实施方案
[0032] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0033] 下面结合附图和实例对本发明做进一步描述,虽然本发明将结合较好的实例进行讲解,但并不代表本发明仅局限于此。同时,附图中对于非关键零件没有详尽给出。
[0034] 图1为本发明一种温室大棚苗床轨道双向转移装置运行环境示意图;
[0035] 苗床在纵轨道(图4)上的移动:
[0036] 苗床通过如图2所示的苗床框架5底部所装两组滚轮即苗床限位滚轮7和苗床圆柱滚轮9,在如图4所示的纵向圆柱轨道14上实现纵向滑动,其中苗床限位滚轮7可保证苗床在纵向圆柱轨道14上滑动时不发生偏移。
[0037] 苗床在横轨道(图3)上的移动:
[0038] 苗床的苗床边框10坐落在如图3所示的安装在横轨道1内侧的横轨道滑轮11上,实现横向滑动。横轨道滑轮11为“凸”型结构,可避免苗床滑动时发生偏移。
[0039] 轨道设置特点:
[0040] 纵向圆柱轨道14高于横轨道滑轮11,在两轨道交叉区域4设置了如图12所示的苗床竖直升降装置2中的平行转移轨道43。平行转移轨道43在最高位置时与纵向圆柱轨道14对齐,苗床可在两者间实现无障碍双向滑动;平行转移轨道43降至最低位置时,避免了其阻碍苗床框架5在横轨道滑轮11上的滑动。
[0041] 图2为本发明苗床框架图;
[0042] 苗床轨道切换:
[0043] 当苗床需要切换轨道时,只需要运行至轨道交叉区域4中,并对齐要转移的轨道,然后通过平行转移轨道43的升降便可实现苗床在横轨道与纵轨道间的双向切换。实现平行转移轨道43高低升降的装置即为苗床竖直升降装置(图12);实现苗床在纵向圆柱轨道14和平行转移轨道43间双向滑动的装置即为轨道切换推拉装置(图5);实现轨道切换过程自动控制和多过程配合的装置即电气控制箱。
[0044] 轨道切换推拉装置(图5,6,7)动作:
[0045] 轨道切换推拉装置3推动时,安装在顶层型材框架长腿35端的由轨道切换推拉装置迷你气缸41带动的轨道切换推拉装置苗床抓手20提前升起抵住苗床框架5内沿,随后底层气缸与中间层气缸23同时伸长推动苗床,实现苗床从苗床竖直升降装置2的平行转移轨道43到纵轨道6上的移动;拉动为推动的相反过程,轨道切换推拉装置3伸长至苗床框架5外侧,随后苗床抓手20升起抵住苗床框架5外沿,然后底层气缸与中间层气缸23同时收缩拉动苗床,实现苗床从纵轨道6到平行转移轨道43上的移动。
[0046] 苗床竖直升降装置(图12)动作:
[0047] 苗床竖直升降装置2升起时,平行转移轨道43在最低位置,苗床从横轨道1上滑动至轨道交叉区域4,且通过横轨道苗床到位检测装置实现苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9与纵向圆柱轨道14对齐,苗床竖直升降装置2通过驱动两组升降气缸42将平行转移轨道43升起,平行转移轨道43与苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9贴合后苗床随其一起实现上升,最终到达纵向圆柱轨道高度。苗床竖直升降装置2降落时,平行转移轨道轨道43在最高位置且与纵向圆柱轨道14同心对齐,苗床通过轨道切换推拉装置2的拉动,从纵向圆柱轨道14上移至平行转移轨道43,由于苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9坐落在平行转移轨道43上,通过驱动升降气缸42收缩使平行转移轨道43降落,即可实现苗床降落至横轨道1内测所安装的横轨道滚轮11上。平行转移轨道43继续下降与苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9脱离,直至最低位置,以防止其阻碍苗床在横轨道1上的滑动。
[0048] 轨道切换具体流程(图13):
[0049] 苗床由纵轨道(图4)切换至横轨道(图3)时:苗床由已有的纵轨道动力机构驱动向横纵轨道交叉区域4移动,到达某一位置后触发纵轨道苗床到位检测装置中的行程开关,作为纵轨道到位检测;苗床停止在纵轨道上的移动并触发本发明所述的苗床轨道双向切换装置启动;苗床竖直升降机构2升降气缸电磁阀触发,使升降气缸42推动平行转移轨道43上升到最高位置后停止;轨道切换推拉装置3推拉气缸电磁阀触发使轨道切换推拉装置3伸长,轨道切换推拉装置长腿端苗床抓手20到达苗床框架5外侧时气缸限位开关触发,装置停止伸长;轨道切换推拉装置迷你气缸41电磁阀触发,使苗床抓手20竖直上升并贴合苗床框架5外沿;轨道切换推拉装置推拉气缸23电磁阀触发使轨道切换推拉装置3收缩,轨道切换推拉装置3通过苗床抓手20传递给苗床一个拉动的力使苗床由纵轨道6向平行转移轨道43移动,当苗床框架5在竖直方向上能对齐落入横轨道滚轮11内时推拉气缸23限位开关触发,装置停止收缩;轨道切换推拉装置迷你气缸41电磁阀触发使苗床抓手20竖直下降,至最低位置;苗床竖直升降装置升降气缸42电磁阀触发,使苗床随升降气缸42带动的平行转移轨道43一起下降,苗床落入横轨道1后平行转移轨道43脱离苗床滚轮继续降至最低位置。而后已有的横轨道动力机构将启动,使苗床在横轨道上移出横纵轨道交叉区域4。即苗床完成由纵轨道(图4)至横轨道(图3)的切换。
[0050] 苗床由横轨道(图3)切换至纵轨道(图4)时:苗床由已有的横轨道动力机构驱动向横纵轨道交叉区域4移动,苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9在纵向上与纵向圆柱滚轮14对齐时触发横轨道苗床到位检测装置中的行程开关,作为横轨道到位检测;苗床停止在横轨道1上的移动并触发本发明所述的苗床轨道双向切换装置启动;苗床竖直升降装置升降气缸42电磁阀触发,使升降气缸42推动平行转移轨道43上升,平行转移轨道43贴合苗床限位滚轮7、苗床圆柱滚轮9后苗床随平行转移轨道43一起被抬升,平行转移轨道43上升到最高位置后且与纵向圆柱轨道14同心对齐时停止;轨道切换推拉装置推拉气缸23电磁阀触发使轨道切换推拉装置3伸长,轨道切换推拉装置长腿端苗床抓手20到达苗床框架5内测时气缸限位开关触发,装置停止伸长;轨道切换推拉装置迷你气缸41电磁阀触发,使苗床抓手20竖直上升并贴合苗床框架5内沿;轨道切换推拉装置3推拉气缸电磁阀触发使轨道切换推拉装置3伸长,轨道切换推拉装置3通过苗床抓手20传递给苗床一个推动的力使苗床由平行转移轨道43向纵向圆柱轨道14移动,直到苗床完全进入纵轨道内,推拉气缸23限位开关触发,装置停止伸长;轨道切换推拉装置迷你气缸41电磁阀触发使苗床抓手20竖直下降,至最低位置;
苗床竖直升降装置2与轨道切换推拉装置3回归最初位置。而后已有的纵轨道动力机构将启动,使苗床在纵轨道6上移动。即苗床完成由横轨道(图3)至纵轨道(图4)的切换。
[0051] 图8为本发明轨道切换推拉装置底层机构示意图;
[0052] 图9为本发明轨道切换推拉装置中间层机构示意图;
[0053] 图10为本发明轨道切换推拉装置顶层机构示意图;
[0054] 上述轨道切换具体流程的运行逻辑均由电器控制箱完成。其中实现苗床轨道切换的各气缸上的限位开关未明确命名说明,按流程实现区分即可。