[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0024] 如图1‑4所示，本发明提出的一种利于清理废料的防褶皱高速数控针织装置，包括加工台1、放线辊2、安装环3、第一支撑柱301、导向件4、支架5、针织盘7、安装台8、收卷辊10、安装罩11、安装架12、除皱辊13、加热棒14和清理组件15；
[0025] 放线辊2设置在安装环3上，并绕安装环3中轴线均匀设置多个；导向件4设置在支架5上，导向件4绕安装环3中轴线均匀设置多个，且与放线辊2一一对应；支架5设置在安装环3底部；安装环3通过第一支撑柱301与加工台1连接；针织盘7设置在加工台1上，针织盘7上设置有出料口701；安装台8设置在加工台1上，安装台8上设置有用于驱动收卷辊10转动的第一驱动装置9；安装罩11上设置有用于驱动除皱辊13转动的驱动机构；用于加热除皱辊13的加热棒14设置在安装罩11内部，且位于收卷辊10上方；清理组件15包括第一安装板
151、刷毛152和刷板153；刷毛152和刷板153并排设置在第一安装板151底部；第一安装板
151设置在安装罩11上；安装架12设置在加工台1上，安装架12上设置有用于驱动安装罩11沿竖直方向移动的第二驱动装置25。
[0026] 本发明中，放线辊2放出的丝线经过导向件4设置有的通孔进行导向，并进入针织盘7进行针织作业，针织作业完成后从出料口输出，并卷收在收卷辊10上，第一驱动装置9的输出端驱动收卷辊10转动，以进行针织成品的收卷作业。第二驱动装置25的输出端驱动安装罩11向下移动，使得除皱辊13与收卷辊10上的针织成品接触，加热棒14用于加热除皱辊13，除皱辊13在驱动机构作用下转动，加热后的除皱辊13滚压针织成品，以清除针织成品上的褶皱。除皱辊13上粘附有针织成品上的毛絮，清理组件15中的刷毛152和刷板153依次清理掉除皱辊13上的毛絮废料，从而达到清理作用。本发明能对针织成品进行除皱处理和毛絮废料清理处理，从而提高针织成品的质量。
[0027] 在一个可选的实施例中，安装环3下方设置有导向盘6；导向盘6通过第二支撑柱602与安装环3连接，导向盘6上设置有导向孔601；导向孔601绕导向盘6中轴线均匀设置有多个，且与导向件4一一对应。
[0028] 需要说明的是，通过设置导向盘6，使得丝线能通过导向孔601进行进一步的导向，丝线输送方向更稳定。
[0029] 在一个可选的实施例中，还包括收集组件；收集组件包括进风斗16、连接管17、风机18和清理箱19；进风斗16开口朝向除皱辊13外周面；连接管17两端分别与进风斗16和风机18连接；风机18与清理箱19连通。
[0030] 需要说明的是，通过设置收集组件，能将清理组件15清理掉的毛絮从进风斗16吸入，并依次通过连接管17和风机18，最终进入清理箱19内，以便于对毛絮废料进行集中处理。
[0031] 在一个可选的实施例中，清理箱19内部设置有吸附组件20；吸附组件20并排设置有多组，吸附组件20包括第二安装板201和毛毡202；毛毡202设置在第二安装板201上；第二安装板201设置在清理箱19内壁上。
[0032] 需要说明的是，通过设置吸附组件20，能将毛絮吸附在毛毡202上，从而达到清除毛絮废料的目的。设置多组吸附组件20，提高了毛毡202与毛絮的接触棉结，毛毡202的吸附效果更好。
[0033] 在一个可选的实施例中，清理箱19上设置有出风口；出风口处设置有过滤网21。
[0034] 需要说明的是，通过设置过滤网21，以对从清理箱19排出的空气进行过滤，防止毛絮散落至清理箱19外部。
[0035] 在一个可选的实施例中，驱动机构包括第三驱动装置22、主动齿轮23、从动齿轮24和转轴131；第三驱动装置22设置在安装罩11上，且与主动齿轮23传动连接；主动齿轮23与从动齿轮24啮合连接；从动齿轮24设置在转轴131上；除皱辊13设置在转轴131上；转轴131与安装罩11转动连接。
[0036] 需要说明的是，第三驱动装置22的输出端驱动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮24转动，转轴131随从动齿轮24转动，除皱辊13随转轴131转动。
[0037] 在一个可选的实施例中，安装罩11上设置有导向杆27；导向杆27竖直设置，导向杆27贯穿安装架12，并与安装架12滑动连接，导向杆27顶部设置有限位台28。
[0038] 需要说明的是，通过设置导向杆27，使得安装罩11能稳定的沿竖直方向进行移动，限位台28能对安装罩11的移动范围进行限定。
[0039] 在一个可选的实施例中，加工台1底部设置有支腿29；支腿29底部设置有缓冲垫30。
[0040] 需要说明的是，通过设置缓冲垫30，能够对运行中的针织装置进行减震缓冲，提高装置运行的稳定性。
[0041] 在一个可选的实施例中，第二驱动装置25的输出端连接有连接台26；连接台26设置在安装罩11上。
[0042] 需要说明的是，通过设置连接台26，使得第二驱动装置25的输出端能更稳定的驱动安装罩11沿竖直方向移动。
[0043] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
