[0036] 具体实施方式一：
[0037] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种清洗机，更具体的说是一种市政用垃圾桶清洗机，包括移动组合1、清洗组合2、导流组合3，对垃圾桶进行清洗，两个毛刷，可以同时对多个垃圾桶进行清洗，自动补水，对垃圾桶表面的污渍进行溶解，设备安装有轮子，可以转向，方便移动。
[0038] 移动组合1由后轮1‑1、安装平面板1‑2、转向前轮组合1‑3组成，后轮1‑1安装于安装平面板1‑2侧面，后轮1‑1与安装平面板1‑2连接，后轮1‑1安装于转向前轮组合1‑3上侧，安装平面板1‑2安装于转向前轮组合1‑3侧面，安装平面板1‑2与转向前轮组合1‑3连接；
[0039] 转向前轮组合1‑3由前轮1‑3‑1、左侧轮轴1‑3‑2、连杆一1‑3‑3、右侧轮轴1‑3‑4、连杆二1‑3‑5、液压杆1‑3‑6组成，前轮1‑3‑1安装于左侧轮轴1‑3‑2左侧，前轮1‑3‑1与左侧轮轴1‑3‑2连接，前轮1‑3‑1安装于连杆一1‑3‑3左侧，前轮1‑3‑1安装于右侧轮轴1‑3‑4左侧，前轮1‑3‑1安装于连杆二1‑3‑5左侧，前轮1‑3‑1安装于液压杆1‑3‑6左侧，左侧轮轴1‑3‑2安装于连杆一1‑3‑3左侧，左侧轮轴1‑3‑2与连杆一1‑3‑3连接，左侧轮轴1‑3‑2安装于右侧轮轴1‑3‑4左侧，左侧轮轴1‑3‑2安装于连杆二1‑3‑5左侧，左侧轮轴1‑3‑2与连杆二1‑3‑5连接，左侧轮轴1‑3‑2安装于液压杆1‑3‑6左侧，连杆一1‑3‑3安装于右侧轮轴1‑3‑4左侧，连杆一1‑3‑3与右侧轮轴1‑3‑4连接，连杆一1‑3‑3安装于连杆二1‑3‑5上侧，连杆一1‑3‑3安装于液压杆1‑3‑6上侧，右侧轮轴1‑3‑4安装于连杆二1‑3‑5右侧，右侧轮轴1‑3‑4与连杆二1‑3‑5连接，右侧轮轴1‑3‑4安装于液压杆1‑3‑6右侧，右侧轮轴1‑3‑4与液压杆1‑3‑6连接，连杆二1‑3‑5安装于液压杆1‑3‑6下侧，连杆二1‑3‑5与液压杆1‑3‑6连接，连杆一1‑3‑3推动左侧轮轴1‑3‑2上端向左运动，左侧轮轴1‑3‑2下端向右运动，左侧轮轴1‑3‑2下端带动前轮1‑3‑1逆时针旋转；
[0040] 右侧轮轴1‑3‑4由连杆连接段1‑3‑4‑1、液压杆连接段1‑3‑4‑2、轮连接段1‑3‑4‑3组成，连杆连接段1‑3‑4‑1安装于液压杆连接段1‑3‑4‑2上侧，连杆连接段1‑3‑4‑1与液压杆连接段1‑3‑4‑2连接，连杆连接段1‑3‑4‑1安装于轮连接段1‑3‑4‑3上侧，连杆连接段1‑3‑4‑1与轮连接段1‑3‑4‑3连接，液压杆连接段1‑3‑4‑2安装于轮连接段1‑3‑4‑3上侧，液压杆连接段1‑3‑4‑2与轮连接段1‑3‑4‑3连接，液压杆1‑3‑6伸长，液压杆1‑3‑6拉动液压杆连接段
1‑3‑4‑2向左运动，因为轮连接段1‑3‑4‑3向右运动，连杆连接段1‑3‑4‑1向左运动，连杆连接段1‑3‑4‑1带动连杆一1‑3‑3向左运动；
[0041] 清洗组合2由清洗滚筒刷2‑1、传力组合2‑2、驱动组合2‑3组成，清洗滚筒刷2‑1安装于传力组合2‑2下侧，清洗滚筒刷2‑1与传力组合2‑2连接，清洗滚筒刷2‑1安装于驱动组合2‑3下侧，传力组合2‑2安装于驱动组合2‑3侧面，传力组合2‑2与驱动组合2‑3连接；
[0042] 清洗滚筒刷2‑1由长连杆2‑1‑1、左转向滑块2‑1‑2、右转向滑块2‑1‑3、带十字滑道转盘2‑1‑4、带孔桶板2‑1‑5、毛刷2‑1‑6组成，长连杆2‑1‑1安装于左转向滑块2‑1‑2左侧，长连杆2‑1‑1与左转向滑块2‑1‑2连接，长连杆2‑1‑1安装于右转向滑块2‑1‑3左侧，长连杆2‑1‑1与右转向滑块2‑1‑3连接，长连杆2‑1‑1安装于带十字滑道转盘2‑1‑4左侧，长连杆2‑1‑1安装于带孔桶板2‑1‑5左侧，长连杆2‑1‑1安装于毛刷2‑1‑6左侧，左转向滑块2‑1‑2安装于右转向滑块2‑1‑3左侧，左转向滑块2‑1‑2安装于带十字滑道转盘2‑1‑4前侧，左转向滑块2‑
1‑2与带十字滑道转盘2‑1‑4连接，左转向滑块2‑1‑2安装于带孔桶板2‑1‑5前侧，左转向滑块2‑1‑2安装于毛刷2‑1‑6前侧，右转向滑块2‑1‑3安装于带十字滑道转盘2‑1‑4前侧，右转向滑块2‑1‑3与带十字滑道转盘2‑1‑4连接，右转向滑块2‑1‑3安装于带孔桶板2‑1‑5前侧，右转向滑块2‑1‑3安装于毛刷2‑1‑6前侧，带十字滑道转盘2‑1‑4安装于带孔桶板2‑1‑5内侧，带十字滑道转盘2‑1‑4与带孔桶板2‑1‑5连接，带十字滑道转盘2‑1‑4安装于毛刷2‑1‑6内侧，带孔桶板2‑1‑5安装于毛刷2‑1‑6内侧，带孔桶板2‑1‑5与毛刷2‑1‑6连接，活动齿条2‑
2‑4带动长连杆2‑1‑1运动，长连杆2‑1‑1带动右转向滑块2‑1‑3运动，右转向滑块2‑1‑3沿带十字滑道转盘2‑1‑4运动，长连杆2‑1‑1带动左转向滑块2‑1‑2运动左转向滑块2‑1‑2沿带十字滑道转盘2‑1‑4运动，因为长连杆2‑1‑1与带十字滑道转盘2‑1‑4中心水平垂直距离改变，左转向滑块2‑1‑2推动带十字滑道转盘2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3推动带十字滑道转盘
2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3旋转带动带孔桶板2‑1‑5旋转，带孔桶板2‑1‑5旋转带动毛刷
2‑1‑6旋转；
[0043] 传力组合2‑2由转盘2‑2‑1、销2‑2‑2、带齿摆杆2‑2‑3、活动齿条2‑2‑4、防翻转滑座2‑2‑5组成，转盘2‑2‑1安装于销2‑2‑2侧面，转盘2‑2‑1与销2‑2‑2连接，转盘2‑2‑1安装于带齿摆杆2‑2‑3侧面，转盘2‑2‑1与带齿摆杆2‑2‑3连接，转盘2‑2‑1安装于带齿摆杆2‑2‑3上侧，转盘2‑2‑1安装于活动齿条2‑2‑4上侧，转盘2‑2‑1安装于防翻转滑座2‑2‑5上侧，销2‑2‑
2安装于带齿摆杆2‑2‑3上，销2‑2‑2与带齿摆杆2‑2‑3连接，销2‑2‑2安装于活动齿条2‑2‑4上侧，销2‑2‑2安装于防翻转滑座2‑2‑5上侧，带齿摆杆2‑2‑3安装于活动齿条2‑2‑4上侧，带齿摆杆2‑2‑3与活动齿条2‑2‑4连接，带齿摆杆2‑2‑3安装于防翻转滑座2‑2‑5上侧，活动齿条2‑2‑4安装于防翻转滑座2‑2‑5内侧，活动齿条2‑2‑4与防翻转滑座2‑2‑5连接，蜗轮2‑3‑1带动转盘2‑2‑1旋转，转盘2‑2‑1带动销2‑2‑2旋转，当销2‑2‑2位于最高点时，带齿摆杆2‑2‑
3位于最高点，销2‑2‑2带动带齿摆杆2‑2‑3旋转，在防翻转滑座2‑2‑5的限位作用下，活动齿条2‑2‑4只能水平运动；
[0044] 带齿摆杆2‑2‑3由滑道段2‑2‑3‑1、固定轴2‑2‑3‑2、带齿段2‑2‑3‑3组成，滑道段2‑2‑3‑1安装于固定轴2‑2‑3‑2上侧，滑道段2‑2‑3‑1与固定轴2‑2‑3‑2连接，滑道段2‑2‑3‑1安装于带齿段2‑2‑3‑3上侧，滑道段2‑2‑3‑1与带齿段2‑2‑3‑3连接，固定轴2‑2‑3‑2安装于带齿段2‑2‑3‑3上侧，固定轴2‑2‑3‑2与带齿段2‑2‑3‑3连接，销2‑2‑2开始沿滑道段2‑2‑3‑1向下运动，滑道段2‑2‑3‑1带动带齿段2‑2‑3‑3以固定轴2‑2‑3‑2为中心旋转；
[0045] 活动齿条2‑2‑4由齿条2‑2‑4‑1、滑块杆2‑2‑4‑2、限位块2‑2‑4‑3组成，齿条2‑2‑4‑1安装于滑块杆2‑2‑4‑2内侧，齿条2‑2‑4‑1与滑块杆2‑2‑4‑2连接，齿条2‑2‑4‑1安装于限位块2‑2‑4‑3内侧，滑块杆2‑2‑4‑2安装于限位块2‑2‑4‑3内侧，滑块杆2‑2‑4‑2与限位块2‑2‑
4‑3连接，带齿段2‑2‑3‑3带动齿条2‑2‑4‑1水平运动，齿条2‑2‑4‑1带动滑块杆2‑2‑4‑2水平运动；
[0046] 驱动组合2‑3由蜗轮2‑3‑1、蜗杆2‑3‑2组成，蜗轮2‑3‑1安装于蜗杆2‑3‑2左侧，蜗轮2‑3‑1与蜗杆2‑3‑2连接，蜗杆2‑3‑2旋转，蜗杆2‑3‑2带动蜗轮2‑3‑1旋转；
[0047] 导流组合3由水箱3‑1、导流加压组合3‑2、导管3‑3组成，水箱3‑1安装于导流加压组合3‑2上侧，水箱3‑1与导流加压组合3‑2连接，水箱3‑1安装于导管3‑3上侧，导流加压组合3‑2安装于导管3‑3上侧，导流加压组合3‑2与导管3‑3连接；
[0048] 导流加压组合3‑2由吸管3‑2‑1、浆叶3‑2‑2、导流通道3‑2‑3组成，吸管3‑2‑1安装于浆叶3‑2‑2上侧，吸管3‑2‑1安装于导流通道3‑2‑3上侧，吸管3‑2‑1与导流通道3‑2‑3连接，浆叶3‑2‑2安装于导流通道3‑2‑3内侧，浆叶3‑2‑2与导流通道3‑2‑3连接，浆叶3‑2‑2旋转，对导流通道3‑2‑3内的水进行切割，使浆叶3‑2‑2产生压力差，水从水箱3‑1流经吸管3‑2‑1进入到导流通道3‑2‑3中；
[0049] 移动组合1安装于清洗组合2下侧，移动组合1与清洗组合2连接，移动组合1安装于导流组合3下侧，移动组合1与导流组合3连接，清洗组合2安装于导流组合3下侧，清洗组合2与导流组合3连接。
[0050] 具体实施方式二：
[0051] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述防翻转滑座2‑2‑5数量为两个。
[0052] 具体实施方式三：
[0053] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导管3‑3材质为橡胶。
[0054] 具体实施方式四：
[0055] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述长连杆2‑1‑1与齿条2‑2‑4‑1连接。
[0056] 本装置的工作原理为:毛刷旋转的工作原理为蜗杆2‑3‑2旋转，蜗杆2‑3‑2带动蜗轮2‑3‑1旋转，蜗轮2‑3‑1带动转盘2‑2‑1旋转，转盘2‑2‑1带动销2‑2‑2旋转，当销2‑2‑2位于最高点时，带齿摆杆2‑2‑3位于最高点，销2‑2‑2带动带齿摆杆2‑2‑3旋转，销2‑2‑2开始沿滑道段2‑2‑3‑1向下运动，滑道段2‑2‑3‑1带动带齿段2‑2‑3‑3以固定轴2‑2‑3‑2为中心旋转，带齿段2‑2‑3‑3带动齿条2‑2‑4‑1水平运动，齿条2‑2‑4‑1带动滑块杆2‑2‑4‑2水平运动，在防翻转滑座2‑2‑5的限位作用下，活动齿条2‑2‑4只能水平运动，活动齿条2‑2‑4带动长连杆2‑1‑1运动，长连杆2‑1‑1带动右转向滑块2‑1‑3运动，右转向滑块2‑1‑3沿带十字滑道转盘
2‑1‑4运动，长连杆2‑1‑1带动左转向滑块2‑1‑2运动左转向滑块2‑1‑2沿带十字滑道转盘2‑
1‑4运动，因为长连杆2‑1‑1与带十字滑道转盘2‑1‑4中心水平垂直距离改变，左转向滑块2‑
1‑2推动带十字滑道转盘2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3推动带十字滑道转盘2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3旋转带动带孔桶板2‑1‑5旋转，带孔桶板2‑1‑5旋转带动毛刷2‑1‑6旋转；带齿摆杆2‑2‑3旋转九十度，销2‑2‑2带动带齿摆杆2‑2‑3旋转，销2‑2‑2继续沿滑道段2‑2‑3‑1向下运动，滑道段2‑2‑3‑1带动带齿段2‑2‑3‑3以固定轴2‑2‑3‑2为中心旋转，带齿段2‑2‑3‑
3带动齿条2‑2‑4‑1水平反向运动，齿条2‑2‑4‑1带动滑块杆2‑2‑4‑2水平反向运动，在防翻转滑座2‑2‑5的限位作用下，活动齿条2‑2‑4只能水平反向运动，活动齿条2‑2‑4带动长连杆
2‑1‑1反向运动，长连杆2‑1‑1带动右转向滑块2‑1‑3反向运动，右转向滑块2‑1‑3沿带十字滑道转盘2‑1‑4反向运动，长连杆2‑1‑1带动左转向滑块2‑1‑2反向运动，左转向滑块2‑1‑2沿带十字滑道转盘2‑1‑4反向运动，因为长连杆2‑1‑1与带十字滑道转盘2‑1‑4中心水平垂直距离改变，左转向滑块2‑1‑2推动带十字滑道转盘2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3推动带十字滑道转盘2‑1‑4旋转，右转向滑块2‑1‑3旋转带动带孔桶板2‑1‑5旋转，带孔桶板2‑1‑5旋转带动毛刷2‑1‑6旋转。补水的工作原理为浆叶3‑2‑2旋转，对导流通道3‑2‑3内的水进行切割，使浆叶3‑2‑2产生压力差，水从水箱3‑1流经吸管3‑2‑1进入到导流通道3‑2‑3中，最终经过导管3‑3流入到清洗滚筒刷2‑1中。转向的工作原理为液压杆1‑3‑6伸长，液压杆1‑3‑6拉动液压杆连接段1‑3‑4‑2向左运动，因为轮连接段1‑3‑4‑3向右运动，连杆连接段1‑3‑4‑1向左运动，连杆连接段1‑3‑4‑1带动连杆一1‑3‑3向左运动，连杆一1‑3‑3推动左侧轮轴1‑3‑2上端向左运动，左侧轮轴1‑3‑2下端向右运动，左侧轮轴1‑3‑2下端带动前轮1‑3‑1逆时针旋转。
[0057] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
