[0039] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0040] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0041] 参照图1至图9所示的一种农业播种设备，包括车身1，还包括控制器2、播撒机构3、行走机构4和扩土机构5，所述控制器2固定设在车身1的外壁上，所述行走机构4设在车身1的两侧以支持本设备行走，行走机构4包括推把40和滚动组件41，所述推把40固定设在车身1的外壁上，所述滚动组件41设在车身1的两端，所述扩土机构5设在播撒机构3的底部以用来挖洞，扩土机构5包括驱动组件50、两个锥形挖铲51、两个横向滑动组件52和两个纵向滑动组件53，车身1远离推把40的一端外壁上呈对称设置有两个支撑板10，两个纵向滑动组件
53呈对称设置在两个支撑板10上，两个支撑板10之间滑动设有升降板100，两个横向滑动组件52呈对称设置在升降板100的底部两端，每个锥形挖铲51均固定设在一个横向滑动组件
52上，所述驱动组件50设在升降板100的底部，所述播撒机构3设在车身1的外壁上以用来播撒种子，播撒机构3包括供料组件30和感应组件31，所述供料组件30固定设在升降板100的底部中心，所述感应组件31设在车身1靠近升降板100的一端外壁上，所述驱动组件50和感应组件31与控制器2均为电性连接。
[0042] 所述滚动组件41包括转轴410、两个滚轮411和两个辅助轮412，所述转轴410插设在车身1的内壁上，两个滚轮411呈对称设置在转轴410的两端，并且每个滚轮411均与转轴410的外壁固定连接，两个辅助轮412呈对称设置在车身1远离滚轮411的的底部两端，每个辅助轮412均与车身1转动连接，当进行播种时，通过人工推把40推动车身1，由于转轴410与车身1插接，两个滚轮411均与转轴410固定连接，两个辅助轮412均与车身1底部转动连接，进而通过两个滚轮411和两个辅助轮412带动车身1前进，实现行走。
[0043] 每个纵向滑动组件53均包括转轮530、飞轮531、第一连杆532、第二连杆533和滑块534，所述转轮530套设在转轴410的外壁上，所述飞轮531通过铰接轴可转动的设置在车身1的侧壁上，所述转轮530和飞轮531之间套设有皮带535，并且转轮530比飞轮531大，所述第一连杆532套设在铰接轴上，所述第二连杆533套设在第一连杆532远离飞轮531的一端，所述滑块534滑动设置在支撑板10的内壁上，并且滑块534远离第二连杆533的一端与升降板
100固定连接，滑块534远离升降板100的一端固定设有导轨536，所述导轨536的内部设有凹槽，第二连杆533远离第一连杆532的一端可转动的设置有牵引轮537，所述牵引轮537与凹槽嵌设连接，在车身1行走的同时，由于转轮530与转轴410套接，飞轮531通过铰接轴与车身
1转动连接，飞轮531与转轮530通过皮带535套接，从而带动铰接轴旋转，又因为第一连杆
532与铰接轴套接，第二连杆533与第一连杆532远离飞轮531的一端铰接，滑块534与支撑板
10滑动连接，导轨536与滑块534固定连接，牵引轮537与第二连杆533远离第一连杆532的一端转动连接，牵引轮537与凹槽嵌设连接，加之，升降板100与滑块534固定连接，从而利用牵引轮537在凹槽内滑动时对导轨536产生的抵触力来带动滑块534于支撑板10下降，因而带动升降板100于两个支撑板10之间下降至最低点，直至带动升降板100底部的两个锥形挖铲
51插入土壤中，两个锥形挖铲51合紧时，其底部形成一个完整的圆锥，从而方便两个挖铲轻松插入土壤中，进而提升挖洞效率，将转轮530设计成比飞轮531大，是为了增大传动比，即在转轴410旋转半圈带动两个滚轮411旋转半圈时，车身1前进五十厘米，两个锥形插入土壤，再配合两个横向滑动组件52挖洞一次，而不是两个滚轮411旋转一圈才挖洞一次，实现定距挖洞的同时，保证挖洞的时间差均匀一致，不会造成漏播，进而使得播种间距均匀，不会太密，有利于后期的移苗，提升作物的成活率，同时两个锥形挖铲51下插时，能保证打出的洞深浅一致，有利于提升播种质量，同时种子在长成作物成熟后，生长高度较为一致，方便收割等，需要说明的是，此处五十厘米仅为说明本实施例中扩土机构5所达到的有效效果的设定参数，并非本设备实际操作时的具体参数，此处不再赘述。
[0044] 升降板100的每端均呈对称设置有两个滑条101，每个滑条101均与一个支撑板10滑动连接，并且每个支撑板10上均呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条101滑动连接，并其每个滑槽的内部均固定设有导向杆，每个导向杆均与一个滑条101插接，每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧102，每个滑条101的底部和每个滑槽的内壁均与一个复位弹簧102的两端抵触，两个滑条101用来保证升降板100于支撑板10上滑动时的平稳性，导向杆用来套设复位弹簧102，复位弹簧102初始状态时，利用自身弹力托举两个滑块534，从而起到支撑升降板100的作用，而在复位弹簧102运作时，起到缓冲作用，使得两个锥形挖铲51在插入土壤时保持合理的下降速度，因而保证挖出的洞不会歪斜，方便种子的精准播撒，而在每次挖洞结束，两个复位弹簧102带动升降板100快速复位，从而带动升降板100底部的两个锥形挖铲51快速从挖好的洞内拔出，进而方便车身1继续前进挖洞，不会耽误较多时间，提升了播种效率。
[0045] 所述供料组件30包括盛放器300和下料板301，所述盛放器300固定设在升降板100的底部中心，并且盛放器300呈空心圆柱结构，所述下料板301贴合设置在盛放器300的内侧底部，下料板301上等间距开设有若干个落料孔，并且每个锥形挖铲51的顶部均与盛放器300的底部滑动连接，下料板301位于两个锥形挖铲51的正上方，在两个锥形挖铲51外扩推土，进行挖洞的同时，即扩土机构5将土壤拨开的同时，由于盛放器300为空心圆柱结构，下料板301与盛放器300的内侧底部固定连接，加之，两个锥形挖铲51移开时，为种子下落提供了空间，因而使得种子从下料板301上的若干个落料孔内落下，并正好落于挖好的洞内，将每个锥形挖铲51的顶部均设计成与盛放器300的底部均滑动连接，是为了减小摩擦，有利于延长盛放器300和两个锥形挖铲51的使用寿命，若干个落料孔保证种子下落至挖好的洞内时时分布均匀，有利于提升播种质量。
[0046] 每个所述横向滑动组件52均包括固定板520、滑板521、伸缩弹簧522和限位杆523，所述固定板520设在升降板100的底部，所述滑板521滑动设置在升降板100的底部，固定板520的顶部和盛放器300的外壁之间设有固定杆524，所述固定杆524与滑板521的顶部插接，并且滑板521的底部与其中一个锥形挖铲51的外壁固定连接，所述伸缩弹簧522套设在固定杆524的外壁上，滑板521和固定板520分别与伸缩弹簧522的两端抵触，所述限位杆523固定设在锥形挖铲51的外壁上，并且限位杆523与固定板520的底部插接，当两个滑板521相互远离时，由于每个滑板521的底部均与一个锥形挖铲51的外壁固定连接，因而带动两个合紧的锥形挖相互远离，即分别外扩，从而以二者合紧处为圆心将土壤向两侧外推，实现挖洞，固定杆524和限位杆523分别起到支撑滑板521和锥形挖铲51的作用，同时起到限位作用，保证锥形挖铲51扩土平稳进行，固定板520则用来连接锥形挖铲51和升降板100，伸缩弹簧522起到缓冲作用，保证两个锥形挖铲51扩土速度一致且不会太快，进而保证挖出的洞形状均匀一致，方便种子的精准播撒，不会造成种子洒出洞外等问题。
[0047] 所述驱动组件50包括步进电机500、第一齿条501和第二齿条502，所述步进电机500呈竖直设在升降板100远离车身1的一端，步进电机500的输出端竖直朝下，并且其输出端上套设有齿轮503，所述第一齿条501和第二齿条502分别固定设在两个滑板521的外壁上，并且第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，所述步进电机500与控制器2电连接，当驱动组件50启动时，由于步进电机500的输出端与齿轮503套接，第一齿条501和第二齿条502分别与两个滑板521固定连接，第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，从而带动第一齿条501和第二齿条502相互远离，进而带动两个滑板521相互远离，而当每次种子播撒完毕，推动车身1继续前进时，位置传感器311检测到感应柱310远离的信号时，即检测到升降板100上升时，通过控制器2带动步进电机500反转，从而带动第一齿条501和第二齿条502复位，因而带动两个锥形挖铲51复位合紧，停止种子继续播撒，进而实现种子的定量播撒，避免浪费和保证播撒均匀。
[0048] 所述感应组件31包括感应柱310、位置传感器311和安装板312，所述感应柱310固定设在升降板100的底部一端，并且感应柱310由金属材质制成，所述安装板312固定设在车身1靠近支撑板10的一端底部，所述位置传感器311固定设在安装板312远离车身1的顶部一端，并且位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，所述位置传感器311与控制器2电连接，当升降板100下降并带动其底部的两个锥形挖铲51插入土壤中时，由于位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，因而使得位置传感器311接收到感应柱310的到来信号，从而通过控制器2启动驱动组件50。
[0049] 所述升降板100的顶部中心开设有圆形上料口，所述圆形上料口的轴线方向与盛放器300的轴线方向相同，并且圆形上料口的顶部插设有密封盖103，所述密封盖103的顶部设有拉手，在进行播种前，首先通过拉手打开密封盖103，将种子放到盛放器300的内部，然后将密封盖103合紧，防止在播种时洒出。
[0050] 所述推把40的外壁上呈对称套设有两个防护套，每个防护套的外壁上均呈一体成型设置有抓槽，防护套用来抓握推把40，抓槽方便人手抓握，在推动本设备前进时更加舒适。
[0051] 本发明的工作原理：在进行播种前，首先通过拉手打开密封盖103，将种子放到盛放器300的内部，然后将密封盖103合紧，防止在播种时洒出。
[0052] 当进行播种时，通过人工推把40推动车身1，由于转轴410与车身1插接，两个滚轮411均与转轴410固定连接，两个辅助轮412均与车身1底部转动连接，进而通过两个滚轮411和两个辅助轮412带动车身1前进，实现行走，防护套用来抓握推把40，抓槽方便人手抓握，在推动本设备前进时更加舒适。
[0053] 在车身1行走的同时，由于转轮530与转轴410套接，飞轮531通过铰接轴与车身1转动连接，飞轮531与转轮530通过皮带535套接，从而带动铰接轴旋转，又因为第一连杆532与铰接轴套接，第二连杆533与第一连杆532远离飞轮531的一端铰接，滑块534与支撑板10滑动连接，导轨536与滑块534固定连接，牵引轮537与第二连杆533远离第一连杆532的一端转动连接，牵引轮537与凹槽嵌设连接，加之，升降板100与滑块534固定连接，从而利用牵引轮537在凹槽内滑动时对导轨536产生的抵触力来带动滑块534于支撑板10下降，因而带动升降板100于两个支撑板10之间下降至最低点，直至带动升降板100底部的两个锥形挖铲51插入土壤中，两个锥形挖铲51合紧时，其底部形成一个完整的圆锥，从而方便两个挖铲轻松插入土壤中，进而提升挖洞效率，将转轮530设计成比飞轮531大，是为了增大传动比，即在转轴410旋转半圈带动两个滚轮411旋转半圈时，车身1前进五十厘米，两个锥形插入土壤，再配合两个横向滑动组件52挖洞一次，而不是两个滚轮411旋转一圈才挖洞一次，实现定距挖洞的同时，保证挖洞的时间差均匀一致，不会造成漏播，进而使得播种间距均匀，不会太密，有利于后期的移苗，提升作物的成活率，同时两个锥形挖铲51下插时，能保证打出的洞深浅一致，有利于提升播种质量，需要说明的是，此处五十厘米仅为说明本实施例中扩土机构5所达到的有效效果的设定参数，并非本设备实际操作时的具体参数，此处不再赘述。两个滑条101用来保证升降板100于支撑板10上滑动时的平稳性，导向杆用来套设复位弹簧102，复位弹簧102初始状态时，利用自身弹力托举两个滑块534，从而起到支撑升降板100的作用，而在复位弹簧102运作时，起到缓冲作用，使得两个锥形挖铲51在插入土壤时保持合理的下降速度，因而保证挖出的洞不会歪斜，方便种子的精准播撒，而在每次挖洞结束，两个复位弹簧102带动升降板100快速复位，从而带动升降板100底部的两个锥形挖铲51快速从挖好的洞内拔出，进而方便车身1继续前进挖洞，不会耽误较多时间，提升了播种效率。
[0054] 当升降板100下降并带动其底部的两个锥形挖铲51插入土壤中时，由于位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，因而使得位置传感器311接收到感应柱310的到来信号，从而通过控制器2启动驱动组件50，由于步进电机500的输出端与齿轮503套接，第一齿条501和第二齿条502分别与两个滑板521固定连接，第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，从而带动第一齿条501和第二齿条502相互远离，进而带动两个滑板521相互远离，由于每个滑板521的底部均与挖铲的外壁固定连接，因而带动两个合紧的锥形挖相互远离，即分别外扩，从而以二者合紧处为圆心将土壤向两侧外推，实现挖洞，固定杆524和限位杆523分别起到支撑滑板521和锥形挖铲51的作用，同时起到限位作用，保证锥形挖铲51扩土平稳进行，固定板520则用来连接锥形挖铲51和升降板100，伸缩弹簧522起到缓冲作用，保证两个锥形挖铲51扩土速度一致且不会太快，进而保证挖出的洞形状均匀一致，方便种子的精准播撒，不会造成种子洒出洞外等问题。
[0055] 在两个锥形挖铲51外扩推土，进行挖洞的同时，即扩土机构5将土壤拨开的同时，由于盛放器300为空心圆柱结构，下料板301与盛放器300的内侧底部固定连接，加之，两个锥形挖铲51移开时，为种子下落提供了空间，因而使得种子从下料板301上的若干个落料孔内落下，并正好落于挖好的洞内，将每个锥形挖铲51的顶部均设计成与盛放器300的底部均滑动连接，是为了减小摩擦，有利于延长盛放器300和两个锥形挖铲51的使用寿命，若干个落料孔保证种子下落至挖好的洞内时时分布均匀，有利于提升播种质量。
[0056] 而当每次种子播撒完毕，推动车身1继续前进时，位置传感器311检测到感应柱310远离的信号时，即检测到升降板100上升时，通过控制器2带动步进电机500反转，从而带动第一齿条501和第二齿条502复位，因而带动两个锥形挖铲51复位合紧，停止种子继续播撒，进而实现种子的定量播撒，避免浪费和保证播撒均匀。
