实施方案
[0019] 实施例：
[0020] 在图1至图4所示的实施例中，本全自动拖地机包括有壳体1、控制芯片11、行进部件、清洗部件和拖地部件；行进部件安装在壳体1的底部；所述控制芯片11与行进部件、清洗部件、拖地部件电性连接；
[0021] 所述拖地部件包括有平行设置的驱动辊2和套设在驱动辊2外部的拖地环带3，拖地环带3由铁磁性材料做成的链板做成；所述拖地环带3由驱动辊2带动运转；紧贴拖地环带3的内环面设置有支承板31；在拖地环带3的外表面设置有拖地绒布32，拖地环带3与拖地绒布32之间设置有防水密封层；所述拖地环带3的下表面从壳体1的底部露出；在拖地绒布32的两侧环边设置有密封边321；
[0022] 所述清洗部件通过升降杆结构12与壳体1相连，升降杆结构12与控制芯片11电性连接；所述清洗部件包括有清洗腔4和过滤腔5，所述清洗腔4设置在拖地环带3的正上方；在清洗腔4内安装有清洗机，清洗机的组件采用防水材料做成；
[0023] 所述清洗机包括有等距排布的电磁柱阵列41，电磁柱阵列41与控制芯片11电性连接；在电磁柱阵列41的下方平行的设置有限位网格板42，在各限位网格内滑动设置有永磁滑块43，永磁滑块43的磁极连线方向与电磁柱阵列41垂直；在清洗腔4的底板上开设有清洗口，所述清洗口正对拖地绒布32；在清洗口的边缘设置有密封压条44；
[0024] 在清洗腔4的侧壁开设有与过滤腔5连通的回流口6；
[0025] 过滤腔5的水平高度低于清洗腔4，在过滤腔5内设置有过滤器51和导流泵机52，导流泵机52的进水端与过滤器51相连，出水端连通至清洗腔4的顶板上。
[0026] 控制芯片11统筹各部件进而控制拖地机的行进、拖地和自动清洗；自然状态下，升降杆抬升，清洗部件与拖地部件分离；通过行进部件的往复运动，拖地绒布32反复摩擦地板进行拖地作业，控制芯片11根据拖地绒布32的湿度情况，控制导流泵机52定时的向清洗腔4喷射水体，水体从清洗口流下并渗透到拖地绒布32上，保持绒布的湿润；在不需要清洗拖地绒布32的时间段内，驱动辊2正反向旋转，带动拖地绒布32反复摩擦地板，使拖地绒布32增加更多维度的运动，有效提高清洗效果。
[0027] 在清理一段时间后，与地板接触的拖地绒布32沾满灰尘，此时控制芯片11通过升降杆结构12降下清洗部件，清洗口正对扣置在拖地绒布32上，所述密封压条44、密封边321和防 水密封层紧密接触，此时拖地绒布32将清洗口堵住，清洗腔4形成高度封闭的空间；过滤器51和导流泵机52启动，将过滤腔5内洁净的水体喷射在清洗腔4中，水体与拖地绒布32上的灰尘结合，经过清洗机的清洁后沿回流口6流入过滤腔5内；在本实施例中，控制芯片11周期性的调节电磁柱阵列41的电流方向，使得电磁柱阵列41周期性的吸引、排斥永磁滑块43，永磁滑块43反复的捶捣、挤压拖地绒布32，将其上的灰尘清洗出来；同时各电磁柱上的电流方向不同步，因此同一时间内永磁滑块43有起有落，从而更全面的清洗拖地绒布32；同时，在本实施例中，拖地环带3采用铁磁性材料做成，能够进一步的吸引永磁滑块43，进而提高捶捣、挤压力度，从而提高拖地绒布32的清洗效果。
[0028] 清洗后的脏水从回流口6流进过滤腔5；脏水中的灰尘被过滤器51过滤分离，过滤后的水体循环利用；在拖地绒布32被清洁干净后，清洗部件回升，驱动辊2带动拖地环带3旋转，将洁净的拖布接触地面，而之前沾满灰尘的拖地绒布32再次面向清洗腔4。
[0029] 清洗后期，控制芯片11控制各永磁柱上的电流同步变化，进而将拖地绒布32上的水体挤压，从而减小拖地绒布32上的水分，从而防止水体浸泡地板。
[0030] 综上，本发明能够在拖地的同时实现拖地绒布32的自动清洁，在无人值守的情况下也能够顺利完成拖地工作；环带型的拖地绒布32一面清洁地面，另一面被清洗口清洁，进而实现循环利用，从而保持长时间的洁净；用户只需定期清洗、更换过滤器51内的过滤芯片即可；此外，清洗腔4与过滤腔5分离设置，水体不会过多的渗透到拖地绒布32上，因此，当拖地机驻停时，水体也不会过多的渗透到地板上，从而保证了地面的安全，有效防止地板被泡湿；因此，本全自动拖地机更智能、自动、安全、高效，能够更智能的辅助居民，为用户提供更多的便利。
[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
