一种楼层灭火器更换车   0    0

一种楼层灭火器更换车，包括底座、灭火器更换部分、废旧灭火器运输部分、新灭火器储存部分、四个行走部分、五个灭火器搬运部分，其特征在于：所述的灭火器更换部分的第一并联机构底板下面与第一并联机构固定座固定连接，所述的三个第二伸缩套筒下面与底板固定连接；所述的废旧灭火器运输部分的废旧灭火器运输部分固定柱与第一圆孔固定连接；通过第一舵机带动第一转板旋转180度使新旧灭火器互换位置，通过四个第一液压缸收缩将新灭火器放到在的位置和将旧灭火器放到灭火器搬运部分上面，使机器实现了自动化更换旧灭火器和将新灭火器放到指定位置，提高了工作效率。

1.一种楼层灭火器更换车，包括底座（1）、灭火器更换部分（2）、废旧灭火器运输部分（3）、新灭火器储存部分（4）、四个行走部分（5）、五个灭火器搬运部分（6），其特征在于：
所述的底座（1）包括底板（101）、第一并联机构固定座（102）、第一圆孔（103）、废旧灭火器储存箱（104）、新灭火器储存部分固定座（105）、长方形凹槽（106）、七十四个第一滚珠（107）、两个皮带轮（108）、皮带（109）、八个皮带卡座（110）、导轨（111）、四个行走部分固定座（112）、两个第一步进电机（113）、六个第一步进电机固定板（114），所述的底板（101）是一个T形板子，在其上面的中间靠前的位置设有第一并联机构固定座（102），在底板（101）上面设有长方形凹槽（106），长方形凹槽（106）的位置在第一并联机构固定座（102）后侧，在长方形凹槽（106）的内侧面设有导轨（111），在长方形凹槽（106）的内部上面设有七十四个半圆形凹槽，所述的七十四个第一滚珠（107）转动安装在七十四个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有废旧灭火器储存箱（104），废旧灭火器储存箱（104）的位置在长方形凹槽（106）的左侧；在底板（101）上面设有新灭火器储存部分固定座（105），其位置在长方形凹槽（106）的右侧；在底板（101）上面设有第一圆孔（103），其位置在废旧灭火器储存箱（104）的前侧；在底板（101）下面中间设有六个第一步进电机固定板（114），其三个一组呈三角形阵列；所述的两个第一步进电机（113）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两组第一步进电机固定板（114）里，其电机轴分别与两个皮带轮（108）固定链接；所述的皮带（109）安装在两个皮带轮（108）上；在皮带轮（108）外侧均匀设有八个皮带卡座（110）；在底板（101）下面前后两侧的四个角处各设有一个行走部分固定座（112）；
所述的灭火器更换部分（2）包括两个第一液压缸固定板（201）、四个第一液压缸（202）、两个第二圆孔（203）、四个第一灭火器夹子（204）、两个第一伸缩套筒（205）、两个第一伸缩杆（206）、两个第二液压缸（207）、两个伸缩套筒固定板（208）、两个第三液压缸（209）、四个套筒（210）、第一转板（211）、十个第二滚珠（212）、第一圆盘（213）、三个第二伸缩套筒（214）、三个第二伸缩杆（215）、第一舵机（216）、第一舵机座（217）、第一并联机构底板（218）、三个第四液压缸（219）、第二并联机构底板（220），所述的第一液压缸固定板（201）上面与第一伸缩杆（206）的下端固定连接，在其上面中间分别设有一个第二圆孔（203）；所述的两个第一液压缸（202）的缸体底部分别固定安装在第一液压缸固定板（201）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第一灭火器夹子（204）的外侧面固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（205）的上端分别固定安装在两个伸缩套筒固定板（208）下面；所述的第一伸缩杆（206）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（205）下面的凹槽里；所述的第二液压缸（207）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（205）的内侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）内侧面上的挡板固定连接；所述的四个套筒（210）内侧面分别固定安装在第一转板（211）前后两端的左右两侧上；所述的两个伸缩套筒固定板（208）的内侧端分别滑动安装在四个套筒（210）里；所述的两个第三液压缸（209）的缸体底部分别固定安装在第一转板（211）上面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个伸缩套筒固定板（208）上面的挡板固定连接；所述的三个第二伸缩套筒（214）呈三角形矩阵，其底部与底板（101）固定连接，其位置在第一并联机构固定座（102）外侧；所述的三个第二伸缩杆（215）上端与第一圆盘（213）下面固定连接，其下端分别滑动安装在三个第二伸缩套筒（214）上端的凹槽里；所述的第一并联机构底板（218）底面固定安装在第一并联机构固定座（102）上面，所述的三个第四液压缸（219）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（218）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（220）角处通过球铰连接；在第二并联机构底板（220）上面设有第一舵机座（217），所述的第一舵机（216）竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座（217）里，其电机轴穿过第一圆盘（213）的圆孔与第一转板（211）的下面固定连接；在第一圆盘（213）上面设有十个半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠（212）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一转板（211）下面的凹槽转动安装在十个第二滚珠（212）上；
所述的灭火器搬运部分（6）包括灭火器搬运部分底板（601）、挡板固定板（602）、固定柱（603）、半圆弧挡板（604）、圆珠形滑杆（605）、四个第九液压缸（606）、两个第三灭火器夹子（607）、挡板（608），所述的灭火器搬运部分底板（601）是一个长方形板子，在其上面左侧设有挡板（608），在挡板（608）左面设有挡板固定板（602）；在挡板固定板（602）侧面设有固定柱（603），所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）里；在灭火器搬运部分底板（601）上面右侧设有半圆弧挡板（604）；在半圆弧挡板（604）右面设有圆珠形滑杆（605），圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（111）里；所述的四个第九液压缸（606），两两一组，其缸体底部分别固定安装在半圆弧挡板（604）、挡板（608）内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三灭火器夹子（607）的外侧面固定连接；
所述的灭火器更换部分（2）的第一并联机构底板（218）下面与第一并联机构固定座（102）固定连接，所述的三个第二伸缩套筒（214）下面与底板（101）固定连接；所述的废旧灭火器运输部分（3）的废旧灭火器运输部分固定柱（316）与第一圆孔（103）固定连接；所述的新灭火器储存部分（4）的新灭火器储存部分固定柱（403）下面与新灭火器储存部分固定座（105）上面固定连接；所述的四个行走部分（5）的四个第三舵机（501）底部分别固定安装在四个行走部分固定座（112）里；所述的灭火器搬运部分（6）的灭火器搬运部分底板（601）下面滑动安装在两排第一滚珠（107）上，所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）的圆孔里，圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（11）里。

2.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的废旧灭火器运输部分（3）包括第二转板（301）、第五液压缸（302）、第五液压缸顶板（303）、两个第一挡板（304）、两个第六液压缸挡板（305）、两个第六液压缸底板（306）、两个第六液压缸（307）、两个第二灭火器夹子（308）、八个第三滚珠（309）、第二圆板（310）、第二舵机（311）、四个支撑柱（312）、第一圆形挡板（313）、四个第七液压缸（314）、第二圆形挡板（315）、废旧灭火器运输部分固定柱（316）、第二舵机固定柱（317），在废旧灭火器运输部分固定柱（316）外侧设有第二圆形挡板（315），所述的第二舵机固定柱（317）下面的圆柱滑动安装在废旧灭火器运输部分固定柱（316）上面的凹槽里，在第二舵机固定柱（317）外侧设有第一圆形挡板（313），所述的四个第七液压缸（314）的缸体底部固定安装在第二圆形挡板（315）上面，其活塞杆端部与第一圆形挡板（313）下面固定连接，四个第七液压缸（314）呈圆周阵列；所述的四个支撑柱（312）呈圆周阵列，其下端与第二舵机固定柱（317）上面固定连接，其上端与第二圆板（310）下端固定连接；所述的八个第三滚珠（309）分别安装在第二圆板（310）上面设有八个半圆形凹槽，所述的八个第三滚珠（309）分别转动安装八个半圆形凹槽里；所述的第二转板（301）下面的凹槽转动安装在八个第三滚珠（309）上，所述的第二舵机（311）竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定柱（317）上面，其电机轴穿过第二圆板（310）上面的圆孔与第二转板（301）下面固定连接；所述的第五液压缸（302）的缸体底部固定安装在第二转板（301）下面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（303）上面固定连接；在第五液压缸顶板（303）下面左右两侧各设有一个第一挡板（304），在两个第一挡板（304）外侧各设有一个第六液压缸挡板（305），在两个第六液压缸挡板（305）下面各设有一个第六液压缸底板（306）；所述的两个第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸底板（306）内侧面，其活塞杆端部分别穿过两个第一挡板（304）外侧面的圆孔分别与两个第二灭火器夹子（308）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的新灭火器储存部分（4）包括新灭火器滑动筒（401）、新灭火器储存部分外壳（402）、新灭火器储存部分固定柱（403）、两个第八液压缸（404）、第八液压缸顶板（405）、新灭火器推动板（406）、推动柱（407），所述的新灭火器储存部分外壳（402）是一个中空无盖的长方体，在其下面靠前的位置设有新灭火器滑动筒（401）；所述的新灭火器储存部分固定柱（403）上面与新灭火器储存部分外壳（402）下面固定连接，其下面与新灭火器储存部分固定座（105）固定连接；所述的推动柱（407）滑动安装在新灭火器储存部分外壳（402）后面上的圆孔里，其前端与新灭火器推动板（406）后面固定连接；其后端与第八液压缸顶板（405）前面固定连接；所述的两个第八液压缸（404）的缸体底部分别固定安装在新灭火器储存部分外壳（402）左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（405）前面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的行走部分（5）包括第三舵机（501）、轮子座（502）、第二步进电机（503）、第二步进电机固定板（504）、轮子（505）、轮子轴（506），所述的第三舵机（501）竖直向下放置，其底部固定安装在行走部分固定座（112）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接；所述的轮子轴（506）转动安装在轮子座（502）两侧的圆孔里；所述的轮子（505）固定安装在轮子轴（506）上，其位置在轮子座（502）里；在轮子座（502）外侧面设有第二步进电机固定板（504）；所述的第二步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（504）下面，其电机轴与轮子轴（506）通过联轴器固定连接。