[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0028] 如图1至图11所示，一种一体式自动化播种机构，包括固定连接的打坑装置1和播种装置2，所述播种装置2包括机架一3、安装于机架一3底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置5，所述播种装置2还包括驱动一体式成型装置5工作的驱动机构6。
[0029] 在本实施例中，所述打坑装置1包括与机架一3固定连接的机架二7，所述机架二7侧壁设有滑轨8，机架二7的顶部与底部间设有两个导柱9，两导柱9上套接一块滑板10，所述滑板10侧面开有槽4并滑动连接于滑轨8上，所述机架二7的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆11，所述螺纹杆11下端通过轴承转动连接于滑板10上且螺纹杆11外套接齿轮一12，所述齿轮一12与齿轮二13啮合，所述齿轮二13连接电机一14的输出轴，所述电机一14安装于滑板10上的支撑板15下端，所述电机一14的输出轴末端穿过滑板10并连接打孔杆
16，所述打孔杆16下端设有刀片17，所述机架二7的底部开有让位孔18，所述机架二7底端安装两个结构相同的自锁式万向轮。
[0030] 在本实施例中，所述机架一3的顶部与底部间设有四个结构相同的支撑杆19，所述支撑杆19外转动连接导向轮20。
[0031] 在本实施例中，所述一体式成型装置5包括进料系统、成型系统和落料系统；
[0032] 所述进料系统包括安装于机架一3顶部的种子进料斗21以及两个对称分布于种子进料斗21两侧的营养土进料斗22；
[0033] 所述成型系统包括设于四个导向轮20之间且与其侧面接触的转盘23，所述转盘23上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包括两结构对称的滑槽24，所述滑槽24滑动连接于数组限位块46间，所述限位块46安装于转盘23上且其前端与后端的限位块46上均设置有位移传感器，所述滑槽24内滑动连接齿条25，所述滑槽24靠近转盘23圆心的一端转动连接半球形成型槽26，半球形成型槽26开口端与齿条25垂直时，半球形成型槽26开口端所在平面与齿条25端面同面设置，所述半球形成型槽26外表面设有与齿条25啮合的齿圈27，所述机架一3顶部下端安装两结构相同的液压杆一28，所述液压杆一28下端连接有与半球形成型槽26配合使用的成型杵29；
[0034] 所述落料系统包括设于转盘23圆心处的落料孔47以及位于落料孔47下方的空心的出料筒30，所述出料筒30与种子进料斗21同轴设置，所述出料筒30下端转动连接于机架一3底端的出料口31内。
[0035] 在本实施例中，所述驱动机构6包括安装于机架一3底端的电机二32，所述电机二32的输出轴上连接齿轮三33，所述齿轮三33与齿轮四34啮合，所述齿轮四34套接于出料筒
30外，所述机架一3上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒30两侧的液压杆二35，所述液压杆二35上端连接有驱动杆36，所述驱动杆36的两个支杆37从下至上依次穿过转盘23上的让位槽45、滑槽24侧面的两个限位柱38之间且其末端滑动连接于限位杆39的限位槽一40内，两个限位杆39安装于一个连接杆41下端，所述连接杆41安装于机架一3顶部下端，所述让位槽45有四个且沿转盘23圆心呈环形排列。
[0036] 在本实施例中，所述齿条25底部开有限位槽二42，所述滑槽24底端开有限位孔43，所述限位槽二42长度小于限位孔43的长度，所述让位槽45内壁设有限位销44，所述限位销44上端穿过限位孔43并接触限位槽二42顶部。
[0037] 将本装置安装于农用车前端，电机一14、电机二32、液压杆一28、液压杆二35以及限位块46上的位移传感器均电性连接PLC控制器，PLC控制器电性连接农用车电源。
[0038] 工作过程及原理：本装置使用时，先使用打坑装置1打坑，后用播种装置2将种子包覆在营养土后落入坑中，使用时，需配合具有定量定时送料装置的农用车使用；启动电机一14，带动齿轮二13、齿轮一12转动，由于电机一14的转动，使得与其输出轴连接的打孔杆16带着刀片17转动，由于齿轮一12的转动，带动螺纹杆11转动，从而使得滑板10可以沿着导柱
9和滑轨8向下运动，从而使得打孔杆16带着刀片17一边转动一边向下运动，实现打坑，机架二7的底部的让位孔18用于打孔杆16和刀片17的让位；
[0039] 该装置前进至机架一3底端的出料口31对应坑位，播种装置2初始状态时，齿条25在滑槽24的后端，半球形成型槽26开口端朝上，与该滑槽24对应的后端限位块46上的位移传感器将信号传输给农用车的送料装置，此时送料装置将比例混合好的营养土分别送入两个营养土进料斗22中，再进入半球形成型槽26中，启动电机二32，带动齿轮三33、齿轮四34转动，使得出料筒30带着转盘23顺时针转动90度，此时，启动液压杆一28，使得成型杵29向下运动，将半球形成型槽26中的营养土压制成型，再启动电机二32，使得转盘23继续顺时针转动90度，此时，启动液压杆二35，使得驱动杆36带着支杆37向上运动穿过让位槽45、滑槽24侧面的两个限位柱38之间，且随着支杆37继续向上运动，滑槽24带着齿条25向转盘23圆心处运动，支杆37上端伸入限位杆39的限位槽一40内滑动，由于让位槽45侧壁安装有限位销44，且限位销44上端穿过滑槽24上的限位孔43并接触齿条25底端的限位槽二42顶部，限位槽二42长度小于限位孔43的长度，因此，刚开始齿条25随着滑槽24运动而运动，当限位销
44碰触齿条25底端的限位槽二42的另一侧壁时，齿条25停止运动，然滑槽24继续运动，且齿条25与半球形成型槽26外的齿圈27啮合，使得半球形成型槽26向转盘23圆心方向转动，当滑槽24运动至与该滑槽24对应的前端限位块46上的位移传感器触发后，将信号传输给农用车的送料装置，送料装置将种子送入种子进料斗21中，再进入两个半球形成型槽26形成的空间中，随后，两个半球形成型槽26的营养土包住种子形成一球状集成物，由于营养土是按各营养成分混合好的且具有一定的粘性，所以能包覆好种子；
[0040] 启动液压杆二35，使得驱动杆36带着支杆37向下运动，由于支杆37穿过滑槽24侧面的两个限位柱38之间，使得随着支杆37继续向下运动，滑槽24朝着远离转盘23圆心处运动，同时半球形成型槽26向远离转盘23圆心的方向转动，当限位销44碰触齿条25底端的限位槽二42的一侧壁时，滑槽24带动齿条25一起向远离转盘23的圆心处运动，此时，集营养土与种子形成一体的球状集成物从落料孔47中落入出料筒30并从出料口31落入打好的坑中，滑槽24继续运动至碰触与该滑槽24对应的后端限位块46上的位移传感器，触发下一个循环过程。
[0041] 本发明提供一种采用打坑、放入种子和营养土的球状集成物的一体式自动化播种机构，通过设置打坑装置1和播种装置2，在播种装置2中设置一体式成型装置5，实现了种子和营养土的包覆，提高了种子对营养土里营养料的吸收，同时在一体式成型装置5中设置了两组对称设置的成型组件，使得种子和营养土的包覆形成一个循环，进一步缩短了播种过程，提高了播种效率。
[0042] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
