[0046] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0047] 实施例1：
[0048] 如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种用于安全生产的化工危险物品夹取装置，包括调节机构1，调节机构1的一侧设置有第一夹取机构2，第一夹取机构2上设置有第二夹取机构3，调节机构1的另一侧设置有握持机构4，握持机构4上设置有动力机构5，动力机构5的两侧均设置有限位支撑机构6；
[0049] 第一夹取机构2包括支撑部和调节部，支撑部设置在调节机构1上，用于支撑调节部，调节部设置在支撑部上，用于调节第二夹取机构3；
[0050] 第二夹取机构3包括夹持部和连接部，夹持部设置在调节部上，夹持部与调节部配合，用于夹持不同形状的化工危险品，且实现对化工品的搅拌，连接部设置在夹持部上，用于连接夹持部，且实现夹持部夹持不同形状化工危险品时的调节；
[0051] 动力机构5包括驱动部，驱动部设置在握持机构4上，驱动部上设置有传动部，驱动部通过传动部的传动实现夹取化工危险品时对调节机构1的驱动，驱动部与传动部之间为可分离式设计，驱动部与传动部分离后与握持机构4相连，且驱动握持机构4转动并实现对化工品的搅拌；
[0052] 限位支撑机构6用于夹取化工危险品时对握持机构4进行定位，且在搅拌化工品时对握持机构4进行支撑。
[0053] 实施例2：
[0054] 下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0055] 如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节机构1包括调节座101，调节座101的中部开设有第一腔室102，调节座101的一侧开设有两个分别位于第一腔室102两侧的第一滑槽103，两个第一滑槽103与第一腔室102之间通过轴承转动连接有双向丝杆104。
[0056] 如图1、图2、图3和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑部包括两个传动板201，两个传动板201上均开设有第二螺纹孔203和第二螺纹孔203，第一螺纹孔202和第二螺纹孔203之间相互连通且呈垂直设置，两个传动板201分别与两个第一滑槽103的内壁滑动连接，第一螺纹孔202与双向丝杆104的外表面螺纹连接，两个传动板201相互靠近的一面均固定安装有夹板204，通过动力机构5驱动双向丝杆104转动能够带动两个夹板204相互靠近或远离，两个夹板204通过第二夹取机构3能够对物品进行夹持或释放。
[0057] 如图1、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节部包括两个分别开设在两个夹板204内的第二腔室205，夹板204内还开设有位于第二腔室205一侧的内槽206，内槽206的两侧均贯穿开设有第二滑槽207以及通孔208，两个通孔208分别与两个第二滑槽207相连通，通孔208位于第二滑槽207和第二腔室205之间，内槽
206一侧的内壁上通过轴承转动连接有连接杆212，连接杆212的外表面光滑，连接杆212的一端固定连接有螺纹杆209，螺纹杆209的一端穿过第二腔室205并延伸至第二腔室205内且通过轴承与第二腔室205的内壁转动连接。
[0058] 如图1和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节部还包括设置在螺纹杆209上且位于第二腔室205内的第一锥齿轮组210，第一锥齿轮组210上固定安装有转把211，转把211的端部穿过夹板204并延伸至夹板204顶端的外部，通过转动转把211能够带动第一锥齿轮组210转动，通过第一锥齿轮组210的转动能够带动螺纹杆209转动。
[0059] 如图1、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持包括四个传动块301，四个传动块301的外侧均开设有限位槽302，传动块301的一侧开设有螺纹槽303，其中两个螺纹槽303分别与两个螺纹杆209螺纹连接，另外两个螺纹槽303分别与两个连接杆212滑动连接，螺纹槽303与螺纹杆209啮合时，螺纹杆209转动能够带动相应的传动块301移动，限位槽302与第二滑槽207的侧壁穿插连接，通过限位槽302和连接板307的相互配合能够对传动块301进行限位，使得传动块301移动时更加稳定，传动块
301的另一侧开设有第三腔室304，第三腔室304的侧壁上贯穿开设有卡槽305，卡槽305内穿插连接有卡块310，卡块310的一面固定连接有夹取块311，通过卡块310插入卡槽305中能够对夹取块311进行限位，避免夹取块311发生转动，提高夹取块311的稳定性，夹取块311上开设有斜坡，四个夹取块311上的斜坡相互靠近时能够便于对圆形的物品夹取。
[0060] 如图6、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部包括固定安装在第三腔室304内的转轴306，转轴306的外表面通过轴承转动连接有连接板307，连接板307与卡块310远离夹取块311的一侧接触，连接板307内开设有第四腔室308，第四腔室308内滑动连接有第二T形杆309，第二T形杆309的一端穿过第四腔室308并延伸至连接板307一侧的外部且通过轴承与卡块310相连，连接板307与卡块310之间设置的轴承使得卡块310从卡槽305中抽出后能够进行转动。
[0061] 如图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部还包括第一弹簧312，第一弹簧312套设在第二T形杆309的外表面且位于第四腔室308内的第一弹簧312，第一弹簧312的两端分别与第四腔室308和第二T形杆309固定连接，第一弹簧312的作用力通过第二T形杆309能够对卡块310进行拉动，从而能够提高卡块310与卡槽305连接的稳定性。
[0062] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，握持机构4包括固定安装在调节座101远离第一夹取机构2一侧的第二握管402，第二握管402远离调节座101的一端通过轴承转动连接有连接管404，连接管404上固定连接有位于第二握管402一侧的第一握管401，通过连接管404和轴承能够将第一握管401和第二握管402连接在一起，并使得二者之间能够转动，第二握管402内固定安装有支撑块403。
[0063] 实施例3：
[0064] 下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0065] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部包括滑动连接在第一握管401内的滑动板501，滑动板501的一侧通过轴承转动连接有调节螺杆502，调节螺杆502的一端穿过第一握管401并延伸至第一握管401一侧的外部且固定连接有转轮503，通过转轮503能够便于工作人员对调节螺杆502进行转动，调节螺杆502的外表面与第一握管401的内壁螺纹连接，滑动板501远离调节螺杆502的一侧固定安装有马达504。
[0066] 如图4、图5、图13和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动部包括固定安装在第二握管402内的第一连接座507以及与马达504输送轴固定连接的第一传动轴505，第一传动轴505的一端穿过连接管404和第一连接座507且固定连接有方块506，方块506的外表面套接有第二连接座508，方块506插入第二连接座508中时，马达504和第一传动轴505能够带动第二传动轴509转动，从而使调节机构1能够带动两个夹板
204相互靠近或远离，方块506与第二连接座508分离并插入第一连接座507中时，能够带动第二握管402转动，从而使第二握管402带动第一夹取机构2和第二夹取机构3转动对物品进行搅拌，第二连接座508的一端固定连接有第二传动轴509，第二传动轴509的一端穿过支撑块403和调节座101并延伸至第一腔室102内且固定连接有第二锥齿轮组510，第二锥齿轮组
510与双向丝杆104的外表面固定连接。
[0067] 如图1、图2、图3和图15所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位支撑机构6包括开设在第一握管401和第二握管402一侧的存放槽601，存放槽601内固定安装有支撑轴602，支撑轴602位于第一握管401上，支撑轴602的外表面通过轴承转动连接有第一限位板603，第一限位板603内开设有连接槽604，连接槽604内传动连接有第二限位板605，第二限位板605的一端穿过第一限位板603并延伸至第一限位板603一侧的外部且固定连接有第三限位板606，推动第三限位板606后以支撑轴602为中心转动第三限位板606能够将限位支撑机构6展开，第二限位板605远离第三限位板606的一端固定连接有第二弹簧607，第二弹簧607远离第二限位板605的一端与连接槽604固定连接，将两个限位支撑机构6展开后，第二弹簧607的作用力通过第二限位板605对第三限位板606进行拉动能够将该夹取装置夹持在物品反应容器上，从而对装置整体进行支撑。
[0068] 实施例4：
[0069] 下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0070] 具体的，本用于安全生产的化工危险物品夹取装置在工作时/使用时，包括以下步骤：
[0071] 步骤一、夹取方形物品：该夹取装置形态如图1所示，握住第一握管401并启动马达504，马达504带动第一传动轴505和方块506转动，通过方块506带动第二连接座508、第二传动轴509和第二锥齿轮组510转动，通过第二锥齿轮组510带动双向丝杆104转动使得两个夹板204相互靠近，两个夹板204通过第二夹取机构3即可对方形物品进行夹取；
[0072] 步骤二、夹持圆形物品：首先将该装置的形态由图1切换为图2，转动转把211，通过转把211带动第一锥齿轮组210和螺纹杆209转动，使得螺纹杆209上的传动块301向第二腔室205移动，当传动块301对准通孔208时，拉动传动块301将传动块301从通孔208处取下，重复上述动作将靠近调节机构1的两个传动块301取下，然后向外侧拉动从第一夹取机构2上取下的两个传动块301上的夹取块311，使得卡块310与卡槽305分离并以第二T形杆309为中心旋转一百八十度，将卡块310插入卡槽305中，然后将传动块301插入通孔208中并转动转把211，即可完成该装置形态的切换，此时第一夹取机构2通过第二夹取机构3能够对圆形物品进行夹持；
[0073] 当需要将该装置的形态由图2切换为图1时，转动转把211，通过转把211带动第一锥齿轮组210和螺纹杆209转动，使得螺纹杆209上的传动块301向第二腔室205移动，当传动块301对准通孔208时，拉动传动块301将传动块301从通孔208处取下，重复上述动作将靠近调节机构1的两个传动块301取下，向外侧拉动从第一夹取机构2上取下的两个传动块301上的夹取块311，使得卡块310与卡槽305分离并以第二T形杆309为中心反向旋转一百八十度，将卡块310插入卡槽305中，然后将传动块301插入通孔208中并转动转把211，即可将该装置的形态切换为图1；
[0074] 步骤三、物品的搅拌；首先将该装置的形态由图1切换为图3，切换前将残留的化工危险品清理掉，将四个夹取块311从两个夹板204上取下，向外侧拉动夹取块311使卡块310与卡槽305分离，以转轴306为中心旋转九十度，将卡块310插入第三腔室304中，将四个夹取块311分别置于两个夹板204两侧并重新从通孔208处装载于第一夹取机构2上，通过动力机构5驱动调节机构1转使得第一螺纹孔202与双向丝杆104分离，然后将第二螺纹孔203与双向丝杆104螺纹连接在一起，将两个限位支撑机构6展开，第二弹簧607的作用力通过第二限位板605对第三限位板606进行拉动能够将该夹取装置夹持在物品反应容器上，转动转轮503使方块506与第二连接座508分离并与第一连接座507相连，此时马达504通过第一传动轴505带动第二握管402转动，通过第二握管402带动第一夹取机构2和第二夹取机构3转动，从而使得第一夹取机构2和第二夹取机构3对反应容器内的物品进行搅拌；
[0075] 当需要将该装置的形态由图3切换为图1时，首先将残留的化工危险品清洗掉，将两个第一限位板603旋转回支撑轴602中，转动转轮503使方块506与第一连接座507分离并插入第二连接座508中，通过动力机构5带动双向丝杆104转动使得两个第二螺纹孔203与双向丝杆104分离，然后将第一螺纹孔202对准双向丝杆104并使第一螺纹孔202与双向丝杆104螺纹连接在一起，向螺纹杆209方向推动传动块301并转动转把211使得传动块301与螺纹杆209螺纹连接在一起，并在螺纹杆209的驱动下到达通孔208，将传动块301从通孔208处取下，向外侧拉动夹取块311使卡块310与第三腔室304分离，以转轴306为中心转动夹取块
311使夹取块311复位，然后先将一个夹取块311插入通孔208中并转动转把211，当这个夹取块311到达连接杆212时，再将另一个夹取块311插入通孔208中并转动转把211，使得两个夹取块311接触，重复上述动作将四个夹取块311重新装载于第一夹取机构2上，即可将该装置形态切换为图1。
[0076] 以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
