药的大剂量无针注射器中，枪架11的具体结构及与枪管1的配合关系，锤体27、弹性绳23及按压式报警器15三者的配合关系，弹性绳23、按压式报警器15与枪体的配合关系，循环拖拽组件16、扳机组件12的具体结构，循环拖拽组件16、扳机组件12、锤体27及枪体各自之间的配合关系，在申请号为2016109677793的发明专利所公开的一种无针注射器中，已有详尽的描述，视为现有技术，故无需赘述。
[0065] 参看图2、4、8、11所示，在上述的可自主取药的大剂量无针注射器中，锤体27被限定在枪膛38内，故锤体27的行程最前端位置是固定不变的，当锤体27到达其行程的最前端时，其无法继续前移而无法继续对撞击部18实施撞击，继而完成了整个注射，即每次注射完成后撞击部18的终点位置是明确且恒定不变的；终端注射组件与枪体组合后，在注射前，驱动杆17后端的撞击部18不会受到向后的牵引力，故驱动杆17保持初始长度，撞击部18、限位栓37及活塞39保持相对固定，通过限位栓37上的位置标记36与观察窗13处的注射剂量刻度14之间的配合，能够反映注射初始时撞击部18与枪管1的轴向相对位置，即明确注射前撞击部18的始点位置；由此来看，在注射前，通过位置标记36与注射剂量刻度14的配合可反映出在接下来的注射过程中撞击部18能够产生的位移量，即活塞39可产生的位移量，基于上述关系，在设计注射剂量刻度14时加以计算量化，使预设时位置标记36对应的注射剂量刻度
14的数值恰好为注射剂量是很容易实现的。
[0066] 参看图4、8、16所示，在上述的可自主取药的大剂量无针注射器中，在取药操作前，锤体27位于其行程的最前端，终端注射组件与枪体组合后，撞击部18经取药锁定组件3与撞击座24进行连接，此时撞击部18所处的轴向位置是明确的，同时由于撞击座24还未受到向后的牵引力，驱动杆17处于初始长度，故限位栓37的轴向位置也是明确的，即每次取药操作中，限位栓37的始点位置是明确且恒定的；在取药量设定组件2中，调节螺母32、滑动臂33及弧形挡块34的轴向位置始终相对固定，通过调节螺母32与取药量刻度35的对应关系可反映弧形挡块34的轴向位置，由于在取药操作过程中，限位栓37随着驱动杆17的回缩而逐渐向后移动，当其与弧形挡块34抵顶后而无法继续后移，即完成了整个取药操作，即通过调节螺母32与取药量刻度35的对应关系可反映每次取药完成后限位栓37的终点位置；由此来看，通过调节螺母32与取药量刻度35的对应关系可反映出接下来的取药操作过程中限位栓37所产生的位移量，即活塞39产生的位移量，基于上述关系，在设计取药量刻度35时加以计算量化，使预设时调节螺母32对应的取药量刻度35的数值恰好为终端注射组件获得的取药量是很容易实现的。
[0067] 参看图4、13、14所示，在上述的可自主取药的大剂量无针注射器中，锤体27较锤头26外径大，一方面意在，使得锤体27与枪膛38的滑动配合更加容易实现，另一方面意在，有利于提高锤体27的体积，间接提升其质量，保证锤体27与锤头26通过惯性足以驱动可自主取药的大剂量无针注射器完成每次微量注射。
[0068] 本可自主取药的大剂量无针注射器注射时的工作原理为：
[0069] 参看图3、4、11、12所示，将存储有药剂的终端注射组件组合在枪体上，通过观察窗13来观察位置标记36与注射剂量刻度14对应的数值，并通过旋转终端注射组件的方式进行调节，由此完成注射剂量的预设；将终端注射组件前端抵顶在患者体表，利用扳机组件12驱动循环拖拽组件16循环运行，循环拖拽组件16首先拖动锤体27向后移动，待撞锤组件达到上膛状态时，按压式报警器15发出报警，操作者得以明确，循环拖拽组件16继续运行时将促使撞锤组件激发，撞锤组件激发激发后，锤体27由两弹性绳23驱动而快速前移，最终撞击座
24的底部对撞击部18实施撞击，活塞39被推动前移而使终端注射组件完成一次微量注射，循环拖拽组件16循环工作，进而使终端注射组件快捷的进行多次微量注射，直到撞锤组件无法继续驱动活塞39前移，至此即完成了预设剂量的药物注射。
[0070] 本可自主取药的大剂量无针注射器取药时的工作原理为：
[0071] 参看图2、3、11、13、14、15、16所示，将终端注射组件组合在枪体上，并通过旋转终端注射组件调节其位置，确保驱动杆17尾端的撞击部18伸入撞击座24内并与撞击座24的底部抵顶，调节锁紧销20的位置，使锁紧销20的里端伸入枪膛38内并插入锁紧孔25中而将撞击部18锁定在撞击座24内，由此撞击部18与撞击座24实现了固定连接；旋转调节螺母32使其带动弧形挡块34发生轴向位移，通过观察调节螺母32与取药量刻度35的对应关系而完成取药量预设；将导管9组件中的胶帽8扣置在储药筒7的前端，将针头10放入盛有药液的药剂容器中，由此导管9组件为终端注射组件与药剂容器建立了一个药液输送通道；利用扳机组件12驱动循环拖拽组件16运行，循环拖拽组件16将拖动锤体27向后移动，同时撞击部18、滑块19均随锤头26同步向后移动，此时储药筒7内会产生负压，药剂容器内的药液经导管9组件进入储药筒7内，但由于储药筒7内的负压不能及时的卸除，随着撞击部18向后移动，驱动杆17将被拉伸，待撞锤组件达到上膛状态后停止对扳机组件12的操作，此时撞击部18随锤头26被锁定在恒定的位置，驱动杆17靠自身所具备的回缩力对活塞39实施稳定持续的牵引力，药剂容器中的药液平缓的进入储药筒7内，待限位栓37向后移动至与弧形挡块34抵顶后，活塞39无法继续向后移动，此刻终端注射组件内的药液已达到了预设的取药量，调节锁紧销20的位置来解除对撞击部18的锁定，撞击部18与撞击座24脱离，驱动杆17自动回缩至初始长度，将导管9组件拆下，即完成了整个取药操作。
[0072] 在本可自主取药的大剂量无针注射器中，由于利用扳机组件12可驱使循环拖拽组件16单向循环工作，进而驱使撞锤组件往复的达到上膛状态而后激发，使终端注射组件快捷的进行多次微量注射，经过多次微量注射的累加而实现药物大剂量注射的目的。
[0073] 在本可自主取药的大剂量无针注射器中，其通过增设取药锁定组件3而具备了自主取药功能，通过增设取药量设定组件2而具备了取药量预设功能，从而经简单操作设置后即可进行取药，且取药量可灵活预设，操作方便快捷，省事省力；在注射及取药的操作的过程中，均是由扳机组件12、循环拖拽组件16及撞锤组件提供动力，部件利用率高，整体成本低；在取药过程中，活塞39主要由驱动杆17的回缩力驱动，活塞39受到的牵引力持续、稳定、平缓，不会对终端注射组件的结构及性能构成破坏；由于取药操作时无需借助额外的取药辅助装置，降低了购置成本，提高无针注射器的便携性能。
[0074] 进一步而言，参看图4、7、11、13所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，锤体27限定在枪膛38内且仅可轴向移动，该技术特征具有多种实施方式，如在枪膛38的上侧壁开有一轴向延伸的导向槽45，而锤体27的上侧设有与滑槽滑动配合的导向筋29，一方面导向槽45与导向筋29配合，使锤体27在枪膛38内仅可轴向移动而不会发生相对转动，另一方面，导向槽45与导向筋29配合，将锤体27限定在预设的行程内。
[0075] 进一步而言，参看图4、8、11、12所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，为了确保其可安全稳定的完成注射工作，所述的枪体、撞锤组件及终端注射组件应具有如下关系：
[0076] ①当终端注射组件中的药物处于额定最大储量且锤体27处于其行程最前端时，螺纹套6与螺纹头5可在撞击部18未抵顶撞击座24底部的情况下进行组合连接，并保证终端注射组件与枪体组合牢固，由此一来，可保证终端注射组件可在额定最大储量时与枪体组合，并可进行注射剂量的任意调节，同时还保证了终端注射组件可在撞锤组件未处于上膛状态时与枪体组合，提高了本可自主取药的大剂量无针注射器的便携性能。
[0077] ②当螺纹套6旋转至与螺纹头5达到最近距离、储药筒7内药液完全排空且锤体27处于其行程最前端时，撞击部18恰好与撞击座24底部抵顶；即使撞锤组件继续工作，撞击座24也无法驱使撞击部18前移；由此一来，一方面保证了本可自主取药的大剂量无针注射器工作时，储药筒7中的药物可被完全注射，另一方面则保证了在储药筒7中的药物注射完毕后，即使撞锤组件继续工作，其产生的撞击力也不会对终端注射组件造成伤害。
[0078] 进一步而言，参看图4、13、14、16所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，为了确保其可高效便捷的完成取药工作，所述的撞锤组件、终端注射组件、取药锁定组件3及取药量设定组件2应具有如下关系：
[0079] ①当锤体27及取药锁定组件3中的滑块19均位于各自行程的最前端时，锁紧销20与锁紧孔25两者中心轴重合，由此在进行取药时，可快捷的将锁紧销20里端插入锁紧孔25中，进而将撞击部18锁定在撞击座24内；如锁紧销20插入锁紧孔25中后，滑块19可随锤头26移动直至锤体27到达其行程最后端。
[0080] ②当锤体27、调节螺母32均位于各自行程最前端且撞击部18锁定在撞击座24内时，如驱动杆17处于初始长度，则限位栓37与弧形挡块34抵顶；当调节螺母32位于其行程最后端时，如限位栓37与弧形挡块34抵顶，则储药筒7中的药剂量达到额定最大储量；由此一来，取药量设定组件2可满足零到储药筒7额定最大储量之间的任意取药量的预设，同时还可避免活塞39过度后移而使储药筒7内的药量超过额定最大储量。
[0081] ③当撞击部18随锤头26后移至撞锤组件达到上膛状态后，驱动杆17始终处于拉伸且未完全拉伸状态，由此一来，驱动杆17为活塞39所提供的牵引力可满足任一取药量的动力要求。
[0082] 进一步而言，参看图9、13、14、15所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，锁紧销20由滑块19支撑，锁紧销20里端可经锁紧孔25伸入撞击座24中而将撞击部18锁定在撞击座24内，且锁紧销20里端从枪膛38移出后，其不对撞锤组件及终端注射组件的运行构成障碍；基于此技术目的，锁紧销20与滑块19的配合形式具有多种结构，如可在滑块19上开有一轴孔，轴孔与撞击座24两者的中心轴垂直相交，轴孔与锁紧孔25两者的中心轴平行，锁紧销20由轴孔支撑且可轴向移动，锁紧销20的直径小于锁紧孔25的内径，锁紧销20的外端设有柄部40，由此一来，即可实现前述的技术目的。
[0083] 同时，如图15所示，本可自主取药的大剂量无针注射器在注射和取药的过程中，锁紧销20必须调节至且维持在对应的轴向位置，方可确保注射和取药操作的顺利进行，故锁紧销20应具有一定的锁定功能，当人为对其位置调节后，其能够维持在该位置而不能自动移动，为此，所述的轴孔内固定有用于对锁紧销20施加阻力的阻尼胶圈A41，锁紧销20与阻尼胶圈A41配合而无法自动轴向移动。
[0084] 进一步而言，参看图4、8、13所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，驱动杆17具有双重功能，在注射过程中，其为初始长度，不可继续缩短，由此可将撞击部18受到的撞击力传递给活塞39而促使终端注射组件实施注射；在取药过程中，其先被拉伸，将撞锤组件对其产生的牵引力存储为自身的势能，而后通过其在拉伸状态下所具备的回缩力对活塞
39实施稳定、平缓的牵引，实现取药；基于此技术目的，驱动杆17采用现有技术较为容易实现。但同时，本可自主取药的大剂量无针注射器对驱动杆17还有其他的技术要求，如驱动杆
17的初始长度不宜过长，以使本可自主取药的大剂量无针注射器的结构更加紧凑；而由于在整个取药过程中，撞击部18需随锤头26向后移动直至撞锤组件达到上膛状态，撞击部18产生的位移量较大，即驱动杆17又应具有较大的伸缩范围；而为了保证驱动杆17在拉伸状态下对活塞39施加的牵引力平缓、稳定，其回缩力应趋于均衡；为较好的达到上述技术效果，在本发明中，驱动杆17采用如下结构：
[0085] 参看图8、13、14、17所示，驱动杆17由前杆48、后杆50及弹性件49构成，前杆48与后杆50的外径相等；前杆48的前端与活塞39固定连接，后端开有盲孔状的插接腔46，中后部固定有与其中心轴重合且较其直径大的限位栓37；后杆50的后端连接有与其中心轴重合且较其直径大的撞击部18，前端固定有与其中心轴重合的芯杆51，芯杆51插入前杆48的插接腔46内且两者轴向滑动配合，芯杆51的前端向后开有盲孔状的收纳腔47；弹性件49采用橡胶绳或拉簧，其前端与插接腔46底部固定连接，后端与收纳腔47底部固定连接，当驱动杆17处于初始长度即前杆48与后杆50抵顶时，弹性件49仍处于拉伸状态。驱动杆17采用上述结构后，可被拉伸并可自动回缩至初始长度，且其初始长度不会过长，但具有较大的伸缩范围，同时由于弹性件49位于插接腔46与收纳腔47内，保证了弹性件49具有较大的长度，确保驱动杆17在拉伸状态下所具备的回缩力均衡稳定。
[0086] 进一步而言，参看图10、13、14所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，调节螺母32与螺杆30螺纹配合，其通过旋转即可产生轴向位移，进而可驱动滑动臂33沿第二滑槽31前后移动，间接起到调整弧形挡块34轴向位置的目的，调节螺母32与滑动臂33的配合结构采用现有技术即可实现，如调节螺母32的前端固定有一与其中心轴重合的轴座43，滑动臂33的外端设有一套置在轴座43上的轴套44，该轴套44与轴座43可相对旋转，但不可轴向相对移动。
[0087] 进一步而言，参看图13、14、16所示，在本可自主取药的大剂量无针注射器中，第二滑槽31的一侧设有取药量刻度35，调节螺母32与取药量刻度35的对应关系可反映弧形挡块34轴向位置，进而可在取药操作前预设取药量，其实现这一功能所基于的机理，在前面已有详细的论述。但由于储药筒7的内径较大，活塞39较小的轴向位移会使取药量产生较大的变化，因此，如仅靠调节螺母32与取药量刻度35的对应关系来进行取药量预设，势必精度较低，且误差较大，为此，本发明还具有如下改进：
[0088] 进一步而言，参看图18示，所述的调节螺母32的前端外壁设有沿其外圆分布的二次刻度52，取药量设定组件上设有一位置固定而用于与二次刻度52配合的指针53，如指针52可标注在轴套44上，调节螺母32沿螺杆30旋转一周，其产生的轴向位移量为取药量刻度
35的一个刻度单位，由此在取药前，可通过调节螺母32与取药量刻度35对取药量进行粗略预设，然后再利用二次刻度52和指针53的配合，对取药量进行精细预设。
[0089] 进一步而言，参看图16所示，在取药操作过程中，当终端注射组件内的药液已达到了预设的取药量，调节锁紧销20的位置来解除对撞击部18的锁定，由于驱动杆17仍处于拉伸状态，其回缩过程中如后杆50向前移动太快，势必会对前杆48产生一定的撞击，而使活塞39产生微量前移，一方面会影响终端注射组件最终取药量的精确性，另一方面也容易导致药液从注射孔中渗出而造成药物浪费，为防止上述情况的发发生，本发明对驱动杆17的结构还具有如下改进：
[0090] 即参看图19所示，所述的前杆48的插接腔46内固定有一阻尼胶圈B54，阻尼胶圈B54可对芯杆51的轴向移动产生阻力，保证驱动杆17回缩过程中，后杆50及芯杆51缓慢向前移动，从而减少对前杆48产生的撞击。
