一种公路路沿石自动铺设机器人系统   0    0

本发明公开一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分。送石部分包括L形送石支架，L形送石支架前后分别设置有一个矩形通槽，L形送石支架前后的矩形通槽分别滑动安装有托杆，前、后托杆分别安装在左右两侧前面的偏心盘上、左右两侧后面的偏心盘上，切槽部分安装在车体的左侧，包括切割支架，切割支架左下端设置有锯支架，锯支架上表面左侧安装有电机，电机输出轴上安装有带轮，锯支架右下方安装有锯轴，锯轴外侧端部安装有被动带轮，带轮和被动带轮通过皮带传动。地基材料回收部分包括分离机，分离机一端设置有分离机输入管，所述的分离机通过连接管与粉碎机相通。

1.一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分；所述的送石部分包括L形送石支架（4）、输送马达（36）、两个托杆（30）和两个偏心盘轴（31），所述的L形送石支架（4）固定安装在车体（3）后部，L形送石支架（4）底面垂直于车体（3）长度方向设置有两个矩形通槽，并在L形送石支架（4）底面外侧设置有两组安装座（401），所述的安装座（401）轴线垂直于所述的矩形通槽长度方向，所述的两个偏心盘轴（31）分别转动安装在安装座（401）上，偏心盘轴上偏心的设置有两个偏心圆盘，且两个偏心圆盘的轴向重合，所述的托杆（30）上设置有两个旋转孔，所述的两个旋转孔分别与两个偏心盘轴（31）上的偏心圆盘转动配合安装，所述的两个托杆（30）在两个偏心盘轴的带动下在L形送石支架（4）底面上的两个矩形通槽内自由运动，所述的两个偏心盘轴（31）端部分别固定安装有一个同步带轮（1），所述的输送马达（36）固定安装在车体（3）上，并处于L形送石支架（4）下部，且输送马达（36）输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述的同步带轮（1）与主动同步带轮之间通过同步带（2）传动；
所述的切槽部分上下滑动安装在车体（3）的左侧，包括上下移动油缸（29），所述的上下移动油缸（29）的油缸体与车体（3）铰接，上下移动油缸（29）的油缸杆与切割支架（10）上端铰接，所述的切割支架（10）左下端设置有锯支架（16），所述的锯支架（16）上表面左侧安装有电机（14），电机（14）输出轴上安装有主动带轮（15），所述的锯支架（16）右下方安装有锯轴（34），所述的锯轴（34）外侧端部安装有被动带轮，所述的主动带轮（15）和被动带轮通过皮带（17）传动；所述的锯支架（16）上表面的右侧设置有液压马达（19），所述的液压马达（19）输出轴通过曲柄与连杆相连，所述的连杆与压杆（11）中部铰接，所述的压杆（11）左端与切割支架（10）铰接，且压杆（11）的右侧设置有腰形槽；所述的切割支架（10）右上方设置有上下两个空心水平平行连杆（21），水平平行连杆（21）右端与切割支架（10）铰接，左端设置有竖直平行连杆，所述的水平平行连杆（21）、竖直平行连杆和切割支架（10）组成平行四边形结构，上下两个水平平行连杆（21）中沿轴线方向分别滑动安装有一个伸缩连杆（35），所述的切槽部分还包括破碎锤（13）和水平冲击锤（20），所述的破碎锤（13）上设置有两个转轴（1302），且两个转轴（1302）中间设置有销轴（1301），所述的上下两个转轴（1302）分别与伸缩连杆（35）左端转动铰接，所述的销轴（1301）在压杆（11）上的腰形槽内滑动；所述的水平冲击锤（20）安装在切割支架（10）的下侧；
所述的地基材料回收部分包括分离机（7），所述的分离机（7）为圆柱形结构，固定在分离机支架（9）上，所述的分离机支架（9）安装在车体（3）的中部，分离机（7）一端设置有分离机输入管（8），所述的分离机输入管（8）端部设置有隔板（22）；所述的分离机（7）通过连接管（26）与粉碎机（25）相通。

2.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的切割支架（10）与车体（3）之间设置有溜板架（28），所述的溜板架（28）平行设置有两个竖直的燕尾槽，所述的溜板架（28）一面固定在车体（3）上；所述的切割支架（10）背面设置有两个竖直的燕尾体，并与溜板架（28）上设置的燕尾槽分别配合，切割支架（10）在溜板架（28）燕尾槽内上下滑动。

3.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的L形送石支架（4）左侧下端靠近车体的一侧设有开口，所述的开口处设有挡板（33），所述的挡板（33）与开口上部的转轴转动连接，所述的挡板（33）外侧还设有转动控制臂，转动控制臂端部与油缸（32）的油缸杆铰接，所述的油缸（32）的缸体通过油缸安装座铰接于L形送石支架（4）底部的左侧。

4.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的锯轴（34）为阶梯轴，阶梯轴的轴颈固定安装有锯片（18）。

5.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的破碎锤（13）设置在锯支架（16）的后方，并在两个锯片（18）之间；所述的水平冲击锤（20）在破碎锤（13）和锯片（18）的正后方，所述的水平冲击锤（20）设置有入口和出口，在其内部安装有破碎机，且水平冲击锤（20）的最低端与锯片（18）的最低端在同一条水平线上。

6.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的粉碎机（25）通过连接管（26）与搅拌泵送机（5）相通，所述的搅拌泵送机（5）上端设置有上料仓（6）且左侧设置有搅拌泵送机输出导管（24），所述的搅拌泵送机输出导管（24）端部竖直设置有砂浆喷洒器（23），所述的砂浆喷洒器（23）为矩形结构，且矩形结构的长度与两个锯片（18）之间的距离相等，所述的砂浆喷洒器（23）在分离机输入管（8）输入端的正后方。

7.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的分离机输入管（8）输入端通过固定架（27）固定，且处于水平冲击锤（20）的出口的正后方，所述的固定架（27）固定在切割支架（10）的右下方。

8.如权利要求1所述的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其特征在于：所述的水平平行连杆（21）内部右端与伸缩连杆（35）之间安装有压缩弹簧。