[0076] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0077] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0078] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0079] 如图1‑15所示，本发明的一个实施例是：凸轮插针机，设有工作台，在所述工作台的上表面从左到有依次设有模芯流转线5、模芯搬运机构3、模芯暂时存放的模芯放置装置2、将模芯上的插针进行压平的平整装置4和对插针进行加工的修整机构1；
[0080] 所述修整机构1设有修整底板，所述修整底板设有对插针排的第一粘连处进行分割的进料机构11、对插针排进行折弯的折弯机构12和对插针排的第二粘连处进行分离的隔断机构13、且三者依次相邻；
[0081] 所述进料机构11设有进料板、挡位结构111、对插针排进行平整的压平装置112和分割装置113；
[0082] 所述进料板底部固定的进料支架与所述折弯机构12固定连接；
[0083] 所述进料板的左侧设有插针排进料的进槽道；
[0084] 所述进槽道设有阻挡孔，该阻挡孔与所述挡位结构111配合；
[0085] 所述进槽道的上表面设有盖板；
[0086] 所述盖板设有压平孔和分割孔，所述压平装置112通过所述压平孔对插针排进行压平；所述分割装置113通过所述分割孔对插针排进行分割。
[0087] 优选的技术方案，所述挡位结构111设有挡位支架和挡位电动伸缩杆1110；所述挡位电动伸缩杆1110固定在所述挡位支架的顶部，所述挡位电动伸缩杆1110的活动端垂直向下伸缩；
[0088] 所述挡位支架的其一侧壁设有至少两个凸块1111、各所述凸块1111之间有一定间距；
[0089] 所述凸块1111设有插孔、且各所述插孔在同一个垂直面内。
[0090] 优选的技术方案，所述压平装置112设有压平支架1120、压平底板1127、压平滚轮1121、压平弹性组件1124、压平罩1122和光电传感器1123；
[0091] 所述压平支架1120的底端固定在所述进料板上，所述压平支架1120的顶部设有上限柱；
[0092] 所述压平底板1127一侧壁设有压平滑块，所述压平底板1127在所述压平支架1120上下滑动；
[0093] 所述压平底板1127相对应另一侧壁固定设有所述压平罩1122；
[0094] 所述压平弹性组件1124一端与所述压平滚轮1121轴连，所述压平弹性组件1124另一端穿过所述压平罩1122、延伸至所述光电传感器1123处；
[0095] 所述光电传感器1123固定在所述压平底板1127的上部。
[0096] 优选的技术方案，所述压平弹性组件1124设有连接轴、塑料手把状的限制件1125和弹性件1126；所述限制件1125下端的一侧与所述连接轴的一端轴连，所述连接轴的另一端与所述压平滚轮1121轴连；
[0097] 所述限制件1125下端相对应另一侧与所述压平底板1127固定连接，所述限制件1125下端的另一侧设有弹簧底放置位；
[0098] 所述压平罩1122开设有所述限制件1125纵向贯穿的限穿孔；
[0099] 与所述弹簧底放置位相对应所述压平罩1122的位置处设有弹簧顶放置位，弹性件1126的两端相对应分别固定在所述弹簧顶放置位、弹簧底放置位处；
[0100] 所述限制件1125上端设有凸条；
[0101] 所述弹性件1126为压缩弹簧。
[0102] 优选的技术方案，所述分割装置113设有分割电机1131、转轮和分割盘1130；所述分割电机1131通过分割支架固定在所述进料板上，所述分割电机1131的输出端与所述转轮轴连接，所述分割盘1130安装在所述转轮上；
[0103] 所述分割盘1130的外边沿设有割刀，通过所述分割电机1131转动，使所述分割盘1130的割刀对第一粘连处进行分割，各个所述割刀之间的距离与两个插针的第一粘连处之间的距离相符。
[0104] 优选的技术方案，所述折弯机构12设有折弯动力组件121、凸轮122、上折弯模具126和下折弯模具127；所述折弯动力组件121安装在所述修整底板上，所述凸轮122固定在所述折弯动力组件121的输出端；
[0105] 伸缩导柱125的上固定端与所述上折弯模具126固定连接，伸缩导柱125的中部导套与所述下折弯模具127固定连接，伸缩导柱125的下固定端向凸轮122方向延伸；
[0106] 连接块124的两端分别与两个所述伸缩导柱125的下固定端固定连接；
[0107] 所述凸轮122的凸出部分的侧壁上设有挡块；所述挡块将所述连接块124顶起，从而使上折弯模具126升降；
[0108] 所述上折弯模具126设有上折顶板、上折隔板、上折底板1261、初折板和重折板；
[0109] 所述上折顶板与所述伸缩导柱125的上固定端固定连接；
[0110] 所述上折隔板与所述上折顶板的下表面固定连接；
[0111] 所述上折底板1261与所述上折隔板的下表面固定连接；
[0112] 所述初折板、重折板的一端分别固定在所述上折隔板下表面设定位置处，所述初折板、重折板的另一端穿过所述上折底板1261并向所述下折弯模具127方向延伸；
[0113] 所述初折板的下端设有凹部，所述凹部的底端设有滚轴1264；
[0114] 所述重折板的下端为倾斜角。
[0115] 优选的技术方案，所述下折弯模具127设有折弯平台1271和折弯盖；所述折弯平台1271设有进料槽道；所述折弯盖安装在所述进料槽道的两侧，折弯盖与所述折弯平台1271的上表面形成进料裂缝，所述进料裂缝方便插针通过；
[0116] 所述进料槽道的中部一侧设有折弯凹槽1272；
[0117] 所述折弯凹槽1272的一侧设有第一折弯凸台1273和第二折弯凸台1274；所述第一折弯凸台1273与所述初折板配合，对插针进行折弯，但不是垂直折弯；所述第二折弯凸台1274与重折板配合，对插针进行垂直折弯；
[0118] 所述进料槽道的末端一侧设有校正凹槽，所述校正凹槽内设有校正凸块1275，所述校正凸块1275的端部与所述进料槽道的另一侧壁之间的距离咯大于插针垂直折弯。
[0119] 优选的技术方案，所述折弯动力组件121设有折弯电机和折弯减速机，所述折弯电机固定在所述修整底板上，所述折弯电机带动所述折弯减速件转动，所述凸轮122固定在所述折弯减速机的输出端；
[0120] 所述凸轮122的一外侧壁、凸起部位设有抬升柱123，所述抬升柱123与所述凸轮122的一外侧壁垂直设置；
[0121] 所述连接块124与所述抬升柱123配合，将所述连接块124顶升。
[0122] 优选的技术方案，所述隔断机构13设有隔断底座131、隔断支架、隔断气缸132、隔断连接块124、隔断切刀133、隔断定柱134、隔断进料台和隔断盖板；
[0123] 所述隔断底座131固定在工作台上；所述隔断支架固定在所述隔断底座131上；所述隔断气缸132安装在所述隔断支架的顶部，所述隔断气缸132的输出端穿过隔断支架的顶部与所述隔断连接块124上表面固定连接，所述隔断切刀133一端固定在所述隔断连接块124内，所述隔断切刀133另一端向所述隔断进料台方向延伸；
[0124] 所述隔断定柱134的一端固定在所述隔断连接块124内，所述隔断定柱134的另一端穿过所述隔断盖板上定位孔下压插针的第二粘连处；
[0125] 隔断定位柱的长度大于隔断切刀133的长度。
[0126] 优选的技术方案，所述平整装置4设有平整座40、平整水平气缸41、平整支架42、平整垂直气缸43、平整夹持台45、平整连接件44和平整件；
[0127] 所述平整座40固定在所述工作台上，所述平整水平气缸41固定在所述平整座40的上；
[0128] 所述平整水平气缸41推动所述平整支架42的底部在所述平整座40上表面滑动；
[0129] 所述平整垂直气缸43固定在所述平整支架42的顶部，所述平整垂直气缸43推动所述平整连接件44在所述平整支架42上滑动；
[0130] 所述平整连接件44的底部固定所述平整件；
[0131] 所述平整夹持台45固定在所述平整座40上，所述平整夹持台45中部设有夹持槽，用于放置模芯所述平整件的一端固定在所述平整连接件44的底部，所述平整件的另一端的形状与插针第二粘连处的形状一致。
[0132] 优选的，所述模芯放置装置2设有线性模组20和模芯承座21；所述模芯承座21固定在所述线性模组20的活动端；所述线性模组20固定在所述工作台上；
[0133] 所述线性模组20为GG14A‑100‑045单轴线性电机；
[0134] 所述模芯承座21设有承座底盘和夹持模芯的放置平台；所述放置平台与所述平整夹持台45结构一致。
[0135] 优选的，所述模芯搬运机构3设有搬运支架31、搬运电动伸缩杆32、搬运底板33、搬运升降气缸35、搬运底座34、手指气缸36和夹手；
[0136] 所述搬运支架31固定在所述工作台上；
[0137] 所述搬运电动伸缩杆32安装在所述搬运支架31的一侧壁上；
[0138] 所述搬运电动伸缩杆32的活动端固定在所述搬运底板33一侧壁上，所述搬运电动伸缩杆32带动所述搬运底板33在所述搬运支架31的相对应另一侧壁上水平滑动；
[0139] 所述搬运升降气缸35安装在所述搬运底板33上，所述搬运底座34设在所述搬运升降气缸35的上部；
[0140] 所述搬运升降气缸35带动所述搬运底座34在所述搬运底板33上下滑动；
[0141] 所述搬运底座34的上部固定设有手指气缸36；
[0142] 所述手指气缸36的输出端安装夹手。
[0143] 工作原理：
[0144] 机械手或人工将插针排放入到进料板的进槽道内，当前面的插针排首先到达压平工序处，压平滚轮1121通过压平孔对盖板下的插针排进行压平；
[0145] 当前面的插针排在进行工序处理时，后面的插针排通过挡位电动伸缩杆1110工作，将挡位电动伸缩杆1110的活动端穿过插针排的第二粘连处的孔洞处到达进槽道的阻挡孔处，达到阻挡作用；当前面的插针排移动到前个工位时，相应的挡位电动伸缩杆1110工作恢复原位。
[0146] 当插针排的凸起部位高于设定高度时，压平滚轮1121从凸起部位经过，压平滚轮1121升高，同时压平滚轮1121带动手把状的限制件1125向上升高，从而使限制件1125顶部的凸条被光电传感器1123感应到，光电传感器1123将信息发送控制器，控制器根据信息做出相应的指令。
[0147] 实施1：当插针排的凸起部位咯高于设定高度时，限制件1125上升，同时限制件1125上升的同时，限制件1125下端带动弹性件1126向上用力压缩，弹性件1126通过对压平罩1122的弹簧顶放置位向上用力，使压平罩1122在压平底板1127上向上滑动，使得光电传感器1123的位置也同时上移；使得光电传感器1123、限制件1125同时上升，光电传感器1123无法检测到限制件1125的凸条，从而相应的工序继续进行；
[0148] 与实施例2不同：当插针排的凸起部位远远高于设定高度时，因弹性件1126本身的特性，有一定的阻力，从而使压平罩1122在压平底板1127上向上滑动的距离小于限制件1125上升的距离，从而使限制件1125到达光电传感器1123检测的范围，光电传感器1123将检测信息发送给控制器，控制器做出相应的指令。
[0149] 当经过压平装置112处理过的插针排进过分割装置113；
[0150] 分割电机1131带动分割盘1130转动，分割盘1130通过分割孔与插针排接触、使插针排向下一工位方向移动；
[0151] 分割盘1130上的割刀在转动的过程中，对插针排第一粘连处进行隔断。
[0152] 当分割第一粘连处的插针排进行折弯处理，当插针排进入到折弯平台1271上的进料槽道的折弯凹槽1272处，折弯电机工作使凸轮122运动，当凸轮122上的抬升柱123转动到连接块124处，抬升柱123顶升连接块124，连接块124使伸缩导柱125的顶端上升相应的距离，从而使上折弯模具126上升；当抬升柱123脱离连接块124时，使上折弯模具126下落，通过下落的力度对插针排进行折弯；
[0153] 当插针排到达折弯凹槽1272处时，初折板下落与第一折弯凸台1273配合对插针排的插针进行第一次折弯，使插针有折弯角度，但不是直角折弯；
[0154] 当插针排到达第二折弯凸台1274时，重折板与第二折弯凸台1274配合对插针排的插针进行第二次折弯，使插针呈直角折弯。
[0155] 当插针排到达校正凹槽处时，当折弯的角度大于90度时，校正凸块1275的端部会对插针的折弯处进行挤压，使折弯到达直角折弯。
[0156] 对分割第二粘连处的插针排进行分割，当插针排进入到隔断机构13的隔断底座131处，隔断气缸132工作，通过隔断切刀133对插针排的第二粘连处进行分割；
[0157] 通过隔断定位柱对插针排进行定位，防止在隔断的过程中，插针排的其它插针翘起。
[0158] 通过模芯流转线5将模芯运输至末端，通过机器人或人工将模芯夹取放置到模芯放置装置2处，将隔断的插针放置到模芯中；模芯搬运机构3将放置插针的模芯抓取先移动到平整装置4处，对隔断第二粘连处的插针部位进行压平，模芯搬运机构3再将平整装置4过的模芯传输到输出线上。
[0159] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过修整机构实现了对插针排进行分离、隔断，这样使原料产品（插针排）的运输和上料的过程中便于拾取和放置，从而减少每个插针放置的工序；通过修整机构实现对插针排进行折弯和隔离，实现快速、标准的加工。
[0160] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
