[0004] 发明为了解决现有对木质玩具所需长度基本相同方形原木料的切割设备所存在的上述技术问题，提供了一种全自动木材切割设备，它具有人力成本较低、切割效率较高、自动化程度较高、原木料不会发生倾斜和无安全隐患的特点。
[0005] 发明的技术方案：全自动木材切割设备，包括机架和设置在机架顶部的台板，所述机架的一端设有切割机构，所述台板上设有相并列的存料机构和送料机构；所述存料机构包括设置在台板上的架子和滑动设置在架子内部的第一调节板与第二调节板，所述第二调节板在架子上位于靠近切割机构的一端，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，所述架子上位于第一调节板与第二调节板之间设有相并列的支撑机构和推动机构，所述推动机构距离台板的高度小于支撑机构距离台板的高度，所述支撑机构的运动方向与第一调节板相平行，所述架子外部的台板上设有调节机构，所述调节机构的运动方向与第一调节板相垂直，所述调节机构位于第一调节板与台板之间的间距内，所述台板的底部设有升降机构，所述升降机构的运动方向与台板相垂直，所述第一调节板位于升降机构与架子的端部之间；所述送料机构包括设置在台板底部的送料板和设置在台板表面的挡板，所述送料板和挡板均与架子相平行，所述送料板位于架子与挡板之间，所述送料板上设有与架子相平行的滑道，所述台板上设有与滑道相对应的滑槽，所述滑道在台板上由台板的一端延伸至台板另一端的切割机构处，所述滑道内设有送料组件，所述送料组件穿过滑槽后位于台板的表面，所述送料板上远离切割机构的一端设有送料电机，所述送料电机的转动轴通过传动件与送料组件连接；所述送料组件包括设置在滑道内的滑动推块和设置在滑动推块上的L形推板，所述L形推板的竖直部与滑动推块靠近于切割机构的一端相齐平，所述L形推板的竖直部上设有平衡板，所述平衡板在L形推板的竖直部上向切割机构的方向凸出；所述切割机构包括设置在机架下部的与送料板相垂直的导轨和设置在机架上的驱动气缸，所述导轨上滑动设有移动支架，所述驱动气缸的活塞杆与移动支架连接，所述移动支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有移动座，所述移动座上设有切割电机，所述切割电机的转动轴上设有切割锯片，位于切割锯片处的机架上设有朝向台板的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设有固定板，位于切割锯片处的台板上设有朝向挡板方向的对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆上设有对齐板，所述对齐板的内部嵌设有感应器，所述台板上设有定位块，所述定位块与挡板位于同一直线上，所述定位块的位置与对齐板相对应。发明通过设置存料机构来对长度基本相同的方形原木料进行存储，以便满足批量切割时所需的原木料供应需求；通过在架子的内部滑动设置第一调节板和第二调节板，能够根据原木料的长度进行调节固定，设置第一调节板和第二调节板的时候，使得第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，由于调节机构的调节距离都是设定好的，由于原木料之间的长度并不会完全一致，第二调节板与台板之间间距的设置，使得在出现较长原木料时，原木料能够从第二调节板与台板之间间距处穿过，不会发生因调节机构与第二调节板之间的间距固定，而使得原木料已经顶在第二调节板处，调节机构却还会继续工作，损坏调节机构的问题发生，同时在放入原木料时，应该紧贴第二调节板放入，此时在推动最底层原木料的时候，在第二调节板的阻挡作用下，上层原木料始终处于紧贴第二调节板的状态，不会因最底层原木料的移动而使得上层原木料的位置产生偏差，同时以调节机构的推动最底层原木料至最大调节位置时作为原木料进入送料机构前的基准，由于调节机构的最大调节距离是一定的，所以每次原木料在被推向送料机构时，原木料的端部距离送料机构的送料端的距离是固定的，使得原木料进入送料机构时的准确性更高；在第一调节板的底部与台板之间留有间距，使得调节机构能够顺利的在间距内将最低层的原木料推出；通过在第一调节板与架子的端部之间设置升降机构，当最低层的原木料在调节机构的推动下与上层原木料产生错位时，升降机构能够将上层的原木料的一端顶起，配合支撑机构，实现上层原木料与最底层原木料之间的分离；通过设置推动机构来使得将分离后的最底层的原木料推至送料机构处，各个机构的协调工作由控制器统一协调配置，整个向送料机构处的上料工程，均自动完成，无需工作人员的操作，大大节省了人力成本，能够不断的向送料机构传送待切割原木料，能够满足连续的批量切割要求，自动化程度较高，使得切割效率较高；发明通过在送料板上设置滑道，在台板上设置与滑道相对应的滑槽，来实现送料组件的稳定推送，通过在台板上设置与滑道相平行的挡板，来使得每次由送料组件推送的原木料均位于确定的位置，使得送料组件送至切割机构处的原木料能够直接由切割机构切割，无需人工再调整，能够使得送至切割机构处的原木料更准确，实现一步到位，节省了人力成本；通过在滑动推块的一端设置与端部相齐平的L形推板，来更好的适应方形原木料的端面，实现原木料的平稳推动，通过在L形推板竖直部的顶部设置向外凸出的平衡板来防止原木料在送料过程中的意外弹起，使得送料过程更稳定，整个送料机构中挡板、L形推板和平衡板协同实现原木料的定位，使得原木料在推动过程中不会发生倾斜和晃动，送料准确，送料效果较好；发明通过驱动气缸带动移动支架在导轨上水平往复运动，来实现对切割电机位置的调整，使得切割锯片位于待切割原木料部分的正下方，通过在移动支架上再设置升降气缸来使得切割电机能够上下运动，来实现切割锯片由下往上移动来对原木料进行切割，较传统的水平移动的切割方式，对木料的对齐要求不是很高，在切割过程中也不会因切割外力的的作用而造成原木料的倾斜，不会出现木料的边不在同一水平面的情况，不会影响切割后的木料质量，发明通过升降气缸来使得切割锯片由下往上切割原木料的过程中，由于自身重力的作用，原木料向上的浮动很小，不会出现水平位置的切割倾斜问题，提高了切割后木材的质量，割锯片对原木料的切割也较为高效，切割过程中，原木料无需人工移动，避免了人工移动原木料在切割锯片处的切割存在的安全隐患；通过在待切割原木料的上方设置带有固定板的固定气缸来实现在切割过程中原木料在垂直方向的固定，通过在待切割原木料的侧部设置带有对齐板的对齐气缸，对齐板与定位块相配合，设置定位块与挡板位于同一直线上，来时实现在切割过程中原木料在水平方向的固定，垂直方向和水平方向的双重固定，保证了切割工序的稳步进行，通过在对齐板的内部嵌设感应器，来实现对原木料的感应，以便传递信号至控制器，实现控制器对各操作机构的协调控制，保证切割工序的有序进行，整个切割机构工序简单，操作方便，成本低廉。
[0006] 作为优选，所述第一调节板和第二调节板的长度相同，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间的间距相同。间距为略大于原木料的厚度，避免调节机构遇到较长原木料时，原木料能够从第二调节板的底部与台板之间的间距处穿过，避免了调节机构的损坏。
[0007] 作为优选，所述支撑机构包括依次并列设置在机架上的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第三气缸在架子上位于靠近第二调节板的一端，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆上均设有支撑杆，所述支撑杆的运动方向与第一调节板相平行，所述推动机构距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度。通过设置并列的第一气缸、第二气缸和第三气缸，以支撑杆的方式来实现对最底层以上原木料的支撑，使得上部木料与最底层原木料分离，在保证充足原木料供应的同时，使得最底层木料能够不被影响的顺利推向下一个工序，支撑稳定，设计巧妙，其中第一气缸、第二气缸和第三气缸在控制器的控制下可以同时通过，也可以有先后的这个工作。
[0008] 作为优选，所述推动机构包括推动气缸和设置在推动气缸活塞杆上的推动杆，所述推动杆距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度，所述所述推动杆的端部设有长条形状的推动板，所述推动板的两端向外延伸超过第二气缸和第三气缸。通过以推动气缸带动推动板的方式来将最底层木料推向后面的操作工序，长条形状的推动板与原木料的侧面相适应，其中对推动板的长度设置为延伸超过第二气缸和第三气缸，保证了长条形状的推动板与原木料有足够的接触面，使得原木料以平移的方式被推至下一个操作工序，不会发生偏斜和其他方向的移动，推移顺利、稳定。
[0009] 作为优选，所述调节机构包括设置在架子外部台板上的调节电机，所述调节电机的转动轴上通过伸缩件连接有长条形状的调节推块，所述调节推块位于第一调节板与台板之间的间距内，所述调节推块的运动方向与与第一调节板相垂直。通过在架子外部的台板上设置调节电机，以调节电机控制伸缩件的方式来实现长条形状的调节推块在第一调节板与台板之间的间距内往复运动，调节推块的形状与原木料的端部相适应，能够实现对最底层原木料的推动，实现最底层原木料与上部原木料之间的错位。
[0010] 作为优选，所述升降机构包括设置在台板上的凹槽，所述第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，所述凹槽内设有升降板，所述升降板上通过升降组件连接有升降电机，所述升降电机位于台板的下方，所述升降板的运动方向与台板相垂直。通过在台板上设置凹槽，使得第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，当调节推块将最低层的原木料推动实现与上层原木料的错位后，此时凹槽将会与最低层原木料错开而与上层原木料相对，此时升降电机通过升降组件控制升降板的升降，实现对上层原木料的一端顶起，便于支撑杆位于上层原木料的下方，当升降板下降回位后，上层原木料便会位于支撑杆上，被支撑杆所支撑，实现上层原木料与最底层原木料相分离的目的，整个升降机构结构设计合理，在台板上的位置设计巧妙，保证了上层原木料与最底层原木料间的良好分离。
[0011] 作为优选，所述架子的四个面均通过横杆隔成上下中空的结构，所述支撑杆所在两侧的横杆与架子之间设有加固条，所述调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方。通过在架子的四个面设置横杆将架子分隔为上下中空的结构，又在两侧的横杆与架子之间设置加固条，来保证横杆与架子构成形结构的稳固性；调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方，横杆的设置使得在最底层原木料与上层原木料分隔时更具有层次感，对第一气缸、第二气缸、第三气缸及推动气缸的设置位置都能起到一定的参考。
[0012] 作为优选，所述凹槽内的升降板的上端与台板位于同一水平面。在保证对原木料一端顺利顶起的同时，在收回处于起始位置时，不会对调节推块推动最底层原木料的工作造成影响。
[0013] 作为优选，所述第一气缸上的支撑杆的端部转动设有能够与横杆相卡合的卡块。卡块卡合横杆作为辅助，使得支撑杆对上层原木料的支撑更加稳固。
[0014] 作为优选，所述伸缩件为螺杆和与螺杆相配合螺套构成的组合件，所述螺杆设置在调节电机的转动轴上，所述螺套设置在调节推块上。结构简单，对调节推块的往复调节效果较好。
[0015] 作为优选，所述升降组件为螺杆和与螺杆相配合的螺套构成的组合件，所述螺杆设置在升降电机的转动轴上，所述螺套与升降板连接，所述螺套滑动设置在台板上的凹槽处。结构简单，对升降板的升降调节效果较好。
[0016] 作为优选，所述传动件包括传动螺杆和与传动螺杆相配合的螺纹块，所述传功螺杆设置在送料电机的转动轴上，所述螺纹块设置在滑动推块的底部。结构简单，对滑动推块的往复间歇传动效果较好。
[0017] 作为优选，所述机架上位于切割锯片的上方设有防尘罩。防尘罩能够防止切割过程中木屑乱飞。
[0018] 作为优选，所述切割锯片为圆形，所述切割锯片的锯齿位于圆周面上，相邻锯齿间的夹角为20～60度。更优选，相邻锯齿间的夹角为30～50度。最优选，相邻锯齿间的夹角为45度。相邻锯齿间合适角度的设置，在保证对原木料高效的切割下，锯齿不容易损坏，切割时锯齿施力均匀，使用寿命较长。
[0019] 发明具有如下有益效果：（1）通过设置存料机构来对长度基本相同的方形原木料进行存储，以便满足批量切割时所需的原木料供应需求；通过在架子的内部滑动设置第一调节板和第二调节板，能够根据原木料的长度进行调节固定，设置第一调节板和第二调节板的时候，使得第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，使得在出现较长原木料时，原木料能够从第二调节板与台板之间间距处穿过，不会发生损坏调节机构的问题；在推动最底层原木料的时候，在第二调节板的阻挡作用下，上层原木料始终处于紧贴第二调节板的状态，不会因最底层原木料的移动而使得上层原木料的位置产生偏差；以调节机构的推动最底层原木料至最大调节位置时作为原木料进入送料机构前的基准，使得原木料进入送料机构时的准确性更高
（2）通过在第一调节板与架子的端部之间设置升降机构，将上层的原木料的一端顶起，配合支撑机构，实现上层原木料与最底层原木料之间的分离；通过设置推动机构来使得将分离后的最底层的原木料推至送料机构处，各个机构的协调工作由控制器统一协调配置，均自动完成，无需工作人员的操作，大大节省了人力成本，能够不断的向送料机构传送待切割原木料，能够满足连续的批量切割要求，自动化程度较高，使得切割效率较高；
（3）通过在送料板上设置滑道，在台板上设置与滑道相对应的滑槽，来实现送料组件的稳定推送，通过在台板上设置与滑道相平行的挡板，来使得每次由送料组件推送的原木料均位于确定的位置，使得送料组件送至切割机构处的原木料能够直接由切割机构切割，无需人工再调整，实现一步到位，节省了人力成本；通过在滑动推块的一端设置与端部相齐平的L形推板，来更好的适应方形原木料的端面，实现原木料的平稳推动，通过在L形推板竖直部的顶部设置向外凸出的平衡板来防止原木料在送料过程中的意外弹起，使得送料过程更稳定，整个送料机构中挡板、L形推板和平衡板协同实现原木料的定位，使得原木料在推动过程中不会发生倾斜和晃动，送料准确，送料效果较好；
（4）通过驱动气缸带动移动支架在导轨上水平往复运动，来实现对切割电机位置的调整，使得切割锯片位于待切割原木料部分的正下方，通过在移动支架上再设置升降气缸来使得切割电机能够上下运动，来实现切割锯片由下往上移动来对原木料进行切割，在切割过程中也不会因切割外力的的作用而造成原木料的倾斜，不会影响切割后的木料质量；切割过程中，原木料无需人工移动，避免了人工移动原木料在切割锯片处的切割存在的安全隐患；通过在待切割原木料的上方设置带有固定板的固定气缸来实现在切割过程中原木料在垂直方向的固定，通过在待切割原木料的侧部设置带有对齐板的对齐气缸，对齐板与定位块相配合，设置定位块与挡板位于同一直线上，来时实现在切割过程中原木料在水平方向的固定，垂直方向和水平方向的双重固定，保证了切割工序的稳步进行，通过在对齐板的内部嵌设感应器，以便传递信号至控制器，实现控制器对各操作机构的协调控制。
