发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种金属丝自动上丝机构，该自动上丝机构能够在计算机控制下，自动完成金属丝的连续送丝，拉丝，夹持，放电等操作，能为电爆炸金属丝的相关应用，如电爆炸金属丝断路开关、电爆炸丝喷涂、纳米粉末制备等，提供自动连续运行的操作机构，且能够为纳米粉末制备等应用提供气密性实验环境，提升电爆炸金属丝的应用效率。
[0006] 本发明是这样实现的：一种金属丝自动上丝机构，由辊轮送丝模块、定夹头模块、动夹头模块和动夹头驱动模块组成，它们依次安装在安装底板上。
[0007] 辊轮送丝模块由辊轮驱动电机、联轴器甲、辊轮驱动电机安装板、上辊轮安装板、辊轮和下辊轮安装板组成，辊轮驱动电机通过辊轮驱动电机安装板固定在安装底板上，辊轮由弹簧螺钉固定在上辊轮安装板和下辊轮安装板之间；定夹头模块由金属丝导向座、定夹头绝缘安装板、左定夹头绝缘安装支架、电磁铁甲、右定夹头绝缘安装支架和线圈甲组成，定夹头模块的零件均安装在定夹头绝缘安装板上，定夹头绝缘安装板固定在安装底板上；动夹头模块包括动夹头绝缘安装板、左动夹头绝缘安装支架、电磁铁乙、右动夹头绝缘安装支架、线圈乙和金属丝检测传感器，动夹头模块的零件均安装在动夹头绝缘安装板上；动夹头驱动模块包括丝杠螺母、丝杠、联轴器乙、往复运动驱动电机、往复运动驱动电机安装座、直线导轨和滑块，往复运动驱动电机通过往复运动驱动电机安装座安装在安装底板上，直线导轨也安装在安装底板上，动夹头模块通过动夹头绝缘安装板与滑块和丝杠螺母固定在一起。
[0008] 辊轮驱动电机通过联轴器甲驱动辊轮转动，辊轮转动时带动金属丝向定夹头模块和动夹头模块方向运动，并穿过金属丝导向座，最终送到动夹头模块上，完成向定夹头模块和动夹头模块送丝的动作。
[0009] 定夹头模块在送丝过程中通过金属丝导向座完成金属丝的导向动作，金属丝在辊轮送丝模块的送丝和定夹头模块的导向作用下向动夹头模块送丝，送丝完成后控制电路给线圈甲通电，电磁铁甲吸合，左定夹头绝缘安装支架和右定夹头绝缘安装支架相对运动，定夹头模块完成对金属丝的夹持动作，使金属丝连接高压脉冲电源的地电极；定夹头模块与其他模块之间绝缘。
[0010] 动夹头模块在动夹头驱动模块的驱动下沿直线导轨往复运动，当金属丝检测传感器检测到金属丝时，控制电路给线圈乙通电，电磁铁乙吸合，左动夹头绝缘安装支架和右动夹头绝缘安装支架相对运动，夹持金属丝，并沿直线导轨运动到指定距离，完成拉丝动作；同时动夹头模块夹持金属丝时与高压脉冲电源的高压电极连接；动夹头模块与其他模块之间绝缘。
[0011] 往复运动驱动电机通过联轴器乙驱动丝杆转动，动夹头模块在直线导轨和滑块的作用下沿直线导轨往复运动，当动夹头模块的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机停止转动，完成拉丝动作，并能够精确控制拉丝长度。
[0012] 本发明的金属丝自动上丝机构能够取得以下有益效果：
[0013] 1、能够实现全自动上丝，极大减少人工干预，提高工作效率，降低工作强度。
[0014] 2、整套自动上丝机构能够放置在密闭腔内，实现自动上丝机构工作在特定气体氛围或弱真空环境下。
[0015] 3、能够通过编程精确控制金属丝上丝长度和张紧度，以满足实验或应用研究对准确度的高要求。
[0016] 4、能够方便控制自动上丝机构的工作频率，以满足不同应用对上丝速度的要求。
[0017] 5、金属丝的夹持采用弹性或磁力压紧的方式，能够适应不同直径金属丝的自动上丝。
