实施方案
[0023] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0024] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0025] 参照图1至图6所示的本发明公开的一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带1和用于箱体下料的下料输送带2，还包括用于固定工件的工件治具3、用于工件治具3移动的输送装置4和用于将工件放置在工件治具3上的上料机械臂5，所述输送装置4包括有第一横向中转组件41、第二横向中转组件42、第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44，第一横向中转组件41和第二横向中转组件42两者之间平行设置，第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44分别设置在第一横向中转组件41和第二横向中转组件42的一端并且第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44相互平行，第一横向中转组件41、第二横向中转组件42、第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44四者之间首尾相接，所述上料机械臂5设在第一横向中转组件41的外侧，上料输送带1和下料输送带2分别设置在上料机械臂5的一侧。
[0026] 所述第一横向中转组件41和第二横向中转组件42结构设置相同且均包括有第一支架421、第一滑轨422、第一驱动电机423、第一主动轴424和第一从动轴425，所述第一滑轨422呈水平状态设置在第一支架421的顶端并且第一滑轨422的两端分别朝向第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44同侧的一端延伸，第一主动轴424和第一从动轴425呈水平状态分别设置在第一滑轨422的一端并且第一主动轴424和第一从动轴425与第一支架421轴接，第一主动轴424和第一从动轴425的同一侧均设置有第一皮带辊426，两个第一皮带辊
426套设有一根第一同步带427，两个第一皮带辊426通过同步带传动连接，所述第一驱动电机423安装在第一支架421上并且位于第一主动轴424的一端，第一驱动电机423的输出端设置有第一主动轮428，第一主动轴424的另一端设置有第一从动轮429，第一主动轮428与第一从动轮429通过皮带连接。
[0027] 通过第一驱动电机423带动第一主动轴424转动，第一主动轴424和第一从动轴425上套设的第一同步带427与工件治具3底端的齿条33啮合，带动工件治具3沿着第一滑轨422的的输送方向移动。
[0028] 所述第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44结构设置相同且均包括有第二支架441、第二滑轨442、第二驱动电机443、第二主动轴444、第二从动轴445和无杆气缸446，所述无杆气缸446呈水平状态安装在第二支架441的顶端，无杆气缸446的无杆气缸446的滑件的一侧设置有安装板，第二驱动安装在安装板上，第二滑轨442呈水平状态安装在滑件的顶端并且第二滑轨442的输送方向与第一滑轨422的输送方向相同，第二主动轴444和第二从动轴445分别设置在第二滑轨442的一端并且第二主动轴444和第二从动轴445与滑件轴接，第二主动轴444和第二从动轴445的同一侧均设置有第二皮带辊448，两个第二皮带辊448套设有一根第二同步带449，两个第二皮带辊448通过同步带传动连接，第二驱动电机
443的输出端设置有第二主动轮440，第二主动轴444的另一端设置有第二从动轮447，第二主动轮440与第二从动轮447通过皮带连接。
[0029] 过第二驱动电机443带动第二主动轴444转动，第二主动轴444和第二从动轴445上套设的第二同步带449与工件治具3底端的齿条33啮合，带动工件治具3沿着第二滑轨442的的输送方向移动，无杆气缸446将第二滑轨442在第一横向中转组件41和第二横向中转组件42的同一端之间移动，使得第二滑轨442与第一滑轨422对接，使得工件治具3绕着输送输送装置4移动。
[0030] 所述工件治具3包括有滑块31、承载板32和两根齿条33，所述承载板32呈水平状态设置在滑块31的顶端，两根所述齿条33分别设置在承载板32底端的一侧并且齿条33的齿口向下设置，承载板32的顶端还设置有用于与工件上螺栓孔配合的若干个定位柱，滑块31与第一滑轨422和第二滑轨442滑动配合，齿条33与第一同步带427和第二同步带449传动连接。
[0031] 滑块31是用于增加滑动性能，并且在与第一滑轨422和第二滑轨442的配合下起到导向的作用，使得工件治具3只能延伸第一滑轨422或者第二滑轨442的输出方向移动，齿板是与第一同步带427和第二同步带449啮合状态，使得第一同步带427和第二同步带449可以带动工件治具3移动。
[0032] 所述上料机械臂5包括有第三支架51、旋转分度盘52、电动升降滑台53和电动夹爪54，所述旋转分度盘52设置在第三支架51的顶端，电动升降滑台53呈竖直状态设置在旋转分度盘52的输出端，电动夹爪54呈水平状态设置在升降滑台的滑件上。
[0033] 工作原理：通过上料机械臂5将箱体从上料输送带1上搬运至工件治具3上，工件治具3绕着输送装置4循环输送，在输送装置4的周边可以设置多个打胶或者加工点，需要说明的是工件治具3可以为一个或者多个，当工件治具3循环一圈回到上料机械臂5处，上料机械臂5将工件治具3上加工好的箱体搬运至下料输送带2上。
[0034] 上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
