一种用于3D打印的三维扫描仪   0    0

本发明涉及一种用于3D打印的三维扫描仪，属于三维扫描设备，提供了一种结构设计合理，自动化程度高，可以自动对物体进行三维扫描，且扫描的移动速度可以按照需求控制调节，避免了重复扫描，节约的扫描时间，而且扫描结果的精度更高，采用的技术方案为通过放置口放置待测物体，通过电动伸缩杆将待测物体送至扫描位置，通过移动装置的上下移动使得三维摄像头可以对待测物体从低到高进行分层扫描，通过第一电机带动放置旋转来带动待测物体旋转，使得三维摄像头可以在相应的层面上扫描待测物体的全部范围，通过电动推杆控制三维摄像头与待测物体间的距离以保证一个合适且清晰的扫描距离。

1.一种用于3D打印的三维扫描仪，包括三维摄像头（1）、电动伸缩杆（2）、电动推杆（3）和支撑板（4），其特征是：所述支撑板（4）上端外侧固定连接有保护罩（5），所述支撑板（4）下端固定连接有支撑筒（6），所述支撑筒（6）下端固定连接有底座板（7），所述支撑板（4）上端中心位置开有位于所述支撑筒（6）内侧的升降口（8），所述底座板（7）上端左右两侧固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的上端固定连接在所述支撑板（4）下端，所述导向杆（9）位于所述升降口（8）左右两侧，所述电动伸缩杆（2）固定连接在所述底座板（7）上端中心位置，所述电动伸缩杆（2）上端固定连接有平衡板（10），平衡板（10）上端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）左右两端滑动连接在所述导向杆（9）外侧，所述升降板（11）上端固定连接有安装筒（12），所述安装筒（12）上端固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上端设有旋转平台（14），所述保护罩（5）内侧从左往右固定连接有导轨（15），导轨（15）内侧设有滚动腔（16），滚动腔（16）下端设有开在所述导轨（15）上的移动槽（17），所述导轨（15）中端内侧固定连接有限位板（18），所述导轨（15）内侧转动连接有移动装置，所述移动装置左右两端固定连接有挂环（19），所述支撑筒（6）左右两端固定连接有安装平板（20），左右所述安装平板（20）外侧固定连接有防护罩（21），所述防护罩（21）密封连接在所述支撑筒（6）外侧，左右所述安装平板（20）上端固定连接有固定板（22），固定板（22）上端中心位置固定连接有电机安装板（23），电机安装板（23）靠近支撑筒（6）的一端固定连接有第二电机（24）；
左右所述固定板（22）上端外侧固定连接有支撑座板（25），所述支撑座板（25）内侧中心转动连接有转动轴（26）的一端，所述转动轴（26）的另一端转动连接在所述防护罩（21）内侧，所述转动轴（26）内侧通过联轴器与第二电机（24）的传动端连接，左右所述转动轴（26）中端外侧固定连接有绕线轮（27），左右所述绕线轮（27）上缠绕有钢丝索（28）的一端，所述钢丝索（28）的另一端分别穿过所述支撑板（4）左右两端分别与移动装置左右两端的挂环（19）固定连接，所述支撑板（4）上左右两端开有位于所述钢丝索（28）外侧的通道孔（29），所述移动装置内侧固定连接有若干个连接杆（30）的一端，所述连接杆（30）穿过所述移动槽（17）位于所述保护罩（5）内侧，若干个所述连接杆（30）另一端固定连接有连接板（31），所述电动推杆（3）固定连接在所述连接板（31）外侧中心位置，所述电动推杆（3）的活塞端穿过所述连接板（31）位于所述连接板（31）内测，所述电动推杆（3）的活塞端固定连接有安装部（32），所述连接板（31）前后两端内侧滑动连接有支撑杆（33），所述连接板（31）外侧设有螺纹连接在所述支撑杆（33）外侧的限位螺母（34），所述支撑杆（33）下端穿过所述安装部（32），所述安装部（32）内外两侧设有螺纹连接在所述支撑杆（33）外侧的固定螺母（35），所述安装部（32）中端下侧固定连接有安装座（36），所述三维摄像头（1）固定连接在所述安装座（36）上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述旋转平台（14）包括固定连接在所述安装板（13）上端的第一滑轨（37），第一滑轨（37）上端转动连接有若干个滚轮（38），若干个所述滚轮（38）左右两端固定连接有旋转轴（39），若干个所述滚轮（38）左右两端设有转动连接在所述旋转轴（39）外侧的支撑座（40），若干个所述滚轮（38）上端设有第二滑轨（41），所述第二滑轨（41）上端固定连接有放置板（42），所述安装板（13）下端固定连接有第一电机（43），第一电机（43）的传动端穿过所述安装板（13）固定连接在所述放置板（42）下端内侧，所述第一电机（43）位于所述安装筒（12）内侧。

3.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述移动装置包括位于所述导轨（15）内侧的移动块（44），所述移动块（44）上下两端前后两侧开有若干个滚轮槽（45），滚轮槽（45）内设有第二滚轮（46），所述移动块（44）前后两端左右两侧开有若干个第二滚轮槽（47），第二滚轮槽（47）内设有第三滚轮（48），第二滚轮（46）和第三滚轮（48）中端内侧转动连接有滚动轴（49），滚动轴（49）的左右两端固定连接在所述滚轮槽（45）和第二滚轮槽（47）的左右两壁内侧，上下所述第二滚轮（46）分别与导轨（15）内侧上下两端接触连接，下端所述第二滚轮（46）位于所述移动槽（17）的前后两端，前后所述第三滚轮（48）分别与导轨（15）内侧前后两端接触连接，所述挂环（19）固定连接在移动块（44）左右两端，所述连接杆（30）固定连接在所述移动块（44）下端外侧。

4.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述支撑筒（6）前端中位置开有放置口（50），所述放置口（50）前端覆盖有遮盖板（51），所述遮盖板（51）上端通过铰链（52）与支撑筒（6）转动连接，所述遮盖板（51）前端下侧固定连接有拉球（53）。

5.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述底座板（7）下端转动连接有若干个万向轮（54）。

6.据权利要求2所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述保护罩（5）前端固定连接有控制箱（55），所述控制箱（55）前端左侧固定连接有显示屏（56），显示屏（56）右端从上到下设有若干个控制按钮（57），控制按钮（57）下端设有启动按钮（58），启动按钮（58）右端设有停止按钮（59），停止按钮（59）右端设有紧急停止按钮（60），所述启动按钮（58）下端设有安装在控制箱上的USB插口（61），所述显示屏（56）后端设有安装在所述控制箱（55）内侧的控制电路板（62），所述控制电路板（62）前端外侧设有通过螺钉固定连接的固定部（63），固定部（63）固定连接在所述控制箱（55）内侧，所述控制电路板（62）上电性连接有控制器（64）和处理器（65），所述控制电路板（62）左端电性连接有通电线（66）的一端，通电线（66）另一端穿过所述控制箱（55）电性连接有插头（67）。

7.据权利要求6所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述控制器（64）的输出端分别与所述第一电机（43）、第二电机（24）、电动伸缩杆（2）和电动推杆（3）电性连接，所述控制器（64）的输入端分别与控制按钮（57）、启动按钮（58）、停止按钮（59）和紧急停止按钮（60）电性连接，所述三维摄像头（1）与处理器（65）的输入端电性连接，处理器（65）的输出端与显示屏（56）电性连接，所述USB插口（61）与处理器（65）电性连接。