[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034] 参照图1-图4所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备，包括有车体1、栅栏存放组件2、立柱存放组件3、安装组件4和螺栓拧紧组件5，栅栏存放组件2和立柱存放组件3均安装在车体1的顶端，车体1顶端向一侧延伸出延伸板6，延伸板6上设有用于避让安装组件4的下料通槽7，安装组件4水平设置在延伸板6顶端，栅栏存放组件2和立柱存放组件3的长度方向与安装组件4的长度方向垂直，螺栓拧紧组件5竖直固定设置在延伸板6顶端，安装组件4包括有栅栏夹持机构、夹持位移机构、立柱夹持机构和下压机构，夹持位移机构固定安装在延伸板6顶端，栅栏夹持机构位于栅栏存放组件2靠近延伸板6的一侧，栅栏夹持机构包括有用于夹持栅栏横杆的手指气缸8，下压机构竖直固定安装在夹持位移机构的输出端上，立柱夹持机构竖直固定安装在下压机构的输出端上，立柱夹持机构包括有用于夹持立柱侧壁的U型夹爪9，螺栓拧紧组件5包括有用于拧紧栅栏和立柱连接处的固定螺栓的拧紧头10。
[0035] 参照图5所示的栅栏存放组件2包括有第一安装座11、第一安装板12、第一支撑板13和栅栏推送机构，两个第一安装座11依次水平固定安装在车体1顶端，第一安装板12竖直设置在第一安装座11远离安装组件4的一侧，第一安装板12的底端两侧与第一安装座11固定连接，两个第一支撑板13水平固定安装在第一安装板12靠近安装组件4的一侧，第一支撑板13位于栅栏两个横杆之间，栅栏推送机构水平设置在栅栏存放组件2远离立柱存放组件3的一侧。在栅栏存放组件2进行栅栏存放时，通过第一安装座11对栅栏底部进行支撑，第一安装板12用于对栅栏进行限位和安装第一支撑板13，第一支撑板13对栅栏的存放进行导向和限位，栅栏推送机构用于在上料时依次将单个栅栏推送出栅栏存放组件2，栅栏推送机构在平时起到限位的作用，防止栅栏从栅栏存放组件2中偏出。
[0036] 参照图5所示的栅栏推送机构包括有第一水平丝杆滑台14、第一安装架15、第一长轴气缸16和第一伸缩挡料板17，第一水平丝杆滑台14水平固定安装在车体1顶端，第一水平丝杆滑台14的输出方向与第一支撑板13的长度方向一致，第一安装架15竖直固定安装在第一水平丝杆滑台14的输出端，第一长轴气缸16水平固定安装在第一安装架15远离栅栏存放组件2一侧的顶端，第一伸缩挡料板17水平设置在第一安装架15顶端靠近栅栏存放组件2的一侧，第一长轴气缸16的输出端与第一伸缩挡料板17的伸缩端固定连接，第一伸缩挡料板17的一侧侧壁与第一安装架15的侧壁固定连接，第一伸缩挡料板17的长度方向与第一水平丝杆滑台14的输出方向垂直。在栅栏推送机构工作时，通过第一长轴气缸16输出带动第一伸缩挡料板17进行收缩，第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17运动至最外侧栅栏和第二个栅栏之间，第一伸缩挡料板17向前伸至两个栅栏之间，通过第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17向着安装组件4运动，进而通过栅栏夹持机构将第一伸缩挡料板17推出来的栅栏夹持住，完成栅栏的上料过程。
[0037] 参照图6所示的立柱存放组件3设置有若干组，立柱存放组件3远离栅栏存放组件2的一侧设有立柱挡料机构，立柱存放组件3包括有第二安装座18、第二安装板19和第二支撑板20，第二安装座18水平固定安装在车体1顶端，第二安装板19竖直设置在第二安装座18远离安装组件4的一侧，第二安装板19底端与第二安装座18固定连接，若干个第二支撑板20水平固定安装在第二安装板19靠近安装组件4的一侧，第二支撑板20位于立柱的外侧壁的两侧。在立柱存放组件3进行立柱存放时，通过第二安装座18对立柱底部进行支撑，第二安装板19用于对立柱进行限位和安装第二支撑板20，第二支撑板20对立柱的存放进行导向和限位，立柱挡料机构用于在上料时依次取消对最外侧的立柱的限位作用，便于立柱夹持机构对最外侧的立柱进行夹持。
[0038] 参照图6所示的立柱挡料机构包括有第二水平丝杆滑台21、第二安装架22、第二长轴气缸23和第二伸缩挡料板24，第二水平丝杆滑台21水平固定安装在车体1顶端，第二水平丝杆滑台21的输出方向与第二支撑板20的长度方向一致，第二安装架22竖直固定安装在第二水平丝杆滑台21的输出端，第二长轴气缸23水平固定安装在第二安装架22远离立柱存放组件3一侧的顶端，第二伸缩挡料板24水平设置在第二安装架22顶端靠近立柱存放组件3的一侧，第二长轴气缸23的输出端与第二伸缩挡料板24的伸缩端固定连接，第二伸缩挡料板24的一侧侧壁与第二安装架22的侧壁固定连接，第二伸缩挡料板24的长度方向与第二水平丝杆滑台21的输出方向垂直。在立柱挡料机构工作时，通过第二长轴气缸23输出带动第二伸缩挡料板24进行收缩，第二水平丝杆滑台21带动第二伸缩挡料板24运动，依次取消对最外侧立柱的限位效果，进而通过立柱夹持机构将最外侧的立柱夹持住，完成立柱的上料过程。
[0039] 参照图11所示的栅栏夹持机构还包括有第一推送气缸25、第一竖直安装板26和第一推板27，第一竖直安装板26竖直固定安装在延伸板6顶端，第一竖直安装板26位于栅栏存放组件2的旁侧，第一推送气缸25水平固定安装在第一竖直安装板26远离栅栏存放组件2的一侧，第一推板27竖直设置在第一竖直安装板26远离第一推送气缸25的一侧，第一推送气缸25的输出端与第一推板27的侧壁固定连接，四个手指气缸8分别水平固定安装在第一推板27靠近栅栏存放组件2一侧的四个端部。在栅栏夹持机构工作时，通过第一推送气缸25输出带动第一推板27向着栅栏存放组件2运动，通过手指气缸8对栅栏进行夹持，进而将栅栏存放组件2最外侧的栅栏取出，实现栅栏的运输过程。
[0040] 参照图7-图8所示的夹持位移机构包括有第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30，两个第三水平丝杆滑台28水平固定安装在车体1顶端的两侧，第三水平丝杆滑台28的输出方向与车体1的行进方向垂直，两个竖直丝杆滑台30分别竖直固定安装在两个第三水平丝杆滑台28的输出端上，第四水平丝杆滑台29水平设置在两个第三水平丝杆滑台28之间，第四水平丝杆滑台29的两端分别与两个竖直丝杆滑台30的输出端固定连接，立柱夹持机构和下压机构均设置在第四水平丝杆滑台29的输出端上。在对立柱进行位移时，通过第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30的同步作用，能够使得被立柱夹持机构夹取的立柱能够实现灵活的位移能力，便于立柱夹持机构对位于立柱存放组件3上的立柱进行夹持取料，并且能够将已经完成连接的立柱和栅栏从下料通槽7处进行下料操作。
[0041] 参照图8所示的下压机构包括有第三长轴气缸33、升降板34和抵触板35，第三长轴气缸33竖直固定安装在第四水平丝杆滑台29的输出端上，升降板34水平设置在第三长轴气缸33的正下方，第三长轴气缸33的输出端与升降板34的顶端固定连接，抵触板35水平固定安装在升降板34的底端，抵触板35的底端开设有用于抵触立柱顶端的抵触槽，立柱夹持机构还包括有两组第二推送气缸31，两组第二推送气缸31和U型夹爪9分别沿竖直方向对称设置在升降板34的底部，第二推送气缸31水平固定安装在升降板34的两侧，第二推送气缸31的输出端与U型夹爪9的侧壁固定连接。在立柱夹持机构工作时，通过第二推送气缸31输出带动两个U型夹爪9相互靠近，从而将U型夹爪9的侧壁进行夹紧，对立柱起到夹持作用，防止在运输过程中立柱发生偏移，在需要对护栏整体进行安装时，通过下压机构将立柱的底端插入土壤中，实现对立柱的安装工作，第三长轴气缸33输出带动升降板34下降，抵触板35跟随升降板34同步下降，抵触板35通过抵触槽实现对立柱顶端更好的抵触作用，立柱夹持机构在第三长轴气缸33的输出下同步下降，实现立柱的安装工作。
[0042] 参照图9-图10所示的螺栓拧紧组件5分成完全相同的两组，其中一组固定安装在延伸板6的顶端，另一组位于延伸板6的底端，螺栓拧紧组件5还包括有第二竖直安装板36、转轴37和同步旋转传动装置38，第二竖直安装板36竖直固定安装在延伸板6上，第二竖直安装板36位于栅栏和立柱连接处的旁侧，两个转轴37水平位于在两个连接处的同一水平面上，转轴37的一端与第二竖直安装板36的侧壁轴接，转轴37的另一端与拧紧头10固定连接，同步旋转传动装置38固定安装在第二竖直安装板36远离拧紧头10一侧的侧壁上，同步旋转传动装置38的两个输出端与两根转轴37传动连接。在进行安装时，当立柱与栅栏运动至组装工位时，通过同步旋转传动装置38输出带动两个转轴37同步转动，通过拧紧头10对固定螺栓进行安装，当立柱安装入地面后，位于延伸板6底端的螺栓拧紧组件5将栅栏端与之前安装的立柱进行固定连接，实现栏杆的安装过程。
[0043] 参照图9-图10所示的螺栓拧紧组件5还包括有第三推送气缸39、第二推板40和弹簧41，第三推送气缸39水平固定安装在第二竖直安装板36的顶端，第二推板40竖直设置在拧紧头10与第二竖直安装板36之间，第三推送气缸39的输出端与第二推板40的一侧侧壁固定连接，两个弹簧41水平套设在两个转轴37上，弹簧41的一端与第二推板40固定连接，弹簧41的另一端与拧紧头10固定连接。转轴37为伸缩轴，在对固定螺栓进行拧紧时，第三推送气缸39输出带动第二推板40向前运动，第二推板40通过弹簧41向拧紧头10提供稳定的推力，使其能够通过拧紧头10将固定螺栓打入栅栏和立柱的连接孔中，实现栅栏和立柱的安装过程。
[0044] 本发明的工作原理：
[0045] 在本设备工作时，通过车体1带动整个设备在绿化带边上行走，栅栏存放组件2用于存放栅栏，立柱存放组件3用于存放立柱，在对绿化带护栏安装过程中，栅栏推送机构将最外侧栅栏推出，栅栏夹持机构通过手指气缸8将栅栏夹取固定，立柱挡料机构将最外侧立柱放出，立柱夹持机构通过夹持位移机构位移至立柱的正上方，从而将立柱夹取至安装位置，通过位于延伸板6上方的螺栓拧紧组件5对栅栏和立柱进行连接，连接完成后，通过下压机构输出将立柱的底端压入土壤内部，实现对立柱的固定，再通过位于延伸板6下方的另一组螺栓拧紧组件5对栅栏和上一个立柱的侧壁进行连接，实现栏杆的完整安装过程，本发明所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备，能够实现自动化的对绿化带栏杆进行安装，降低了人工劳动强度，能够携带更多栅栏和立柱，并且能够实现自动化的固定连接操作，提高了工作效率，同时机械安装较为精准，避免人工测距出现误差。
[0046] 本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0047] 步骤一、在栅栏存放组件2进行栅栏存放时，通过第一安装座11对栅栏底部进行支撑，第一安装板12用于对栅栏进行限位和安装第一支撑板13，第一支撑板13对栅栏的存放进行导向和限位，栅栏推送机构用于在上料时依次将单个栅栏推送出栅栏存放组件2，栅栏推送机构在平时起到限位的作用，防止栅栏从栅栏存放组件2中偏出。
[0048] 步骤二、在栅栏推送机构工作时，通过第一长轴气缸16输出带动第一伸缩挡料板17进行收缩，第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17运动至最外侧栅栏和第二个栅栏之间，第一伸缩挡料板17向前伸至两个栅栏之间，通过第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17向着安装组件4运动，进而通过栅栏夹持机构将第一伸缩挡料板17推出来的栅栏夹持住，完成栅栏的上料过程。
[0049] 步骤三、在立柱存放组件3进行立柱存放时，通过第二安装座18对立柱底部进行支撑，第二安装板19用于对立柱进行限位和安装第二支撑板20，第二支撑板20对立柱的存放进行导向和限位，立柱挡料机构用于在上料时依次取消对最外侧的立柱的限位作用，便于立柱夹持机构对最外侧的立柱进行夹持。
[0050] 步骤四、在立柱挡料机构工作时，通过第二长轴气缸23输出带动第二伸缩挡料板24进行收缩，第二水平丝杆滑台21带动第二伸缩挡料板24运动，依次取消对最外侧立柱的限位效果，进而通过立柱夹持机构将最外侧的立柱夹持住，完成立柱的上料过程。
[0051] 步骤五、在栅栏夹持机构工作时，通过第一推送气缸25输出带动第一推板27向着栅栏存放组件2运动，通过手指气缸8对栅栏进行夹持，进而将栅栏存放组件2最外侧的栅栏取出，实现栅栏的运输过程。
[0052] 步骤六、在对立柱进行位移时，通过第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30的同步作用，能够使得被立柱夹持机构夹取的立柱能够实现灵活的位移能力，便于立柱夹持机构对位于立柱存放组件3上的立柱进行夹持取料，并且能够将已经完成连接的立柱和栅栏从下料通槽7处进行下料操作。
[0053] 步骤七、在立柱夹持机构工作时，通过第二推送气缸31输出带动两个U型夹爪9相互靠近，从而将U型夹爪9的侧壁进行夹紧，对立柱起到夹持作用，防止在运输过程中立柱发生偏移，在需要对护栏整体进行安装时，通过下压机构将立柱的底端插入土壤中，实现对立柱的安装工作，第三长轴气缸33输出带动升降板34下降，抵触板35跟随升降板34同步下降，抵触板35通过抵触槽实现对立柱顶端更好的抵触作用，立柱夹持机构在第三长轴气缸33的输出下同步下降，实现立柱的安装工作。
[0054] 步骤八、在进行安装时，当立柱与栅栏运动至组装工位时，通过同步旋转传动装置38输出带动两个转轴37同步转动，通过拧紧头10对固定螺栓进行安装，当立柱安装入地面后，位于延伸板6底端的螺栓拧紧组件5将栅栏端与之前安装的立柱进行固定连接，实现栏杆的安装过程。
[0055] 步骤九、转轴37为伸缩轴，在对固定螺栓进行拧紧时，第三推送气缸39输出带动第二推板40向前运动，第二推板40通过弹簧41向拧紧头10提供稳定的推力，使其能够通过拧紧头10将固定螺栓打入栅栏和立柱的连接孔中，实现栅栏和立柱的安装过程。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
