背景技术
[0002] 果实采摘是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
[0003] 现有的果实采摘装置在采集位于高处的果实时，一般是采用人工配合可以伸缩的采摘装置或使用自动化果实采摘装置进行果实采集，这两种装置存在以下弊端：当使用人工配合可伸缩的采摘装置进行果实采摘时，果实在被裁剪下来后会掉入位于裁剪装置下方的果实袋中，但为了方便使用，装置的体积一般不会太大，这就导致了果实袋很容易就被装满，从而需要反复将被装满的果实袋中的果实放入果实箱中，非常的费时费力。
[0004] 当使用自动化果实采摘装置时，果实在被裁剪后会直接掉落到机器的果实箱中或是地上，由于重力的作用，果实在掉落到果实箱时会相互碰撞或直接撞击果实箱的内壁，从而会造成果实的损坏，减小了收益。实用新型内容
[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林用果实采摘装置，具备可装载果实量大和不易损坏果实的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0006] 本实用新型提供如下技术方案：一种园林用果实采摘装置，包括推车和采摘器，所述推车的顶端从左到右依次固定安装有一号支撑架和二号支撑架，所述一号支撑架左侧靠近顶端的位置固定安装有限位杆，所述二号支撑架的右侧设置有放置在推车上的果实箱，所述采摘器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉线，所述电动伸缩杆靠近顶端一侧的位置上固定安装有导线环，所述拉线的另一端贯穿导线环，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定盒，所述固定盒内设有有剪刀，所述剪刀一半刀片的末端固定连接有拉，所述电动伸缩杆的另一侧固定安装有位于剪刀正下方的果实袋，所述果实袋的底端固定连通有软管，所述软管与所述果实箱固定连通。
[0007] 优选的，所述一号支撑架和二号支撑架顶端的形状为半圆弧形。
[0008] 优选的，所述软管为橡胶材质制成。
[0009] 优选的，所述剪刀通过螺栓固定在固定盒内，所述剪刀的底端固定连接有复位弹簧。
[0010] 优选的，所述果实箱包括箱体、上倾斜板、中倾斜板、下倾斜板、和海绵垫，所述软管底端固定安装有位于箱体右端的上倾斜板，所述箱体左侧面的顶部固定安装有位于上倾斜板下方的中倾斜板，所述箱体右侧面的底端固定安装有位于中倾斜板下方的下倾斜板，所述箱体的底部和左右两侧的位置均固定连接有海绵垫。
[0011] 与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0012] 1、该园林果实采摘装置，通过采摘器上果实袋与果实箱之间通过软管相连接，果实在被采摘后直接通过果实袋和软管落入果实箱中，解决了现有装置果实袋容量太小的问题，实现了大容量的果实装载的优点。
[0013] 2、该园林果实采摘装置，通过在果实箱中设置三块不同的倾斜板和海绵垫，使果实在下落时由垂直降落变为缓慢滚动下降，海绵垫则能吸收果实在撞击果实箱时的冲击力，实现了不易损坏果实的优点。
