[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种水稻种植用行走式农药喷洒设备，包括储药箱1，储药箱1底部固定在中心板2顶部，储药箱1顶部通过橡胶软管11与农药喷头12连接，中心板2左右两侧面底部均固定有倾斜支板3，倾斜支板3底部转动安装有三个行走轮31，两块倾斜支板3相近一侧与稳定增强板4顶部转动连接，稳定增强板4呈竖直状态，且稳定增强板4靠近倾斜支板3的一侧与弹性支撑片41一端固定，弹性支撑片41另一端与倾斜支板3固定。通过设置行走轮31使得本设备可以进行行走式移动，设置稳定增强板4可以对田埂侧面进行接触，当整个喷洒设备经历颠簸路段时，两块倾斜支板3底部的行走轮31高度出现偏差，整个喷洒设备呈现倾斜状态，田埂侧面会对稳定增强板4产生挤压效果，稳定增强板4被挤压时会产生转动并挤压弹性支撑片41，弹性支撑片41的弹性会对本设备起到支撑的作用，从而避免本设备倾倒，同时弹性设置的稳定增强板4可以适应不同宽度的田埂。
[0033] 优选的，在本实施例中，稳定增强板4前侧固定有弧形辅助板42，弧形辅助板42远离稳定增强板4的部分与倾斜支板3的距离小于弧形辅助板42靠近稳定增强板4的部分与倾斜支板3的距离，且弧形辅助板42面向倾斜支板3的一侧为内凹面。通过设置弧形辅助板42可以对田埂起到刮平的效果，防止稳定增强板4与田埂侧面的凸出部分碰撞产生不稳定现象，从而提高本设备移动过程中的稳定性。
[0034] 优选的，在本实施例中，稳定增强板4被活动加强板43贯穿，且活动加强板43底部与稳定增强板4转动连接，活动加强板43靠近倾斜支板3的一侧固定有驱动板44，驱动板44与倾斜支板3接触，活动加强板43与稳定增强板4转动连接处设置有扭簧。在稳定增强板4被田埂推动转动时，驱动板44会被倾斜支板3阻挡并且使得活动加强板43转动，此时活动加强板43会对田埂产生推动力，该推动力与本设备倾斜的方向相反，从而可以促使本设备转为竖直平稳状态，可以提高稳定增强板4对本设备稳定性维持的效果。
[0035] 优选的，在本实施例中，倾斜支板3底部位于两个行走轮31之间的部分开设有凹口，且凹口内部设置有导流冲洗装置5，导流冲洗装置5包括底板51、导流板52和滤网53，底板51顶部与连杆32固定，连杆32顶端与凹口内壁顶部固定，导流板52和滤网53均固定在底板51顶部，滤网53位于导流板52前侧，且导流板52朝向滤网53的一侧为弧形面。通过设置导流冲洗装置5可以对水稻田中的水进行导向，水会在底板51顶部移动，并且会在导流板52的导向作用流动至活动加强板43和稳定增强板4的连接处，以防止田埂上的泥土卡入活动加强板43和稳定增强板4的连接处影响活动加强板43的转动，设置滤网53可以对经过导流冲洗装置5的水进行过滤，防止经过导流冲洗装置5的水中含有杂质而对活动加强板43和稳定增强板4的连接处产生影响。
[0036] 优选的，在本实施例中，滤网53顶部固定有辅助脱离装置6，辅助脱离装置6包括摆动杆61、弧形连板62和敲击板63，摆动杆61转动安装在滤网53顶部，摆动杆61底端固定有配重块611，顶端通过弧形连板62与敲击板63固定，敲击板63与滤网53接触，且敲击板63上嵌固有多个敲击块631。通过设置摆动杆61和配重块611可以利用本设备的移动使得敲击板63脱离滤网53，在本设备停止移动时，敲击板63会复位，敲击块631会对滤网53进行敲击，以促使滤网53上滤下的杂质脱落，防止滤网53上堆积过多的杂质而影响导流冲洗装置5上的水流速度。
[0037] 优选的，在本实施例中，底板51前侧厚度小于后侧厚度。通过对底板51前后侧厚度的设置使得底板51顶部的水流呈现倾斜向上的流动方向，以提高导流冲洗装置5中水流作用在活动加强板43与稳定增强板4连接处的效果。
[0038] 优选的，在本实施例中，摆动杆61与滤网53转动连接处与配重块611之间的距离大于与弧形连板62之间的距离。通过对摆动杆61与滤网53连接处位置的设置使得敲击板63的转动时所需要的力度更小，从而可以使得本设备移动速度较慢时也能够实现敲击板63脱离滤网53。
[0039] 优选的，在本实施例中，储药箱1顶部固定有固定架7，固定架7上设置有自适应控制装置8，自适应控制装置8包括摆动圆柱81、滑杆82、连接控制板83和转动套84，摆动圆柱81顶部与固定架7转动连接，滑杆82与摆动圆柱81侧面固定，滑杆82另一端与滑块铰接，滑块与连接控制板83一侧纵向滑动连接，连接控制板83另一侧与转动套84固定，转动套84活动套接在固定架7侧面，且农药喷头12固定在转动套84外壁。通过设置摆动圆柱81可以利用本设备的倾斜角度进行自适应转动，且摆动圆柱81转动过程中会通过滑杆82带动连接控制板83和转动套84进行转动，从而对农药喷头12的喷洒角度进行自适应调节，防止本设备处于倾斜状态时农药喷头12所喷洒的范围受到影响，从而可以确保本设备的农药喷洒效果。
[0040] 优选的，在本实施例中，摆动圆柱81内部掏空有弧形辅助腔811，弧形辅助腔811两端高度大于中心处高度，弧形辅助腔811内部放置有撞击块812。通过设置撞击块812可以利用摆动圆柱81的转动来实现撞击块812对弧形辅助腔811内壁的撞击效果，撞击时的动能会通过滑杆82、连接控制板83和转动套84传递至农药喷头12处，使得农药喷头12出口处的杂质脱落，防止本设备长时间不使用导致农药喷头12出口堆积灰尘堵塞。
[0041] 工作原理：将本设备放置在稻田中，并使得行走轮31位于田埂两侧，此时两块稳定增强板4分别位于田埂的两侧，直接推动本设备进行移动，储药箱1中的农药会通过橡胶软管11和农药喷头12喷洒至稻田中，当一个行走轮31所移动的地面出现颠簸路段时，该行走轮31的高度会发生变化，此时本设备会绕着另一个行走轮31呈现转动状态，在转动过程中，高度发生变化的行走轮31一侧的稳定增强板4会被田埂侧面推动挤压，此时稳定增强板4会挤压弹性支撑片41，弹性支撑片41的弹性支撑效果可以促使本设备呈现稳定状态，且稳定增强板4转动过程中，倾斜支板3会阻挡驱动板44的移动，此时活动加强板43在驱动板44的作用下会转动并且对田埂产生推力，该推力与本设备的转动方向相反，以促使本设备恢复至稳定状态；
[0042] 本设备移动过程中，导流冲洗装置5位于稻田中的水中，且水会位于底板51顶部，并在底板51顶部移动，底板51上的水会穿过滤网53并且流动至导流板52处，导流板52内凹面的弧形导向作用会使得导流板52上的水流朝活动加强板43和稳定增强板4连接处移动，且由于底板51顶部呈倾斜状，所以底板51顶部的水流呈现向上的移动状态，进而使得离开导流冲洗装置5的水流轨迹为抛物线，可以增大抛洒距离；在本设备加速移动过程中，配重块611在惯性的作用下会移动并带动摆动杆61转动，摆动杆61通过弧形连板62带动敲击板63脱离滤网53，当本设备停止移动或减速移动时，配重块611在惯性和重力的作用下带动摆动杆61反转，此时摆动杆61通过弧形连板62带动敲击板63撞击滤网53，此时敲击块631会对滤网53产生撞击力，该撞击力使得滤网53上附着的杂质脱落；
[0043] 当本设备倾斜时，摆动圆柱81在重力的作用下会转动，且摆动圆柱81会带动两根滑杆82移动，靠近本设备较高的一面的连接控制板83被滑杆82拉动移动，靠近本设备较低的一面的连接控制板83被滑杆82推动移动，此时两个连接控制板83会带动转动套84进行转动，转动套84转动过程中，靠近本设备较高的一面的农药喷头12指向高度会降低，靠近本设备较低的一面的农药喷头12指示高度会增大，从而可以平衡农药喷头12的喷洒范围；摆动圆柱81晃动过程中，撞击块812在惯性的作用下会在弧形辅助腔811内部左右移动，进而会对弧形辅助腔811内壁两侧进行敲击，该敲击的动能会通过滑杆82、连接控制板83和转动套84直接传递至农药喷头12处，使得农药喷头12出口部分的杂质受该动能的作用下排出。
[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
