发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种宠物辅助唤回装置，该宠物辅助唤回装置能够有效引导宠物奔跑方向，避免宠物逃离，从而方便主人唤回宠物，保证宠物能服从训导回家。
[0004] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该宠物辅助唤回装置包括有壳体和绑带；所述绑带可拆卸的安装在所述壳体上；
[0005] 在所述壳体内设置有平行排布的固定支板和限位壳，所述限位壳与壳体的后壁之间通过驱动柱连接，所述驱动柱由设置在壳体上的电源供电，所述驱动柱与独立外置的控制器无线电性连接；在驱动柱的带动下，所述限位壳能够相对于固定支板靠近或远离；
[0006] 在所述固定支板上等距排布有滑动筒，滑动筒的筒端从壳体的前壁露出；在所述滑动筒内滑动设置有训导块；在所述训导块的端面设置有刺激凸起，在训导块沿滑动筒滑动的过程中，所述刺激凸起能够从壳体的前壁露出；
[0007] 所述训导块包括有永磁柱，永磁柱的磁极连线方向与滑动筒的轴线平行；
[0008] 在所述限位壳内放置有能够自由平移的训导盘，在所述训导盘上嵌设有永磁块，永磁块的磁极连线方向与永磁柱的磁极连线方向平行，且各永磁块的N极朝向不完全一致。
[0009] 作为优选，该宠物辅助唤回装置佩戴在宠物的尾巴或后腿、后腰位置处；以便于为训导盘提供较大的动力，同时便于训导宠物回头，有效防止宠物跑远。
[0010] 作为优选，所述训导块通过训导弹簧与固定支板连接；该训导弹簧能够将磁力存储并持续的输出，从而使得刺激延续；有效改进本装置的训导效果。
[0011] 本发明的有益效果是：在外出遛宠物时，将本装置穿戴在宠物身上，令壳体的前壁朝向宠物的皮肤；此时所述限位壳远离固定支板，此时训导盘与训导块之间的距离较远，磁力作用较弱，训导块的端面不会接触到宠物皮肤；
[0012] 当需要唤回玩过头、不听指令的宠物时，用户可使用控制器远程调节驱动柱伸长，于是限位壳携带训导盘靠近固定支板，此时训导盘与训导块之间的距离较近，训导盘通过磁吸力或磁斥力作用于训导块，于是训导块会沿滑动筒滑出或滑进，滑出的训导块会与宠物的皮肤接触，于是训导块端面的刺激凸起会对宠物的皮肤产生刺激，如瘙痒、叮咬、刺痛等感觉；此时宠物会感觉到不适，进而扭头观察甚至舔咬不适的位置，若宠物站立不动，训导盘将在重力作用下保持于限位壳的最下部，此时训导盘与训导柱之间的相对位置固定，训导柱将不会运动，宠物受到的不适感将减弱；宠物主人能够顺利靠近宠物，并将其牵走；若宠物奔跑、跳动，在奔跑、跳动的过程中，训导盘将不断的在限位壳内运动，进而在各滑动筒之间掠扫，于是各滑动筒内的训导柱被磁力吸引或排斥，进而给予宠物更强烈的刺激；在训导柱运动的同时，训导弹簧会带动训导柱反复振动，延续这种刺激；因此，当用户开启控制器的情况下，宠物停止玩耍、撒欢，不适感将减小，若宠物继续逃跑、不听指令，不适感将会加重；在本能驱使下，宠物或处于蹲下舔咬的状态，或处于原地旋转、追逐本装置并撕咬的状态；此时宠物主人能够方便的靠近宠物，不会被玩过头的宠物甩远；当宠物主人靠近宠物时，可以通过控制器将驱动柱缩短，进而关闭本装置；此时主人能够方便的抓住宠物并将其带回家。
[0013] 本装置在不开启时不会对宠物造成影响，甚至可以起到装饰的作用；而在开启时，本装置对宠物仅造成不适感，不会产生伤害，宠物主人也可以根据宠物的大小调节驱动柱伸长的程度，进而控制刺激强度，从而最大限度的防止宠物受伤；本装置能够利用宠物的本能引导宠物停止奔跑，有效方便主人唤回宠物，经过多次使用后，宠物会形成条件反射，每当出现刺激时，宠物将自动回到主人身边，从而起到良好的辅助唤回效果。
[0014] 此外，本装置仅在调节驱动柱的时候耗电，在对宠物进行刺激、训导的过程中，训导盘是由动物带动运动并不耗电，因此本装置具有较长的待机时间，而且使用时更节能、省电；因此在使用、充电上更方便。
