背景技术
[0002] 为了保证作物产量，抑制病虫草害，传统的施药器械是以手动和小型机动喷雾器为主，防治工效低，耗时大，劳动强度大，且喷雾效果欠佳，病虫草害得不到有效及时的防治，导致作物减产，施药量多，农药利用率低，农药残留高等问题，其次，落后的施药器械及传统的施药技术普遍存在的现状与高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农林病虫草害的防治，并带来了许多负面影响，如农药的利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等。
[0003] 面对大规模的病虫草害频频发生，我国以手动和小型机动为主的植保机械格局已经无法顺应形势的要求，目前，飞机喷雾已是一种非常重要且及时有效的施药方法，其优点是效率高、防治效果好、劳动强度低等。
[0004] 由于各种因素的限制，目前我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机和小型无人直升机为主，但相比于前者，无人机的优势更加明显。
[0005] 但目前的无人机喷洒施药装置大部分在作业时不够稳定，而且其本身喷洒范围存在死角，效率不够高。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机喷洒施药装置大部分在作业时不够稳定，而且其本身喷洒范围存在死角，效率不够高的问题，而提出的一种植保无人机喷洒施药装置。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0008] 一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体、输药杆，所述箱体上端设有输药口，所述输药口内部设有滤网，所述箱体内部设有药箱，所述箱体两侧均设有对称设置的支撑杆，所述支撑杆固定连接有转动叶片，所述箱体下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在输药杆上，所述第二电机输出端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘两侧固定连接有对称设置的第二转向杆，所述第二转向杆远离齿轮盘的一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴远离第二转向杆的一端固定连接有第一转向杆，所述第一转向杆远离第三转轴的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一转向杆的一端固定连接有连接管，所述连接管远离第二转轴的一端固定连接有喷头，所述连接管位于喷头与第二转轴之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在输药杆末端。
[0009] 优选的，所述箱体内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有搅拌叶片。
[0010] 优选的，对称设置的所述第二转向杆分别固定连接在齿轮盘的上端和下端。
[0011] 优选的，所述箱体下端远离第二弹簧固定连接有对称设置的伸缩杆，所述箱体下端固定连接有对称设置的第一弹簧，所述第一弹簧套接在伸缩杆上，所述第一弹簧、伸缩杆远离箱体的一端均固定连接在输药杆上端。
[0012] 优选的，所述输药口上端设有盖板。
[0013] 优选的，所述箱体与药箱之间填充有海绵，所述箱体一侧设有固定块，所述固定块固定连接有支脚。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机喷洒施药装置，具备以下有益效果：
[0015] 1.该植保无人机喷洒施药装置，使用者在使用本装置时，从输药口将水和药物灌入药箱中，启动第一电机，第一电机带动转动杆转动，搅拌叶片搅动内部的药水混合物，然后启动无人机，在空中作业时，由于无人机喷洒农药会有死角，此时通过控制装置启动第二电机，第二电机通过传动齿轮的啮合带动齿轮盘左右转动，而齿轮盘则带动上面的两个第二转向杆，第二转向杆通过第三转轴带动第一转向杆在输药杆末端绕第一转轴转动，而第一转轴连接的连接管与喷头固定连接着，此时两者通过第二转轴的作用实现转向功能，而在无人机飞行过程中，由于伸缩杆与第一弹簧、第二弹簧的作用能起到很好的减震效果，避免了飞行不稳定带来的不良影响。
[0016] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，能够降低无人机在作业时晃动带来的不良影响，并且去除了喷洒的死角，提高了工作效率。
