背景技术
[0002] 随着经济的快速发展以及城市化进程的不断加快，人们对生活环境要求也不断提高，尤其是对于城市街道、工业区、旅游区等场所的卫生工作极其重视，这关系到市容，因此就导致了清扫保洁工作日趋繁重，而传统的清扫工作基本上都是靠人力完成，不仅负担大，而且清扫过程中容易出现纰漏，遗留下个别垃圾，因此，设计一种城区道路垃圾清理装置实有必要。
[0003] 现有的专利(公共号：CN111321688A)公开了一种用于城区道路垃圾清理装置，包括车体，所述车体的内腔左壁上固定安装有对称的滑板，滑板上设置有对称的滑轮，滑轮之间设置有连杆一，连杆一之间固定安装有连板，车体的内腔左壁上设置有延伸至连板上的伸缩杆，车体的内腔前壁和后壁上均固定安装有导向板，导向板之间活动连接有清洁块，清洁块的中部内腔设置有横板，横板的前方设置有对称的螺线管。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、该装置不具备移动减震的结构，使得装置使用时不便于移动操作，同时也不具备减缓震动的功能，降低了装置的实用性；2、该装置不够智能化，不能对人体有害的垃圾进行自动清理，易对人的身体造成伤害，造成成本增高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的市政工程垃圾清理装置基础上进行技术创新。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：1、该装置不具备移动减震的结构，使得装置使用时不便于移动操作，同时也不具备减缓震动的功能，降低了装置的实用性；2、该装置不够智能化，不能对人体有害的垃圾进行自动清理，易对人的身体造成伤害，造成成本增高，而提出的一种市政工程垃圾清理装置。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政工程垃圾清理装置，包括滚轮和缓冲弹簧，所述滚轮的上方固定安装有弹簧柱，且弹簧柱的左右两侧均固定连接有支杆，所述缓冲弹簧位于支杆的内部，且缓冲弹簧的上方连接有固定杆，所述固定杆的上方固定安装有底座，且底座的内部固定连接有收尘舱，所述收尘舱的内部活动连接有抽屉，且抽屉的左右两侧均固定连接有滑块，所述收尘舱的右侧平行安设有吸气泵，且吸气泵的右侧固定连接有吸尘管，所述底座的上方固定连接有防护罩，且防护罩的内部活动连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有电机，且电机的上方固定连接有转杆，所述转杆的上方固定连接有连接盘，且连接盘的上方活动连接有安装块，所述安装块的上方固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的上方垂直安设有摄像头，所述防护罩的右侧平行安设有垃圾桶，且垃圾桶的右侧平行安设有固定块，所述固定块的右侧活动连接有机械臂，且机械臂的右侧活动连接有连接臂，所述连接臂的右侧活动连接有夹块。
[0006] 优选的，所述底座通过弹簧柱与滚轮构成弹性结构，且支杆呈对称状安置于弹簧柱的左右两侧。
[0007] 优选的，所述抽屉的外部尺寸与收尘舱的内部尺寸相吻合，且抽屉通过滑块与收尘舱构成滑动结构。
[0008] 优选的，所述防护罩的下表面与底座的上表面之间紧密贴合，且电机通过安装板与防护罩构成可拆卸结构。
[0009] 优选的，所述电机通过转杆与连接盘构成旋转结构，且连接盘的上表面与安装块的下表面之间紧密贴合。
[0010] 优选的，所述连接盘通过伸缩杆与摄像头构成伸缩结构，且伸缩杆呈垂直状安置于安装块的下表面。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012] 1.本实用新型通过滚轮、弹簧柱、支杆、缓冲弹簧和固定杆之间的相互配合，使得装置行驶在复杂的路面上时，弹簧柱和缓冲弹簧可吸收来自地面的震动力和冲击力，减少装置的颠簸程度，使得装置不易造成剧烈晃动，避免壳体内部和横杆上方相关的零件的损坏，提高了装置的稳定性，间接提高了装置的安全性；
[0013] 2.本实用新型通过收尘舱、抽屉、滑块、吸气泵和吸尘管之间的相互配合，使得装置进行市政垃圾清理时，使用者首先启动吸气泵，吸气泵通过吸尘管将路面的粉尘和颗粒物吸入吸尘舱内部的抽屉里，该设计提高了装置的吸尘效率，同时当抽屉内部的灰尘堆积满时，使用者可通过拉动拉手，将抽屉从吸尘舱内部拉出，对抽屉进行清洁，提高装置的清洁度；
[0014] 3.本实用新型通过电机、转杆、连接盘、安装块、伸缩杆、摄像头、垃圾桶、机械臂、连接臂和夹块之间的相互配合，使得装置需要清理市政工程路面的垃圾时，使用者启动电机，电机旋转带动转杆、连接盘和安装块旋转，使得安装块带动伸缩杆上的摄像头旋转，对装置路面周围的环境进行摄像采集，使用者可通过控制滚轮，将装置移动至有垃圾的地方，通过连接臂上的夹块，对垃圾进行夹取，夹取后通过固定块上的传动杆，将垃圾放入垃圾桶内，该设计提高装置的自动化，使得装置可适用于任何极端环境，减少了人力物力成本，工作性能更稳，安全性更高，值得推广使用。
