[0036] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037] 实施例1一种建筑钢管脚手架内壁铁锈去除油漆喷涂装置，如图1所示，包括有支撑架、除锈机构和喷漆机构，支撑架包括有底板1、右支架101、中支架102、左支架103、第一支板104、第二支板105和固定板106，底板1的上侧右端固定连接有右支架101，中支架102的下端固定连接于底板1上侧中间位置，左支架103的下端固定连接于底板1上侧左端，第一支板104与第二支板105的下端对称固定连接于底板1的上侧，设置于中支架102和左支架103内侧，固定板106的下端右部固定连接于中支架102的左侧，除锈机构设置于右支架101和中支架102上部，喷漆机构设置于底板1上方靠近右支架101一部。
[0038] 在使用该装置时，将电源接通，将钢管脚手架穿插到除锈机构，启动除锈机构的电源控制器，除锈机构开始工作将钢管内的铁锈打磨去除，钢管的铁锈打磨去除之后将钢管慢速向外拉出，此时打开喷漆机构的控制器，喷漆机构开始工作将钢管内部均匀的喷上油漆，实现了钢管脚手架内壁铁锈去除和喷漆，防止了钢管脚手架内部氧化生锈造成安全事故，抑制了钢管脚手架的资源浪费。
[0039] 实施例2在实施例1的基础之上，如图2‑图5所示，除锈机构包括有第一定位板2、动力电机
201、大直齿轮202、毛刺轴203、小直齿轮204和圆形阻挡板205，第一定位板2的右端固定连接于右支架101的上端左侧，第一定位板2的另一端固定连接于中支架102的上部，动力电机
201固定连接于右支架101的右侧，大直齿轮202固定连接于动力电机201的动力输出轴，毛刺轴203中心设置有空腔，表面设置有多个圆孔分别与毛刺轴203的空腔相通，毛刺轴203的右端转动连接于右支架101的上端，小直齿轮204固定连接于毛刺轴203的右端，小直齿轮
204与大直齿轮202啮合，圆形阻挡板205转动连接于毛刺轴203的左端。
[0040] 吸尘机构包括有吸尘罩3、吸尘管301和吸尘器302，吸尘罩3转动连接于毛刺轴203的右端，吸尘罩3的右侧固定连接于右支架101的上部左侧，吸尘罩3通过毛刺轴203表面的圆孔与中心空腔相通，吸尘管301的上端固定连接于吸尘罩3的下部，吸尘器302设置于底板1上侧的右端，吸尘管301的下端固定连接于吸尘器302。
[0041] 喷漆机构包括有第一油漆管4、喷嘴401、第二油漆管402和油漆桶403，第一油漆管4穿射于毛刺轴203与其转动连接，第一油漆管4的左端设置有3个凹槽，喷嘴401设置为3个，
3个喷嘴401分别设置于第一油漆管4左端的凹槽内，第二油漆管402的上端固定连接于第一油漆管4的右端，油漆桶403设置于底板1上侧右端，第二油漆管402的下端固定连接于油漆桶403内的电动泵。
[0042] 使用时将钢管脚手架穿进毛刺轴203，启动动力电机201和吸尘器302，动力电机201带动大直齿轮202转动，大直齿轮202通过小直齿轮204带动毛刺轴203，毛刺轴203快速转动将钢管内壁的铁锈去除，在毛刺轴203快速转动去除钢管内壁铁锈时会有大量铁锈粉末飞扬，吸尘器302通过吸尘管301、吸尘罩3和毛刺轴203的圆孔，将飞扬的铁锈粉末吸入吸尘器302内，铁管铁锈去除完成之后，慢速向左拉动钢管，启动油漆桶403内的电动泵，油漆桶403内的油漆通过第二油漆管402和第一油漆管4从喷嘴401喷出，喷嘴401将油漆喷到钢管脚手架的内壁上，圆形阻挡板205将喷嘴401和毛刺轴203隔离，防止喷嘴401喷出的油漆粘贴在毛刺轴203上，影响钢管去除铁锈，实现了钢管脚手架内壁的铁锈去除，去除后的铁锈收集防止铁锈粉末对空气环境造成污染，钢管脚手架内壁的油漆喷涂，实现了钢管脚手架内壁铁锈去除和喷漆，防止了钢管脚手架内部氧化生锈造成安全事故，抑制了钢管脚手架的资源浪费。
[0043] 实施例3在实施例2的基础之上，如图6‑图11所示，推动机构包括有第二定位板5、圆盖轴
501、滑轨502、齿条503、伺服电机504、固定块505、T型滑块506、连接套507、传动齿轮508、推动器509、转动套5010和弧形滑块5013，第二定位板5的左端固连接有圆盖轴501，第二定位板5的右端固连接有弧形滑块5013，圆盖轴501转动连接于左支架103的上部，弧形滑块5013滑动连接于固定板106的滑槽内，滑轨502的左端固定连接于左支架103的上端，滑轨502的右端固定连接于中支架102的上端，齿条503的上侧固定连接于滑轨502的前部下侧，伺服电机504设置于滑轨502下方，固定块505固定连接于伺服电机504，T型滑块506的下侧固定连接于固定块505的上端，T型滑块506滑动连接于滑轨502的滑槽内，连接套507的上侧固定连接于固定块505的下端，传动齿轮508固定连接于伺服电机504的动力输出轴，推动器509固定连接于连接套507的下侧，转动套5010转动连接于推动器509内部，推动器509的右端设置有环形滑动槽，转动套5010与第一油漆管4的左端配合转动连接。
[0044] 固定机构包括有滑动板5011和电磁板5012，滑动板5011的左端设置有半弧形滑块，滑动板5011左端的半弧形滑块滑动连接于推动器509的右端环形滑动槽内，电磁板5012滑动连接于第二定位板5和第一定位板2，第二定位板5和第一定位板2下部设置有滑动槽，滑动板5011的下部分别与第二定位板5和第一定位板2下部的滑槽滑动连接。
[0045] 使用时将钢管脚手架放置在第二定位板5上部的电磁板5012内，启动电磁板5012和伺服电机504电源控制器，电磁板5012接通电源后会产生强磁，将钢管脚手架吸附在电磁板5012上，伺服电机504开始转动，带动传动齿轮508转动，传动齿轮508转动通过齿条503带动伺服电机504、固定块505、T型滑块506、连接套507、推动器509、弧形滑块5013，滑动板5011和电磁板5012按照滑轨502的轨向向右运动，推动器509和电磁板5012将钢管脚手架推进毛刺轴203，转动套5010与第一油漆管4的左端配合转动，转动套5010对第一油漆管4和毛刺轴203起到支撑作用，防止了第一油漆管4和毛刺轴203在快速转动时发生偏心转动，电磁板5012将脚手架吸附实现了钢管脚手架的固定，防止了钢管脚手架被毛刺轴203带动的旋转，在钢管脚手架完成除锈后，控制伺服电机504反方向转动，在通过电磁板5012带动钢管脚手架向左运动，完成钢管脚手架的油漆喷涂，实现了钢管脚手架的匀速移动，使油漆喷涂的更均匀，钢管脚手架完成油漆喷涂之后，伺服电机504继续转动，电磁板5012继续向左运动将钢管脚手架带到初始状态，实现了钢管脚手架的左右移动，完成上料、固定和油漆均匀喷涂。
[0046] 实施例4在实施例3的基础之上，如图12‑图15所示，上料机构包括有支撑板6、侧板601、下挡板602、上挡板603、L型连接板604和拉力簧605，支撑板6的下侧固定连接于第一支板104和第二支板105的后部上端，侧板601设置为两个，两个侧板601的下侧分别固定连接于支撑板6左右两端上侧，下挡板602的上侧设置有两个挡板，下挡板602上侧的两个挡板分别滑动连接于支撑板6前部，上挡板603、L型连接板604和拉力簧605分别设置为两个，两个上挡板
603分别固定连接于下挡板602两端上侧，两个L型连接板604的上端分别固定连接于下挡板
602两端下侧，两个拉力簧605的下端分别固定连接于两个L型连接板604，两个拉力簧605的上端分别固定连接于支撑板6的下侧。
[0047] 按压机构包括有斜面推板7、推动块701和第一弹簧702，斜面推板7的下部左侧下部固定连接于下挡板602左端前侧，推动块701滑动连接于连接套507内部，第一弹簧702设置于连接套507内部，第一弹簧702的前端固定连接于连接套507，第一弹簧702的后端固定连接于推动块701的前端，推动块701与斜面推板7接触。
[0048] 使用时将钢管脚手架放置于支撑板6上部，启动伺服电机504，伺服电机504转动带动连接套507向右运动，连接套507带动推动块701向右移动，推动块701与斜面推板7接触，向下压动斜面推板7，斜面推板7向下运动带动下挡板602、上挡板603和L型连接板604按照支撑板6的轨向向下运动，同时拉伸拉力簧605，被下挡板602阻挡的钢管脚手架向下滚落进入第二定位板5上部的电磁板5012内，上挡板603将上方的钢管脚手架阻挡，伺服电机504继续转动，推动钢管脚手架去完成除锈和喷漆，推动块701与斜面推板7脱离之后，被拉伸的拉力簧605带动下挡板602、上挡板603和L型连接板604复位，被上挡板603阻挡的钢管脚手架向下滚落被下挡板602阻挡，实现了钢管脚手架的逐个控制下料，钢管脚手架完成除锈和喷漆后，伺服电机504反转带动连接套507、第一弹簧702和推动块701向左运动，推动块701与斜面推板7接触，斜面推板7向前压动推动块701，同时压缩第一弹簧702，伺服电机504继续转动带动连接套507、第一弹簧702和推动块701继续向左运动，推动块701与斜面推板7失去接触后，被压缩的第一弹簧702带动推动块701复位弹出，实现了推动块701的收缩复位。
[0049] 实施例5在实施例4的基础之上，如图16‑图17所示，还包括有下料机构，下料机构包括有滑动架8、滑动块801、圆杆802、推动板803、第二弹簧804和下滑板，滑动架8的左端固定连接于右支架101的右侧，滑动块801滑动连接于滑动架8内部，圆杆802的后端固定连接于滑动块
801，推动板803固定连接于圆杆802的前端，推动板803与推动器509接触，第二弹簧804设置于滑动架8内部，第二弹簧804的左端固定连接于右支架101的右侧，第二弹簧804的右端固定连接于滑动块801的左侧，下滑板的下侧固定连接于第一支板104和第二支板105前部上侧。
[0050] 在钢管脚手架完成除锈油漆喷涂之后，伺服电机504带动推动器509和电磁板5012向左运动，电磁板5012向左运动带动钢管脚手架，推动器509向左运动，带动推动板803和圆杆802按照滑动块801在滑动架8内的滑动轨向向左运动，同时压缩第二弹簧804，圆杆802与第二定位板5左端的滑槽配合，带动第二定位板5向前转动，同时电磁板5012断开电源失去磁力，第二定位板5向前转动带动电磁板5012向前转动，将钢管脚手架翻转到下滑板上向下滚落，伺服电机504反方向转动带动推动器509和电磁板5012向右运动，被压缩的第二弹簧804复位，向右推动滑动块801、圆杆802和推动板803复位，圆杆802与第二定位板5接触配合使其向后转动复位，实现了钢管脚手架的下料。
[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
