盲专网 - 一种螺丝刀自动加工装配装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-07-24

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2017-10-27

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-09-07

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2037-07-24

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201710607215.3	申请日	2017-07-24
公开/公告号	CN107214503B	公开/公告日	2018-09-07
授权日	2018-09-07	预估到期日	2037-07-24
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B23P19/027 、B23P19/00 、B23B41/00 、B23Q3/08	主分类号	B23P19/027
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	2
权利要求数量	3	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	5	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	舟山市敏瑞科技咨询有限公司	第一申请人	舟山市敏瑞科技咨询有限公司
专利权人	舟山市敏瑞科技咨询有限公司	当前专利权人	舟山市敏瑞科技咨询有限公司
发明人	龚雅萍	第一发明人	龚雅萍
地址	浙江省舟山市定海区临城街道新晨颐景园6幢103室	邮编	316000
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省舟山市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

北京科家知识产权代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

陈娟

摘要

一种螺丝刀自动加工装配装置，机头固定在机座左侧上方，机头内加工出料管，机头右侧固定气动卡盘，平送机构安装于机头一侧，包括平送器及平送轨道，出料块固定在平送器及机头之间并与平送轨道抵靠，出料块左侧为一气缸，机座右侧安装滑道，刀架位于滑道上并由动力丝杆驱动，刀架内加工通孔用于安装丝杆，丝杆内侧由盖板限位外侧连有电机，刀架左侧壁面上加工燕尾槽，刀头由滑块嵌入到燕尾槽内并由连接块与丝杆连接，刀头上安装有气动卡盘I及气动卡盘II，气动卡盘I上固定有变径钻头；PLC控制刀架移动，由变径钻头钻孔后，气动卡盘II将螺丝刀杆从出料块带出并过盈插入刀杆孔内，装置结构紧凑，实现了螺丝刀柄的一次定位，装配精度高。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5
说明书附图：图6
说明书附图：图7
说明书附图：图8

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-09-07	授权
2	2017-10-27	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/027 专利申请号: 201710607215.3 申请日: 2017.07.24
3	2017-09-29	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种螺丝刀自动加工装配装置，其特征在于，包括：
机座(1)，所述机座(1)内装有动力丝杆(7)，所述机座(1)的工作面上对称安装滑道(8)；
机头(2)，所述机头(2)固定在所述机座(1)的左侧、上方，所述机头(2)内加工有一水平的出料管(201)；
气动卡盘(3)，所述气动卡盘(3)固定在所述机头(2)的右侧，所述气动卡盘(3)与所述出料管(201)齐平；
平送机构(4)，所述平送机构(4)位于所述机头(2)的内侧，所述平送机构(4)包括平送器(41)及其上方的平送轨道(42)；
出料块(5)，所述出料块(5)固定在所述机头(2)及所述平送机构(4)之间，所述出料块(5)内加工推料轨道(51)及进料轨道(52)，所述进料轨道(52)与所述平送轨道(42)衔接；
气缸(6)，所述气缸(6)固定在所述出料块(5)左侧，气缸轴(61)与所述推料轨道(51)匹配；
刀架(9)，所述刀架(9)置于所述滑道(8)的上方，所述刀架(9)由所述动力丝杆(7)驱动，所述刀架(9)内加工通孔(91)用于安装丝杆(10)，所述丝杆(10)内侧由盖板(12)限位并配有滚动轴承(11)，所述丝杆(10)外侧与电机(21)连接，所述刀架(9)的左侧壁面上还加工有燕尾槽(92)；
刀头(18)，所述刀头(18)通过滑块(19)嵌合在所述燕尾槽(92)内，所述刀头(18)通过连接块(20)与所述丝杆(10)连接，所述刀头(18)的左侧安装有气动卡盘I(17)及气动卡盘II(15)，位于外侧的所述气动卡盘I(17)上固定有变径钻头(16)；
调节板(14)，所述调节板(14)固定在所述刀架(9)的内外侧，所述调节板(14)上安装调节螺栓(13)；
所述出料块(5)、所述气动卡盘(3)、所述气动卡盘I(17)、所述气动卡盘II(15)在同一高度上，所述出料块(5)与所述气动卡盘(3)的距离等于所述气动卡盘I(17)到所述气动卡盘II(15)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀自动加工装配装置，其特征在于：所述气动卡盘(3)可自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝刀自动加工装配装置，其特征在于：所述平送机构(4)上方接有震动下料盘。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工装置，尤其涉及一种螺丝刀自动加工装配装置。

背景技术

[0002] 螺丝刀由螺丝刀柄及螺丝刀杆组成，仪表螺丝刀一般由螺丝刀杆过盈插入螺丝刀柄内得到，为了提高利润空间、降低制造成本，目前，市场上的仪表螺丝刀的螺丝刀杆及螺丝刀柄由不同的金属材料制成，在螺丝刀柄及螺丝刀杆的装配过程中，需要对螺丝刀柄采用两次定位，造成螺丝刀杆与螺丝刀柄的同心度不高，产品报废率高。

[0003] 本发明提及的一种螺丝刀自动加工装配装置解决了上述问题。

发明内容

[0004] 针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种螺丝刀自动加工装配装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种螺丝刀自动加工装配装置，包括：

[0006] 机座，所述机座内装有动力丝杆，所述机座的工作面上对称安装滑道；

[0007] 机头，所述机头固定在所述机座的左侧、上方，所述机头内加工有一水平的出料管；

[0008] 气动卡盘，所述气动卡盘固定在所述机头的右侧，所述气动卡盘与所述出料管齐平；

[0009] 平送机构，所述平送机构位于所述机头的内侧，所述平送机构包括平送器及其上方的平送轨道；

[0010] 出料块，所述出料块固定在所述机头及所述平送机构之间，所述出料块内加工推料轨道及进料轨道，所述进料轨道与所述平送轨道衔接；

[0011] 气缸，所述气缸固定在所述出料块左侧，气缸轴与所述推料轨道匹配；

[0012] 刀架，所述刀架置于所述滑道的上方，所述刀架由所述动力丝杆驱动，所述刀架内加工通孔用于安装丝杆，所述丝杆内侧由盖板限位并配有滚动轴承，所述丝杆外侧与电机连接，所述刀架的左侧壁面上还加工有燕尾槽；

[0013] 刀头，所述刀头通过滑块嵌合在所述燕尾槽内，所述刀头通过连接块与所述丝杆连接，所述刀头的左侧安装有气动卡盘I及气动卡盘II，位于外侧的所述气动卡盘I上固定有变径钻头；

[0014] 调节板，所述调节板固定在所述刀架的内外侧，所述调节板上安装调节螺栓；

[0015] 所述出料块、所述气动卡盘、所述气动卡盘I、所述气动卡盘II在同一高度上，所述出料块与所述气动卡盘的距离等于所述气动卡盘I到所述气动卡盘II的距离。

[0016] 作为本发明的进一步改进，所述气动卡盘可自由转动。

[0017] 作为本发明的进一步改进，所述平送机构上方接有震动下料盘。

[0018] 本发明的有益效果为：

[0019] 1.对螺丝刀柄采用一次定位即可完成钻孔以及螺丝刀杆的安装，安装精度高，正常情况不存在产品报废的现象，提高了企业的利润空间。

[0020] 2.装置由PLC统一控制，自动化程度高，配合机械手的运作，实现了完全的自动化装配。

实施方案

[0030] 如图所示，本发明实施例所述的一种螺丝刀自动加工装配装置，包括：如图1、图2所示，机座1内装有动力丝杆7，机座1的工作面上对称安装滑道8；机头2固定在机座1的左侧、上方，机头2内加工有一水平的出料管201；气动卡盘3固定在机头2的右侧，气动卡盘3与出料管201齐平；气动卡盘3可自由转动；平送机构4位于机头2的内侧，平送机构4包括平送器41及其上方的平送轨道42(图5所示)；平送机构4上方接有震动下料盘；如图3所示，出料块5固定在机头2及平送机构4之间，如图4所示，出料块5内加工推料轨道51及进料轨道52，进料轨道52与平送轨道42衔接；如图1所示，气缸6固定在出料块5左侧，气缸轴61与推料轨道51匹配；如图1、图2所示，刀架9置于滑道8的上方，刀架9由动力丝杆7驱动，刀架9内加工通孔91用于安装丝杆10，丝杆10内侧由盖板12限位并配有滚动轴承11，丝杆10外侧与电机21连接，刀架9的左侧壁面上还加工有燕尾槽92；刀头18通过滑块19嵌合在燕尾槽92内，刀头18通过连接块20与丝杆10连接，刀头18的左侧安装有气动卡盘I17及气动卡盘II15，位于外侧的气动卡盘I17上固定有变径钻头16；调节板14固定在刀架9的内外侧，调节板14上安装调节螺栓13；出料块5、气动卡盘3、气动卡盘I17、气动卡盘II15在同一高度上，出料块5与气动卡盘3的距离等于气动卡盘I17到气动卡盘II15的距离。

[0031] 对螺丝刀柄采用一次定位即可完成钻孔以及螺丝刀杆的安装，安装精度高，正常情况不存在产品报废的现象，提高了企业的利润空间；装置由PLC统一控制，自动化程度高，配合机械手的运作，实现了完全的自动化装配。

[0032] 具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

[0033] 调节：如图1、图2所示，刀架由动力丝杆带动在滑道上左右移动，电机带动丝杆转动，丝杆通过连接块带动刀头在燕尾槽内外移动，调节内外侧的调节螺栓，使得刀头的移动满足：刀架在内外两侧的移动距离始终为气动卡盘的中心与推料通道的中心之间的距离。

[0034] 下料：螺丝刀杆由震动下料盘下料并由平送机构输送至出料块处，螺丝刀柄由机械手放置于气动卡盘内并被抓紧。

[0035] 工作：如图8的8-1所示，PLC控制电机转动，电机带动丝杆使得刀架往内侧移动，相应地，刀头到达最内侧，此时，气动卡盘II与出料块正对，气动卡盘I与气动卡盘正对；如图8的8-2所示，动力丝杆带动刀架往左移动，同时气动卡盘正转，变径钻头加工出刀杆孔的同时，气缸轴将螺丝刀杆推进气动卡盘II并被抓紧；如图8的8-3所示，气动卡盘停止，同时，动力丝杆带动刀架往右移动退出；如图8的8-4所示，PLC控制电机反转使得刀头到达最外侧，此时，气动卡盘II与气动卡盘正对；如图8的8-5所示，动力丝杆再次带动刀架往左移动，气动卡盘II内抓着的螺丝刀杆被过盈压入刀杆孔内，随后，刀架退出，当机械手将下一个螺丝刀柄送入气动卡盘时，装配好的螺丝刀从右往左挤到出料管的一侧。

[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种螺丝刀自动加工装配装置俯视图；

[0022] 图2为本发明一种螺丝刀自动加工装配装置主视图；

[0023] 图3为中A位置的放大图；

[0024] 图4为出料块的三视图；

[0025] 图5为平送轨道的剖面图；

[0026] 图6为螺丝刀柄及螺丝刀头的零件图；

[0027] 图7为螺丝刀柄、丝刀头组装后的示意图；

[0028] 图8为装置的工作示意图。

[0029] 图中：1、机座；2、机头；201、出料管；3、气动卡盘；4、平送机构；41、平送器；42、平送轨道；5、出料块；51、推料通道；52、进料通道；6、气缸；61、气缸轴；7、动力丝杆；8、滑道；9、刀架；91、通孔；92、燕尾槽；10、丝杆；11、滚动轴承；12、盖板；13、调节螺栓；14、调节板；15、气动卡盘II；16、变径钻头；17、气动卡盘I；18、刀头；19、滑块；20、连接块；21、电机；22、螺丝刀柄；221、刀杆孔；23、螺丝刀杆。

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发明内容

实施方案

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