实施方案
[0017] 使用图1-图2对本发明一实施方式的一种智能物流自动配送收件车进行如下说明。
[0018] 如图1所示，本发明所述的一种智能物流自动配送收件车1，包括配送收件车1、支撑平台6、称量模块7、转移模块8、盖箱模块9、捆扎模块12与移件模块13，所述配送收件车1的的底部四个拐角处设有车轮2，配送收件车1的外部左上角设有摄像头3，摄像头3用于拍摄人像，配送收件车1的内部左上角设有工业摄像头4，工业摄像头4用于拍摄物件并感知物件的大小；所述配送收件车1的一侧开设有进件口5，配送收件车1的内部右端设有储物架14，配送收件车1的内底板上从左至右依次设有支撑平台6、称量模块7、转移模块8、第一输送带10、第二输送带11与移件模块13，支撑平台6用于寄件和传递物件，称量模块7用于称量物件的重量，转移模块8用于将称量模块7上的物件转移至第一输送带10上，第二输送带11用于输送第一输送带10上传递来的物件，移件模块13用于将物件移动至储物架14上；所述储物架14的底部设有盖箱模块9，盖箱模块9用于打印物件的快递信息并为传递至第一输送带10上的物件盖上箱盖94；所述盖箱模块9包括滑条91、第二电动推杆92、激光打印壁与箱盖94，储物架14的底部滑动连接有滑条91，滑条91的底部设有两个左右对称设置的第二电动推杆92，滑条91的底部中心位置处设有激光打印笔93，激光打印笔93用于打印寄存信息，第二电动推杆92的底端设有箱盖94；所述第二输送带11上设有捆扎模块12，捆扎模块12用于将物件进行打包；所述配送收件车1的外部设有控制器，控制器用于控制支撑平台6、称量模块7、转移模块8、第一输送带10、第二输送带11、盖箱模块9、捆扎模块12与移件模块13的工作；所述配送收件车1的外部设有二维码，二维码用于获取寄件信息并将信息传递至控制器。
[0019] 工作时，寄件人先用手机扫描配送收件车1上的二维码，扫描二维码后，点击手机上显示的寄件符号，点击后产生的信号输送至云端平台，云端平台将信号传递给控制器，控制器控制支撑平台6打开，寄件人将所需要寄存的物件放置在支撑平台6上，同时摄像头3拍摄人像，采集人像信息，核实寄件人身份，工业摄像头4拍摄放置在支撑平台6上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着控制器控制支撑平台6工作，将支撑平台6上放置好的物件传递至称量模块7，称量模块7称量物件的重量后，称量模块7将寄存箱71输送至转移模块8，转移模块8将称量模块7上的物件传递至第一输送带10上，同时在称量模块7称量物件的重量后，将信号传递给盖箱模块9，盖箱模块9上的激光打印笔93将寄存信息打印在箱盖94上，接着控制器控制盖箱模块9工作，滑块63移动至放置在第一输送带10上的寄存箱71的正上方，第二电动推杆92向下伸出，将箱盖94盖在寄存箱71上，接着控制器控制第一输送带10工作，将第一输送带10上的物件输送至第二输送带11上，控制器控制捆扎模块12为寄存箱71打包，打包结束后，控制器控制第二输送带11工作，将第二输送带11上打包好的物件输送至移件模块13，控制器控制移件模块13工作，将移件模块13上的物件转移至储物架14上，最后电子物流信息生成，控制器将电子物流信息传递给云端平台，云端平台将信号传递给寄件平台中心，寄件平台中心接收到信号后，准备配送物件。
[0020] 如图1所示，所述称量模块7包括支撑板73、称量部件74、第二连杆75与第一电动推杆76，配送收件车1的内底板上通过第二连杆75与支撑板73转动连接，第二连杆75左右对称设有两个，两个第二连杆75的两端分别与支撑板73和配送收件车1铰接，配送收件车1的内底板上通过铰接座铰接有第一电动推杆76，第一电动推杆76的另一端与右端第二连杆75铰接，支撑板73的顶部设有称量部件74，支撑板73的顶部等距设有多个缓冲块72，支撑板73上放置有寄存箱71；所述转移模块8包括吸盘81、立柱811与转盘812，配送收件车1的内底板上转动连接有转盘812，转盘812由电机驱动，转盘812的顶部固联有立柱811，立柱811的一侧设有两个吸盘81，吸盘81用于吸引寄存箱71。控制器控制第一电动推杆76工作，第一电动推杆76的伸缩杆向右伸出，推动第二连杆75的顶端向右上摆动，从而带动支撑板73向右移动，直至寄存箱71与吸盘81接触，吸盘81将寄存箱71吸引，物件向寄存箱71滑落，防止物件掉落到寄存箱71内，影响物件称量的准确性，接着吸盘解除对寄存箱71的吸引，寄存箱71放置在支撑板73上，称量部件74将物件的重量称出并计算出寄件的价格，并将信号传递至云端平台，云端平台将信号传递至控制器，控制器控制激光打印笔93将物件信息打印在箱盖94上，当寄存箱71放下时，缓冲块72可起到一定的缓冲作用，进一步保证称量部件74称重时的准确性，接着，第一电动推杆76再次带动支撑板73向移动，直至吸盘81将寄存箱71吸引，当物件滑落至寄存箱71内后，接着接着控制器控制转盘812转动，带动立柱811进行转动，将吸盘81和其上吸引的寄存箱71转动至第一输送带10上，吸盘81脱离对寄存箱71的吸引，即可实现将寄存箱71从称量模块7上转移至第一输送带10上。
[0021] 如图1所示，所述支撑平台6包括放置板61、第一连杆62、滑块63与第一液压缸64，配送收件车1的进件口5内设有放置板61，放置板61的右端底部通过滑槽与滑块63滑动连接，配送收件车1的内底板上设有第一液压缸64，第一液压缸64的顶端与滑块63铰接，放置板61的另一端底部铰接有第一连杆62，第一连杆62的另一端与配送收件车1铰接，第一连杆62与放置板61相互平行。当寄件人扫描二维码后，控制器接收到信号，控制器控制第一液压缸64工作，第一液压缸64的伸缩杆向上伸出，带动放置的顶端向配送收件车1的外部摆动，在第一连杆62的作用下，直至放置板61摆动至与配送收件车1相平行的状态，将待寄的物件放置在放置板61上，同时工业摄像头4拍摄放置在放置板61上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着第一液压缸64的伸缩杆向回收缩，带动放置板61向配送收件车1的内部摆回，在摆动的过程中，滑块63向左上方滑动的同时放置板61向右下方向移动，直至放置板61的底端置于寄存箱71上，此时放置在放置板61上的物件滑落至寄存箱71的内部，保证物件能准确的进入寄存箱71的内部，之后第一液压缸64的伸缩杆继续向下缩回，带动放置板61向内摆回，直至放置板61摆动至与配送收件车1相垂直的状态，放置板61将进件口5关闭，从而完成整个物件的寄件和转移。
[0022] 如图2所示，所述吸盘81包括吸嘴85、连接盘84、连接管82与过渡件83，连接管82滑动连接于立柱811上，连接管82的左端从左至右依次连通有连接盘84与吸嘴85，连接管82的右端连通有过渡件83；所述连接盘84的一侧通过剪叉机构813与立柱811连接，剪叉机构813上下对称设置有两个。当吸嘴85与寄存箱71接触时，连接管82内部的气体被抽走，吸嘴85的内部形成负压，从而实现吸嘴85对寄存箱71的吸引，吸引的过程中，寄存箱71对吸嘴85向右挤压，从而使得连接管82和连接盘84在立柱811上向右滑动，此时剪叉机构813随之被压缩，当寄存箱71脱离吸嘴85时，吸嘴85不被挤压，连接管82和连接盘84向左移回，此时剪叉机构813被拉伸，剪叉机构813可增强连接盘84与立柱811之间的连接强度，起到保护吸盘81的作用，从而增强延长吸盘81的使用寿命。
[0023] 如图2所示，所述吸嘴85的外部沿边缘固联有第一连接环86，连接盘84的一侧沿边缘固联有第二连接环87，第一连接环86由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环87由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成。当吸嘴85吸引寄存箱71时，吸嘴85的外边缘被挤压，挤压的过程中，带动第一连接环86随之移动，并正好移动至第二连接环87的位置，由于第一连接环86由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环87由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成，第一连接环86与第二连接环87正好卡合，使得吸盘81与连接盘84相固定，从而增强吸盘81吸引寄存箱71时的强度，提高吸盘81吸引寄存箱71时的稳定性，同样可起到保护吸盘81的作用。
[0024] 如图2所示，所述立柱811的一侧通过铰接座与曲轴88铰接，曲轴88的水平中线与两个吸盘81的中心轴位于同一直线上，曲轴88的两端分别固联有第二液压缸89，第二液压缸89的一端均与过渡件83铰接，两个第二液压缸89的后空腔通过连管810连通。当吸嘴85被寄存箱71向右挤压时，寄存箱71先与向左伸出长度较长的一个吸嘴85先接触，向左伸出长度较长的一个吸嘴85被寄存箱71挤压并向右移动，从而带动该吸嘴85上的连通的连接盘84和连接管82向右移动，从而在第二液压缸89的作用下，带动曲轴88进行摆动，从而带动另一个吸嘴85上的第二液压缸89向右移动，进而带动通过带动另一吸嘴85上连通的连接盘84和连接管82移动来带动另一吸嘴85向左移动，从而使得两个吸盘81能实现与寄存箱71的同步接触，增强两个吸盘81吸引寄存箱71时的稳定性，防止寄存箱71出现脱离吸盘81的情况，同时两个第二液压缸89的后空腔通过连管810连通，当其中一个第二液压缸89进行摆动时，能更快的带动另一个第二液压缸89进行摆动，从而进一步增强了两个吸盘81与寄存箱71接触的同步性，进而提高吸引寄存箱71的效率，进而防止其中有吸盘81没有对寄存箱71及时的进行吸附。
[0025] 具体工作流程如下：
[0026] 工作时，寄件人先用手机扫描配送收件车1上的二维码，扫描二维码后，点击手机上显示的寄件符号，点击后产生的信号输送至云端平台，云端平台将信号传递给控制器，控制器控制支撑平台6打开，寄件人将所需要寄存的物件放置在支撑平台6上，同时摄像头3拍摄人像，采集人像信息，核实寄件人身份，工业摄像头4拍摄放置在支撑平台6上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着控制器控制支撑平台6工作，将支撑平台6上放置好的物件传递至称量模块7，称量模块7称量物件的重量后，称量模块7将寄存箱71输送至转移模块8，转移模块8将称量模块7上的物件传递至第一输送带10上，同时在称量模块7称量物件的重量后，将信号传递给盖箱模块9，盖箱模块9上的激光打印笔93将寄存信息打印在箱盖94上，接着控制器控制盖箱模块9工作，滑块63移动至放置在第一输送带10上的寄存箱71的正上方，第二电动推杆92向下伸出，将箱盖94盖在寄存箱71上，接着控制器控制第一输送带10工作，将第一输送带10上的物件输送至第二输送带11上，控制器控制捆扎模块12为寄存箱71打包，打包结束后，控制器控制第二输送带11工作，将第二输送带11上打包好的物件输送至移件模块13，控制器控制移件模块13工作，将移件模块13上的物件转移至储物架14上，最后电子物流信息生成，控制器将电子物流信息传递给云端平台，云端平台将信号传递给寄件平台中心，寄件平台中心接收到信号后，准备配送物件。
[0027] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
